Удивительный редуктор (ПТК СО) 1:7
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 ก.พ. 2025
- Самодельный волновой редуктор с промежуточными телами качения со свободной обоймой (ПТК СО) с передаточным числом 7 изготовлен на 3д принтере.
В качестве тел качения используются пластиковые шарики для пневматики диаметром 6 мм (Озон).
В самодельном подшипнике выходного вала используются пластиковые шарики для пневматики диаметром 4,5 мм (Озон).
В генераторе волн используется подшипник 15х24х5 №6802 (1000802, 61802).
В видео показан пример расчета редуктора ПТК СО, показаны основные формулы.
Расчет и построение рабочего профиля эпицикла можно посмотреть здесь: • Волновой привод с ПТК ...
При построении профиля эпицикла использованы формулы из статьи В.С.Янгулова cyberleninka.r...
Расчет и построение рабочего профиля рабочего колеса можно посмотреть здесь: • Пошаговое построение ц...
Плейлист по редукторам • Как сделать редуктор
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм, заполнение 50%)
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера.
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
Детали привода изготовлены на самодельном 3д принтере • Как сделать 3Д принтер...
Шикарно, как и всегда!)
Спасибо, Женя))
Круто!!! Посмотрел от начала до конца)) половину не понял, надо ещё смотреть))
Спасибо, что смотрите и смотрите)))
Не утомили совсем. Наоборот, было очень интересно и познавательно. Спасибо за такой качественный контент!
Спасибо, что смотрите)
Спасибо!
Спасибо. как всегда отличное видео и пояснения. Жаль что перестали выкладывать на RUTUBE.
Да, надо выложить несколько видео последних. Просто, там просмотры смешные)
Распечатав несколько разных редукторов, я остановился на циклоидном, он мне понравился что нужно точить мало деталей, и расход металла будет не большой
Согласен, циклоидальные хороши, только муфта тоже нужна как в этом
Муфта Олтхема, особенно пластиковая, со временем изнашивается и дает большой люфт. Предлагаю сделать такой редуктор двухрядным. А еще, можно ли обойтись без сепаратора, предусмотрев канавки для шариков?
Согласен, просто это экспериментальный редуктор. В заводских редукторах муфта Ольдгейма шариковая с минимальными зазорами и потерями
Спасибо вам за труд! Вопрос а stl, файлов нет ,чтобы эксперименты провести?
Есть, пишите на почту в описании к видео
Всем такие редукторы хороши, кроме своей несимметричности. Если нет второго рабочего колеса вращающегося в противоположной фазе, то на вал действует нескомпенисрованный момент, который стремится выдавить вал с посадочного места. А еще одно колесо это еще один подшипник, еще один ексцентрик на валу, еще одни тела качения... Короче, планетарный редуктор проще, а редукторы данного типа имхо лучше использовать под механический энкодер без больших нагрузок.
Согласен, обычно делают с двумя рядами птк и двумя оппозитными эксцентриками для балансировки. Это для больших оборотов, для Немы такой вариант подходит, скорости низкие) Планетарный хорош для больших оборотов только передаточное на одной ступени выше 4 это уже сложно
Сергей, а как можно избавиться от муфты? Кажется это слабое звено такого редуктора
Без муфты только второй циклоидный ряд с тем же эксцентриситетом, занимаюсь этим тоже))
Круто было бы, жду!))
Глядя на схему есть ощущение, что долго такой редуктор не проживёт. Только один шарик находится в контакте и с внешней и внутренней шестернёй. В обычном ПТК все шарики в контакте. Или я не прав?
да и муфта эта тоже слабое место
Согласен, просто это экспериментальный редуктор. В заводских редукторах муфта Ольдгейма шариковая с минимальными зазорами и потерями. Мне проще было ее сделать так как основное было - проверить построение профилей. Вообще, если не нравится Ольдгейм можно параллельные кривошипы))
Блин попробовать бы сделать это в металле. Всегда хотел спросить, какой люфт получается по итогу в таком редукторе?
Редукторы с птк относятся к безлюфтовым. Есть конструкции где рабочее колесо делают с небольшим конусом и подпружинивают в осевом направлении, выбирая все зазоры. При печати на принтере проще всего масштабировать рабочий профиль и создать натяг
@SergeyDorosh спасибо, надо будет как нибудь не пожалеть времени и попробовать
Лучше через сепаратор снимать. Зато всё соосно будет
Да, конструкция проще, но и потери больше. Ну и сепаратор сильно нагружен, у меня ломались при перегрузке. Тут надо выбирать)
@@SergeyDorosh думаете муфта крепче?
@@ВалерийКанискин Согласен, просто это экспериментальный редуктор. В заводских редукторах муфта Ольдгейма шариковая с минимальными зазорами и потерями
кпд выше на холостом, а под нагрузкой ?
видел в формировочном станке похожий редуктор
сильно грелся в работе, смазка буквально выгорала
Пока на стенд не ставил, это экспериментальный образец