Волновой привод с ПТК

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 23 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 48

  • @ogendmaldyr
    @ogendmaldyr 2 ปีที่แล้ว +11

    Бесценные ролики! Спасибо Вам за Вашу за щедрость!

  • @ДэнКо-ц8х
    @ДэнКо-ц8х 2 ปีที่แล้ว +2

    Сергей вы как всегда Молодец, только не останавливайтесь, творите, с удовольствием смотрю ваши видео. Спасибо.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Спасибо, что смотрите))

  • @iloverobotics113
    @iloverobotics113 2 ปีที่แล้ว +2

    Здравствуйте , Сергей. Всегда с нетерпением жду Ваше очередное видео. Спасибо за интересный контент!

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Спасибо, что смотрите))

  • @ВикторВ-д1м
    @ВикторВ-д1м 2 ปีที่แล้ว

    Сергей, спасибо большое! Благодоря, Вам, год назад собрал свой первый, коммандный аппарат.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Ну хорошо, рад за вас!))

  • @Alexdghfgbfgbfg
    @Alexdghfgbfgbfg 2 ปีที่แล้ว +2

    Спасибо! Очередной шедевр! Не знаю какой по счёту выпуск заставит запустить солидворк и 3д принтер) но смотреть очень интересно!
    Не хватает названия видео на англ языке и субтитров на всех языках для миллиарда просмотров имхо)

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Спасибо, что смотрите))

  • @alexzloy4367
    @alexzloy4367 2 ปีที่แล้ว +1

    огромное спасибо за Ваш труд!!

  • @mihailchevichalov2274
    @mihailchevichalov2274 2 ปีที่แล้ว +1

    спасибо! за ваши труды!!!

  • @44Nemo44
    @44Nemo44 2 ปีที่แล้ว +1

    Оогромное спасибо. Очень интересно. Пожалуйста, снимите видео самого процесса печати. На белом пластике не видно фактуры материала.

  • @kostyaunin2900
    @kostyaunin2900 2 ปีที่แล้ว +1

    Как всегда. Очень познавательно и полезно.

  • @Kseniya_Martul
    @Kseniya_Martul 2 ปีที่แล้ว

    Очень полезное видео! Подскажите, как с вами можно связаться? Есть интерес.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Можете написать мне на почту sedo@mail.ru

  • @ВладимирАлекс-г3с
    @ВладимирАлекс-г3с 2 ปีที่แล้ว

    Спасибо! Я не знал что такой тип редуктора существует...

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Вообще, таким редукторам уже 100 лет в этом году будет, первые патенты от 1922 года))

  • @maxekb77
    @maxekb77 2 ปีที่แล้ว

    Да не там никаких проблем с изготовлением пазов под ролики, честно говоря из того что напечатал роликовый вариант мне больше понравился. Но сейчас чего то больше стал смотреть в сторону пневмо/гидро следящих приводов - хотелось бы вообще мнение по этому поводу услышать.

  • @МихаилВолков-в3ш
    @МихаилВолков-в3ш 2 ปีที่แล้ว +1

    Спасибо за контент. Подскажите. У вас много редукторов на канале. В часности в этом слабое звено сипоратор. Очень сложно прикинуть износ под нагрузкой. Вообще как это можно оценить. Хотелось бы делительную голову сделать на 675 фрезер. Такие редуктора в металле стоят космас. В принцыпе реально сделать самому. Но термообработки не будет. И вот хз, убьешь время, а он будет быстро изнашиваться и люфтить или люфтить спустя 100 поворотов.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Да, в таких редукторах обычно делают сепаратор из хорошей стали с высокой твердостью и тп

  • @anakoliy_tsyfra
    @anakoliy_tsyfra 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, а какой ресурс такого редуктора? Есть проекты под двигатели серии nema 14 для использования в директ экструдере? Или это не целесообразно?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Ресурс зависит от пластика, для опытных образцов я использую АБС, для рабочих лучше PETG. С Нема 14 не работал, думаю, для экструдера слабоват будет

  • @AT-qk6qp
    @AT-qk6qp 2 ปีที่แล้ว

    Сделал по вашей наводке редуктор на 18 с цевками и подшипниками на выходном валу сначала на 3d а потом из капролона на ЧПУ. Если сделать на ЧПУ неравномерности практически нет. Но при вращении вперед назад есть недобег в ноль. Вопрос. Если сделать два профиля на одном водиле чтобы шаги одного относительно другого были сдвинуты на одну волну это улучшит равномерность вращения? А главное - выберется ли недобег? Как объединить эти профили на одном водиле?

    • @AT-qk6qp
      @AT-qk6qp 2 ปีที่แล้ว

      Даже получается не на волну, на какой-то другой угол. Какой? Чтобы цевка находилась как-бы между лезвиями ножниц при вращении рабочих колес.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Вообще, в таких редукторах делают два рабочих колеса, второе повернуто на 180 градусов относительно первого. Это разгружает эксцентрик, балансирует редуктор, повышает передаваемый момент. Возможно, это поможет в вашем случае

  • @alexanderyuvensky4913
    @alexanderyuvensky4913 2 ปีที่แล้ว +1

    Сергей, здравствуйте! Второй год смотрю и восхищаюсь вашими редукторами! :) Только сейчас обратил внимание, что правильнее было бы называть этот класс ваших самоделок не волновыми, а циклоидальными редукторами. Волновой редуктор предполагает наличие гибкого упругого зубчатого элемента. У вас его нет, это понятно. Хотя у вас тоже есть звено, работающее как "генератор волн", но нет гибкого. Я думаю, что правильнее называть ваши модели циклоидальными редукторами. Вопрос только в терминологии, а так - это прекрасные технические устройства!

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Спасибо, что смотрите)) Не совсем так, в этих редукторах с телами качения термин "волновой" общепринятый: cyberleninka.ru/article/n/geometricheskie-i-konstruktivnye-sootnosheniya-v-volnovyh-peredachah-s-promezhutochnymi-telami-kacheniya/viewer

    • @alexanderyuvensky4913
      @alexanderyuvensky4913 2 ปีที่แล้ว

      @@SergeyDorosh Спасибо за ссылку, интересный материал! Но не знаю, почему его автор, Янгулов Владимир Семенович (Томский политех) называет этот класс редукторов волновыми... И наша старая гвардия - Решетов Д.Н., Иванов М.Н., и зарубежные авторы дают определение волнового редуктора как зубчатый редуктор с гибким элементом. Ну, в конце концов, дело не в том, как назвать. Главное, само техническое решение - красивое!
      P.S. Собственно, эти циклоидальные передачи как раз разрабатывали сотрудники Томского политеха (под. рук. Беляева Е.А.). Так что им дано право назвать своё детище. Правда, пошла некоторая путаница.
      P.P.S. Сергей, вы случайно не из Томска? :)

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว +2

      @@alexanderyuvensky4913 Нет, я из Омска, работал в омском Политехе)) Вообще, по принципу работы эти редукторы являются волновыми, имеет генераторы волн, а по конструкции могут быть: с птк (одноволновые), с гибким колесом (многоволновые), циклоидальные (одноволновые)

  • @Brittou-m3h
    @Brittou-m3h 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте. Недавно напечатал на PETG этот редуктор, но наблюдаются биения выходного вала- как будто работает рывками. Ротор немы движется равномерно. Отверстия сепаратора доводил сверлом точно под шарики. Как думаете, в чем может быть дело? Смазка шрус-4.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      Точно не скажу, возможно, нарушен эксцентриситет при печати. Откалиброван принтер хорошо у вас?

    • @Brittou-m3h
      @Brittou-m3h 2 ปีที่แล้ว

      @@SergeyDorosh Да, не очень точно откалиброван был, действительно. Спасибо.

  • @Nakin_72
    @Nakin_72 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте! Есть ли у этого редуктора обратный ход?

    • @Nakin_72
      @Nakin_72 2 ปีที่แล้ว

      Я собрал данный редуктор. Собирал с шариками 4.5 мм т.к. такие продаются в магазинах с подшипниками. Работает бесшумно, собирается с гелиевой смазкой отлично. И сразу получил ответ на свой вопрос: в отличии от волновых зубчатых редукторов, которые работают от деформации, у данного редуктора есть обратный ход, т.е входной вал можно провернуть за выходной.
      Автору спасибо за данную сборку. Классный компактный редуктор.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      @@Nakin_72 Да, сорри, не успел ответить))

  • @Maxwellf1
    @Maxwellf1 2 ปีที่แล้ว +1

    Спасибо, а есть ли обратный ход у этого редуктора?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว +1

      Да, есть, такие редукторы используют и как повышающие, только нагрузки большие на сепараторе, из пластика ломаются быстро

  • @ПашаКириченко-о4б
    @ПашаКириченко-о4б 2 ปีที่แล้ว

    Вы случайно не в патентном бюро работаете )??Столько инфы -на одном канале .

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว +1

      Нет, в патентном не работал никогда)) Только имел дело с патентованием своих изобретений, сейчас этим уже не занимаюсь))

  • @Алексей-ф6о2с
    @Алексей-ф6о2с 2 ปีที่แล้ว

    А какие потери на таком редукторе?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      У этого не оценивал, у аналогов КПД 70-80%

  • @alexanderyermakov9109
    @alexanderyermakov9109 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, Сергей! А какой крутящий момент в этом редукторе?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว +1

      Ну если у Немы 17 около 5 кгсм и кпд 80%, на выходе должно быть примерно 9 Нм

    • @михаилмихайлович-ь9к
      @михаилмихайлович-ь9к 2 ปีที่แล้ว

      @@SergeyDorosh а насколько прочный из пластика? Как долго будет работать при отябы 50%нагрузке (4-5 Нм)?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      @@михаилмихайлович-ь9к Вообще, экспериментальные редукторы я всегда делаю из АБС, проще подгонять размеры и тп, рабочий вариант надо печатать из более прочных пластиков типа PETG

    • @михаилмихайлович-ь9к
      @михаилмихайлович-ь9к 2 ปีที่แล้ว

      @@SergeyDorosh спасибо за ответ.
      А есть экземпляры из petg?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 ปีที่แล้ว

      @@михаилмихайлович-ь9к Нет, этот пластик закончился у меня, надо покупать

  • @Unikus777
    @Unikus777 2 ปีที่แล้ว

    У шариков площадь касания очень маленькая, если конечно не использовать канавку под их профиль... чего я не заметил у автора...Вследствие чего более быстрый износ поверхностей. Ролики предпочтительней. ИМХО.