Clasificando Objetos por Color con Sensor RGB TCS34725 y Arduino
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- เผยแพร่เมื่อ 4 มิ.ย. 2024
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00:00 Introducción
01:12 Esquema eléctrico de Conexiones Arduino TCS34725 Servo SG90
01:30 Programando Arduino para detectar y Clasificar Colores
12:53 Programando Arduino para accionar el Servo Motor SG90
14:20 Elaborando la Maqueta para la organización de pelotitas por color
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Paleta de colores en power point:
docs.google.com/presentation/...
Código/Programa de Arduino:
drive.google.com/file/d/1d3B3...
Para descargar el software Arduino IDE:
www.arduino.cc/en/software - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Estimado; Mucha gracias por tu contribución en este terreno, buenísimo el proyecto. Pude armarlo y hacerlo funcionar con alguna dispersión en cuanto al reconocimiento de los colores, pero el rojo, verde, amarillo y azul funcionnan bien y con esto basta. Hay un detalle importante, cuando intenté bajar el código a la placa arduino nano, y al compilarlo, me dió el mensaje "Error compiling for board Arduino Nano", intenté hacer lo mismo pero cambiando a la placa Arduino Uno, compiló y lo subió a la placa sin problemas. Me queda ahora ponerme a buscar porque no aceptó a la placa Nano. Gracias otra vez por todo y un saludo grande desde Montevideo- Uruguay.
Roberto gracias por tu retroalimentación. Un saludo desde Colombia. La placa nano puede venir con alguno de 2 posibles microcntroladores, el atmega328P o el atmega168P y esto es seleccionable desde la pestaña "herramientas/procesador". Podrías verificar si tal vez tienes configurado un procesador distinto al que está ubicado en la placa.
no tienes una idea de como me salvaste la vida :3
Eres de los pocos héroes sin capa
Gracias. Un especial saludo.
Debo hacer un proyecto así pero que se me demore mas de un minuto en clasificarlo, cuales son las cosas que necesitaría conseguir exactamente ? y en donde podría conseguirlo?, mil gracias si alguien me ayudaa
Buenas tardes amigo como podemos medir las unidades en los valores R,G,B si en
azul me salio R:40 G:96 B:127
verde R:40 G:100 B:118
Amarillo R:102 G:110 B: 33
Rojo R:180 G:47 B: 48
Hola amigo , sabrás por qué el monitor serie no reconoce los colores ?:((
oye donde encuentro el codigo del servo con el sensor tcs 230
Hola, como vas?
Si tengo un sensor tcs 230 tambien las salidas se pueden conectar a los pines análogos del arduino?
Hola muy bien gracias.
Los pines del sensor tcs 230 se conectan a los digitales. Si quieres puedes mirar este artículo en internet sobre el tcs230 dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/
😊 gracias por compartir! Una duda, se podria hacer la rueda de colores mas grande para recibir mas objetos?
Hola 👋 con gusto. Si claro, podrías utilizar un servomotor con un giro de 360 grados.
@@JRelectronicspot muchas muchas gracias por responder :) :) me refería más a una rueda más grande para no solo recibir 2 bolitas sino por ejemplo 4. Más creo es posible considerando giro 360 y servo de esos modelos de Kg cierto?
@@sanramos4443 oh sí. Podrías darle más diámetro al plato de la rueda, cabrían más elementos. No habría problema
@@JRelectronicspot nuevamente muchas gracias!! Excelente canal :0 tiene formación de electrónica o algo así que pueda pagarle una asesoría en un proyecto que tengo inconcluso?
El esquema lo puedo realizar en un shield para arduino uno?, Esque tengo 4 servos conectados, mas el servo que hará girar el contenedor y el sensor, no se si me vaya a servir, o como alimentar la energía
El sensor de color utiliza los pines A4 y A5 del Arduino UNO para su comunicación, si la shield que tienes no utiliza estos pines en su función primaria no habría problema en conectar el sensor de color. La alimentación de los servos tiene que ser externa al Arduino, el Arduino no va a poder alimentar 5 servos al tiempo, solo los controlará a través de 5 pines digitales.
@@JRelectronicspot Lo termine y me ayudo mucho el video, conseguí conectar el sensor en el shield, con los servos, y lo conecte a mi computadora, me abrio a muchas ideas, y muchas gracias por el contenido que brindan, es muy completo, cabe decir que no conocia mucho de arduino y termine aprendiendo rapido :)
Nuevo sub.
Hola buenas tengo un problema al momento de hacer la verificación del codigo me dice que la variable GAIN_4X no esta declarada en Adafruit no e podido dar con la solucion me puedes dar una porfavor😅
Hola. Revisa desinstalando la librería, e instalando nuevamente la última versión. Ganancias pueden ser 1X 4X o 16X
En que parte del codigo designaste los pines del arduino ?
Yazid, un saludo, buena pregunta, no los definí en el código, ya que la librería adafruit para este sensor TCS apunta por defecto ala utilización de la interface del arduino conocida como (i2C o Wire) la cual es una interface compuesta por 2 pines (SDA para datos y SCL para el reloj) y estos pines están ubicados físicamente en los pines A4 y A5 respectivamente en el Arduino UNO y tambien en el NANO.
se puede usar la placa de arduino ELEG UNO R3 en vez de la placa Nano??
Así es. Se puede. Un saludo.
Hola que increíble proyecto me gustaría realizarlo, tengo 2 consultas
1. se puede usar un arduino Uno en lugar del nano?
2. Aparte de rojo, azul y amarillo puede detectar más colores si quisiera esa parte no me quedo clara
Muchas gracias 😊
Hola 👋 Fabi. Gracias. 1. Se puede usar cualquier Arduino. En el Arduino UNO sería un código muy similar sino el mismo. 2. Se puede identificar cualquier color, no solo los que se muestran en el vídeo, el truco está en saber clasificarlos en el programa o código que realices. Un saludo.
Buen día estoy por acabar este proyecto solo que mi circulo de colores no gira, no sabría que podría ser, si el servo o algo de la velocidad en el programa? ☺️
Prueba el servo ppr separado. En tu software de arduino en archivo-ejemplos -servo vienen varios ejemplos de servos como el ejemplo (sweep). Si el servo no se mueve con esos simples codigos de ejemplo es que tiene algun problema saludos.
Disculpa cómo sería el esquema de conexiones si en vez de tener el sensor que muestras en el video tengo el TCS230, porfavor
Y también estoy utilizando el arduino UNO así que como sería la conexión? Porque no entiendo
Buenas tardes... se podría hacer una simulación del esquema de conexiones en Wokwi u otra plataforma online?.. Tienes el código?
Buenas tardes. El código para el proyecto real y para la simulación sería el mismo que está en la descripción del vídeo. En wokwi puedo ver recursos para simular el Arduino, el Servo pero no veo recursos para el sensor de color TCS para poder simularlo. Un saludo
En thinkerCAD tampoco veo recursos para simular el sensor de color.
Y otra pregunta porque conectas el sensor en las salidas analogas y no en las digitales? Es por el sensor?
El sensor tcs34725 que utilizo en el vídeo es un sensor digital que utiliza una interface de comunicación serial llamada i2C o wire para comunicarse con el Arduino, está interface utiliza 2 pines, el pin SDA para datos, y el pin SCL para el reloj o clock, entonces estos dos pines descritos se encuentran también ubicados en los pines A4 y A5 del Arduino respectivamente, por lo que apresar de que están conectados allí no tienen función de pines analógicos sino digitales como parte de la interface dígital i2c
Hola muchas gracias por tu video, intento hacer el mismo proyecto pero tengo un problema a la hora de hacer que gire el servomotor, se siente que esta funcionando, sin embargo, al detectar los colores no gira, que puedo hacer?
Hola. Un cordial saludo. Asegura tener el servo bien conectado, prueba el servo con otro código, un ejemplo de los que trae el software de Arduino, dirígete a Archivo, Ejemplos, Servo, y pruebas el ejemplo sweep, debe girar el servo paulatinamente entre 0 y 180 grados.
Todo esto para descargar que la parte mecánica del servo no tenga problemas.
Hello! Greeting from the Philippines! We are students and we want to attempt in making the project. Can we have some references on why those are the values that represented in each color? Thank you!
hello , regards😁Each physical color can be represented digitally with 3 numerical components (R, G and B): red, green, blue. Each of these components can take values between 0 and 255. What I do in the video is determine a numerical range of the RGB components within which the colors red, green, blue and yellow can be located. check the following link and play with the slider and the point on the color palette and see how the R, G and B components change. htmlcolorcodes.com/es/
Please note that in the video I first identify the numerical values read by the TCS sensor for each colored ball, and then I determine a range to identify each of the 4 possible colors that I have available.
Hola hermano disculpa si se lo puede programar con el tcs230
Si amigo. También. Un saludo
Buenos dias, disculpe deseaba preguntarle. Estamos tratando de configurar el Sensor RGB con una placa megapi pro y da error, no se logra configurar. Le consulto le a pasado algo asi??? Y como lo a solucionado. Es para un proyecto escolar.
Gracias
Hola buen dia. Nunca he utilizado esta tarjeta. Sin embargo veo que esta basada en el ingegrado ATmega2560 por lo que es compatible con la libreris tcs34725 de adafruit, que ambiente de desarrollo estas utilizando para prpgrsmar la placa? El arduino IDE? El error es al momento de ccargar el codigo a la placa? O es despues de cargar el ccodigo cuando el sensor esta en operacion?
@@JRelectronicspot mil gracias por atenderme. El error lo da cuando esta en operacion. No se que pasa entre la placa megapi pro y el sensor, se trato de programar mBlock y no se pudo.
Tengo un problema, al subir el sketch me marca que no detecta el COM5 y ya intenté borrarlo desde el administrador de dispositivos y no me deja, pensé que era el programa pero conecto el Arduino uno y todo funciona bien, solo el problema es con el Arduino nano y su COM y me aparece igual el COM5):, necesito ayuda
Hola David. Entiendo entonces que tú sistema operativo si le asigna a la placa nano un COM, es decir si lo reconoce, pero el software de Arduino no? Es ese el problema, en la parte superior izquierda del sketch que versión del software de Arduino te aparece?. Si quieres puede enviarme el pantallazo del error exacto que te sale al email electronicpowerspot@gmail.com
Buen dia amigo, si uso un arduino UNO es el mismo diagrama?
Buen dia. Exactamente lo mismo.
Hola, se podría utilizar un sensor TC 230?
Hola. Si se podría. Un saludo.
Me podrías decir como quedaría las conexiones?@@JRelectronicspot
Algunas variables no se declaran(no se ponen en color verde)
Que puedo hacer?
Hola 👋 un saludo. Que variables por ejemplo? Para entender mejor el panorama
El valor de cada color y el Serial Begin
En el monitor serie puedo ver los componentes de color de sensor en forma numérica , pero al acercar al sensor las pelotitas de colores , este no hace nada , no me. Entrega los valores de los componentes del color , a qué se puede deber el problema?
Hola 👋. Si estás probando lo con un código similar al del vídeo, cualquier variación lumínica cerca el sensor debe producir una respuesta de variación en los componentes RGB, sino debes considerar si está defectuoso el sensor tcs.
Muchas gracias !!! Tiene que ser eso . Nuevamente gracias por responder
Necesito el codigo pero en el arduino blocks 😢😢😢
Donde lo puedo conseguir 😢
Si gustas escribe al email. electronicpowerspot@gmail.com
tengo una duda, el codigo se supone que esta en la descripción, pero cuando entras no te deja, me lo podrías pasar, por favor?
Hola maximiliano. Si señor el código está en la descripción en el siguiente enlace, drive.google.com/file/d/1d3B3_199d_GRso9HYUYaGUAc85h7wlVd/view?usp=sharing que sucede ? Ingresas y das click en descargar y que pasa después ?
@@JRelectronicspot solo aparece una imagen en negro, la cual dice el lo mismo que dice el nombre del archivo y ya, no sale ningún codigo
@@maximilianoaguilarlizarrag5652 al lado del nombre del archivo que mencionas no aparece un icono para descargar el archivo?
@@JRelectronicspot ya me salió, gracias, ahora tengo otro problema, estoy siguiendo paso a paso el video, pero al momento de verificar, me brinca el error exit status 1
Buenas tardes me podrías brindar el código de el Arduino? Es que cuando me meto al enlace que tienes en la descripción y oo descargo me dice que no se puede abrir
Hola buenas noches. Si ya tienes el archivo descargado, puedes darle abrir como y lo abres con cualquier procesador de texto bloc de notas o Wordpad, copias el texto y lo pegas en un archivo nuevo del software de Arduino. Me cuentas si te funciona. Saludos
Gracias por responder, si es lo que intento hacer y cuando hago eso no me permite escoger con que aplicación abrirlo y luego luego de presionar "abrir" me dice "tipo de archivo no admitido" :(
@@JRelectronicspot ??
@@ange_lesssss8122 hola buen día, un saludo. te envió un enlace con el código en un archivo de texto, recuerda que lo programas de Arduino puedes abrirlos con cualquier programa editor de texto, ya que en el fondo son texto. drive.google.com/file/d/1Owhz4JS6chtW5S5kS_rzr3liphXpVy2B/view?usp=sharing
@@JRelectronicspot muchas gracias, me diste una ayudadota:) lindo día
me podria pasar el codigo completo
por fa pasen la programacion completa
Saul, en la descripción del video que vistes ya puedes encontrar un enlace para descargar el código. un saludo.
Wilson, en la descripción del video que vistes ya puedes encontrar un enlace para descargar el código. un saludo.
un saludo😀 a todos amigos,
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Hola amigo, si mi sensor no le enciende el foquito que se ve en el vídeo, que puede ser?
Hola. Podria estar dañado el led. Pero no necesariamente el sensor, trata fe probarlo reconociendo los colores a ver si te da buenos resultados sin la iluminacion del led, solo con la iluminacion exterior. Un saludo.
@@JRelectronicspot Hola amigo mi sensor ya funciona solo que en monitor serie no me aparece nada como en el vídeo, a qué le debe de mover?
@@-wk2uo debes tener el monitor serie configurado con la misma velocidad que el Arduino para que se puedan comunicar.
@@JRelectronicspot sii lo tengo
Con 115200 badios y no me aparece nada para poder checar las bolitas
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Código completo por favor alguien
Hola. El codigo esta en la desceipcion del video en un enlace. Saludos
Me sale error y no sube nada 😢😢ayuda
Un saludo. Que error te aparece ?
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Hola amigo , sabrás por qué el monitor serie no reconoce los colores ?:((
En el monior serie buedes ver los 3 valores R, G y B? O no se ve nada en el monitor
No se ve nada