Como tirar o terminal de direção com parafuso girando junto

Nesse vídeo, dou apenas uma dica, a qual me vi estreito com o terminal de direção do Fox, qual não tinha cavidade para segurar com outra chave.
A solução mais rápida que encontrei, foi esse método, improvisado, mas eficaz.
Lembrando que estou iniciando minha oficina, e ainda não tenho pneumática, o que me leva a buscar soluções alternativas para resolver os problemas diários da oficina, por falta de equipamentos.