Kazuya Sato
Kazuya Sato
  • 128
  • 88 974
マーカーをもとに自律移動するロボット車
2つのマーカーの幅を認識し,その幅が同じ大きさに見えるように移動ロボット車の位置を変更します.ボールの幅から角度を検出し,左右方向に方向転換することも可能です.
มุมมอง: 65

วีดีโอ

UGV Pylon
มุมมอง 3199 หลายเดือนก่อน
UGV Pylon
自走式収穫台車の開発状況
มุมมอง 659 หลายเดือนก่อน
学習データを変えたところ,比較的スムーズに認識した人に追従し,旋回も可能となった.
200109圃場長距離走行実験
มุมมอง 299 หลายเดือนก่อน
2020年1月9日に実施した圃場でのん長距離走行実験の様子です.日差しの向きに関わらず,比較的良好な追従性能が得られています.
200109圃場8の字走行実験
มุมมอง 239 หลายเดือนก่อน
2020年1月9日に実施した圃場での8の字走行実験の様子です.人と走行車の距離を短くなるように設定したので,小回りが効くようになりました.
2020年1月16日佐賀県農業試験研究センター圃場実験動画
มุมมอง 579 หลายเดือนก่อน
佐賀県農業試験研究センターの様々な圃場にて走行実験を行いました.走破性能は問題ないことを確認したので,収穫物に合わせたカスタマイズを考えるフェーズに移ります.
Autonomous motion control of UGV using only Pyron information.
มุมมอง 209 หลายเดือนก่อน
2種類のパイロンを認識し,UGVが左右に旋回して経路移動します.
Autonomous Motion Control of Mobile Robot Using Internal-External Cameras in GPS-denied Environments
มุมมอง 109 หลายเดือนก่อน
ある区間はUGVの内部カメラに写る映像により直進し,障害物を跨ぐ際は外部カメラ映像に写るUGVを機械学習により認識し,その位置情報より旋回動作をさせ,再び内部カメラに写る映像によりUGVが直進する自律走行制御の様子.ビニールハウス内などの畝間の移動の際に自律走行が可能となる.
Autonomous Flight Control of Tello using Machine Learning recognition
มุมมอง 99 หลายเดือนก่อน
One bird's-eye view camera recognizes two Tello's by machine learning and controls their autonomous flight to approach or move away from the camera according to the width drawn on the screen.
Autonomous Flight Control of Tello using Machine Learning recognition (rectangle and circle)
มุมมอง 169 หลายเดือนก่อน
An experiment of autonomous flight control by recognizing two Tello's by machine learning with one bird's-eye view camera and following the square and circular target trajectories drawn on the screen.
Avatar Robot using Keigan Motor
มุมมอง 129 หลายเดือนก่อน
Avatar Robot using Keigan Motor is controlled via WebRTC. Mother PC sends letter signal to iPhone via WebRTC, then iPhone translate the letter signal to appropriate Keigan motor command, and avator robot moves straight, turn around. It also turn around the iPhone.
Motion demo of Human-following type harvest-transport robot vehicle
มุมมอง 679 หลายเดือนก่อน
Motion demo of Human-following type harvest-transport robot vehicle
Touch panel screen demo of Human-following type harvest-transport robot vehicle
มุมมอง 179 หลายเดือนก่อน
Touch panel screen demo of Human-following type harvest-transport robot vehicle
Remote control system of mobile robot using Oculus
มุมมอง 279 หลายเดือนก่อน
Remote control system of mobile robot using Oculus
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with constant intervals
มุมมอง 239 หลายเดือนก่อน
マーカを深層学習により認識し,ロボット車両とマーカの相対距離を算出することで直進走行する.マーカの特徴点を検出することで旋回運動する. (マーカの間隔が一定の場合)
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with not constant intervals
มุมมอง 169 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with not constant intervals
Autonomous driving control of a mobile robot based on marker recognition using OpenCV
มุมมอง 609 หลายเดือนก่อน
Autonomous driving control of a mobile robot based on marker recognition using OpenCV
Autonomous flight of follower UAV patrol route based on master UAV camera images
มุมมอง 99 หลายเดือนก่อน
Autonomous flight of follower UAV patrol route based on master UAV camera images
Autonomous follow-up flight of follower UAV based on camera images from the master UAV
มุมมอง 89 หลายเดือนก่อน
Autonomous follow-up flight of follower UAV based on camera images from the master UAV
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with hairpin trajectory
มุมมอง 79 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with hairpin trajectory
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with spoon trajectory
มุมมอง 89 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with spoon trajectory
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 18 movie
มุมมอง 239 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 18 movie
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 20 movie
มุมมอง 199 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 20 movie
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 22 movie
มุมมอง 249 หลายเดือนก่อน
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by deep learning. Fig. 22 movie
計測展2022 OSAKA 学生応援企画 ライトニングトーク 佐賀大学 佐藤和也研究室
มุมมอง 229 หลายเดือนก่อน
計測展2022 OSAKA 学生応援企画 ライトニングトーク 佐賀大学 佐藤和也研究室
スマホ利用援用装置Keiganモーター使用例
มุมมอง 1682 ปีที่แล้ว
スマホ利用援用装置Keiganモーター使用例
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with crank trajectory
มุมมอง 1092 ปีที่แล้ว
Autonomous motion control of mobile robot with marker recognition by DL with crank trajectory
Autonomous robotic convoy control using simple marker
มุมมอง 1072 ปีที่แล้ว
Autonomous robotic convoy control using simple marker
Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Only Pylon Position Information
มุมมอง 3763 ปีที่แล้ว
Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Only Pylon Position Information
カメラのみを使った人追従型収穫物搬送ロボット車
มุมมอง 2.3K4 ปีที่แล้ว
カメラのみを使った人追従型収穫物搬送ロボット車