2:50 400x10-³ ou 4x10-⁵ Amper como vc tá medindo a asperamente sem a carga ? Ou a unidade certa seria 400mV 4x10-⁵V, muito obrigado pelo vídeo ajuda muito.
Puoxa +Eletronica Hoje, você continua nos ajudando com as nossas duvidas, isso é bom, poder contar com um amigo. Boa sorte com o teu projeto 2.0 , sei que vai dar tudo certo. Abraços!
Olá amigo Eh tenho um problema aki com minha cnc comprei um shield v3 no começo mas o local do driver espelhado não funcionava daí comprei outro ,começou aquele problema de interferência nos fim de curso mas eu não usava os fim de curso daí fiz o pullup os filtro ,para todos sentidos descobri que os pinos z+ z- não funcionava quero fazer essa pinagem direta que vc faz mas minha dúvida é como espelha um motor, e se posso colocar fim de curso paralelo sendo Z- e z+ juntos sendo que no arduino vi que tem entrada para z+ x+ y+ não sei se entendeu pode me ajudar aew essas dúvidas são em base naquele esquema básico de ligação que está lá no site valeu
+Eletronica Hoje Rosalvo, eu estava utilizando os A4988 e comprei 3 drv8825. Eu fiz a ligação com o potenciometro para cima no shield (certo). Mas na hora de ajustar o vref a escala do multimetro não sai do zero. Existe alguma diferença para ajustar os drv8825 além da posição dos potenciometros?
Pois é Frank, eu me bati um monte aqui também pois estava acostumado a regular o A4988 só com a usb conectada. Essas pegadinhas a gente só vê a hora que coloca a mão na massa e tudo dá errado hehehehehe... Abraço amigo!
+Jose Maria Ximenes Santos, a diferença entre uma mini cnc e uma de tamanho maior é só a parte mecânica e os motores, então por isso não fiz um vídeo sobre controle da mini cnc com A4988, já que tinha o A4988 controlando uma cnc maior. Mas já vi muitas pessoas comentando aqui que queriam fazer a mini cnc com A4988 antes de partir para uma maior. Estou com algumas prioridades de vídeo, principalmente com relação a dúvidas do pessoal, mas já coloquei a sua sugestão na minha lista para o futuro. Muito obrigado! Abração!
boa noite meu easy driver é o V4.4 A3667 alimentação 7 a 30V.... no caso meu motor é Nena 23 5V 1A ,,,,, posso alimentar esse easy driver com tensao de 12V. ou tenho que alimenta-lo na tensao do meu motor.....5V. pois quero regular meu easy driver como vc fez nesse video....
+fabio cesar rosinholi ferreira, você pode alimentar com até 30V, desde que ajuste a corrente corretamente para o seu motor. Lembrando que o easy é para no máximo 750mA, ou seja, seu motor de 1A não vai ter o máximo desempenho usando esse tipo de driver. Tome cuidado com a temperatura do easy, pois se tiver trabalhando no máximo (750mA) ele deve esquentar bastante e até queimar se você não usar um cooler. Mas voltando à questão da alimentação, pode usar os 30V sem medo que não é isso que vai queimar seu motor ou seu easy, e sim a corrente limite.
boa noite amigo,eu aprendi como montar o esquema para 3 motores,mas gostaria que vc me explicasse ou se tivesse ja montado o esquema de ligar um 4 motor tipo na cnc shield,espelhar um 4 eixo,poderia me exlicar amigo.comprei uma cnc shield e la veio com defeito,quero montar todo o esquema dela em um photoboard,muito obrigado.
+Carlos Demarchi, até onde eu sei o grbl não funciona com ponte H, devido ao tipo de controle necessário. Para o grbl funcionar, o driver precisa aceitar os comandos DIR, STEP e ENABLE, e a ponte H não funciona dessa forma.
Ola amigo. Tenho um motor 4kg Nema 17 - JK42HS40-1340F voltagen é de 1,3A o drive que eu uso é A4988 eu fiz o calculo deu 1,04V, isso esta certo? Posso regular o drive para esse motor nesses dados?
Quanto à voltagem do motor, por exemplo, o meu é 17PM-K342B, no datasheet diz que o suply voltage é 24v, eu preciso me preocupar com isso? Pelo que eu vi sobre o A4988, ele pode mandar de -2v até 37v para o motor, ele mesmo controlaria isso?
bom dia amigo,vc tem algum codigo pro arduino pra poder testar a velocidade e a força dos motores,tenho um codigo aqui,mas meus motores estão fracos e sem velocidade,ja tentei de tudo,se aumento a velocidade o motor não gira,fica travado
+emerson luis souza, não é necessário código para fazer esse tipo de teste, basta fazer o ajuste no $110 e enviar o comando de movimento pelo universal gcode sender. Fiz um vídeo básico sobre como descobrir a velocidade máxima do motor, você já assistiu? Talvez seus motores sejam fracos e não consigam uma velocidade muito alta. Qual o torque deles? Qual a corrente?
Parabéns pelo video, bem explicado! Tenho um motor de passo (42hd4027-01 ) a tensão é 3,3V / 1,5A e o drive esta em 0,6V....mesmo assim o motor não funciona o que pode ser?
Pessoal, tem alguma programação no arduino, ou ele usou só para obter os 5v? SE caso for, porque usou a porta 2 do arduino? Se alguem souber por favor responda.
nesse vídeo vc não fala a respeito dos micro steps, mas gostaria de saber se consigo fazer um motor que gire 1,8 graus por step girar 0,9 ou 0,45 graus através dos microsteps.??
+Jean Garcia, exatamente isso. se configurar em 1/2, cada pulso que você der no step vai mover o motor 0,9 graus. Se configurar em 1/4 vai mover 0,45 e assim por diante.
olá Amigo, estou montando uma cnc com motor nema 23 4.6kgf e drive pololu A4988 ... vc disse q o motor tem q trabalhar em 1 amper para n aquecer o drive ... mas necessariamente ele tem q trabalhar nessa corrente ou posso almentar um pouco pra ter mais garantia de força?? pq o meu motor quando esta usinando ele parace q trava =( ... parece n ter força pra girar agradeço desde já ... seus videos tem sido de grande ajuda =D
+Diogo Moreira, desculpa a demora para responder, é que estou no final do semestre na faculdade, cheio de provas e trabalhos. Então, você precisa saber a corrente que o teu motor suporta. Os meus motores são para no máximo 1A, mas se o teu suportar mais você pode aumentar sim, até 1,5A (que é a máxima corrente do A4988). Se você ajustar para mais corrente que o motor suporta o motor pode queimar ok? Outra coisa que pode lhe ajudar com o torque é a tensão de alimentação. O A4988 suporta até 35V, então sugiro que trabalhe o mais próximo disso, de preferência acima de 30V. Isso não vai queimar o motor, desde que a corrente esteja regulada corretamente. Abraço!
oi amigo eu tenho motores de 9 k e ele é de 2a no video atividade meker ele tem uma tabela que diz motores de 2A coloca 080 no driver e você falou em 400 fiquei confuso poderia me dizer ABRAÇO
Bom dia Amigo, comprei motores do mercado livre, não veio datasheet o vendedor informou na venda que era modelo nema 23 e 5v e 1A, 4.6kgf. Fui fazer o ajuste de corrente, mas em momento algum o eixo do motor ficou firme igual aos videos, cheguei até colocar uma amperagem maior que 1 e nada, Todos os motores tem que energizar as bobinas a ponto de travar ao eixo, não sendo possivel rotacionar com a mão?
+João Moraes, você é o segundo que me fala de problemas com NEMA 23 comprados no mercado livre. Vê pra mim se está escrito 23LM-C240-H7 na etiqueta dele. O amigo +Emerson Robson Almeida fez até um vídeo sobre isso, que pode ser visto aqui: th-cam.com/video/NV3R3Oh9xNU/w-d-xo.html Sobre a ultima pergunta, nem todos precisam travar a ponto de não conseguir rotacionar, pois cada motor tem uma força característica, mas como o seu é de 4,6kgf, ele deveria sim ter força suficiente para travar, visto que os meus são de 4kgf e fazem isso.
+Eletrônica Hoje Obrigado pela rapidez na resposta amigo, meus motores são 23HY1618-01N (moons stepping motor), visto que quando aumenta a corrente não surge efeito no motor de passo, estou usando uma fonte 12V, essa semana vou testar eles na máquina para ver se vão ser capazes de mover os eixos, se de tudo não der certo, creio que ficarei no prejuizo, Qual marca são seus motores, comprou em um preço bom? Ficarei agradeçido se poder me ajudar em mais duvidas que surgiram. grato. joaomoraes1914@gmail.com
+João Moraes, meus motores vieram da china, e são iguais a esse: www.ebay.com/itm/Nema17-shaft-reversed-stepper-motor-42-BYG-for-RepRap-CNC-machines-3D-Printer-/201266448037?hash=item2edc6a46a5 O problema é que demora pra chegar, e com o dolar alto fica um pouco caro. Qualquer coisa estou a disposição!
+João Moraes, bom dia! Hoje entrei em contato com a Globetec, vendedora de peças no Mercado Livre, e para a nossa surpresa o vendedor por nome de Charles foi pronto a me atender, isso já deu uma grande esperança em resolver os nossos problemas com os motores 23LM-C240-H7. Agora vamos aguardar a proposta de troca do fornecedor. Sugiro que você procure direcionar um reclamo para o teu fornecedor também, quem sabe ele tenha uma boa vontade para resolver os teus problemas com os motores. Afinal, não é um valor exorbitante, mais nas somatórias acabam nos machucando. Abraços novo Amigo.
+Emerson Robson Almeida, olha aí que beleza! Então aquele motor que você me mostrou é do mesmo fornecedor? Eu não tinha entendido :) Se for, que ótimo! Ponto para os caras! Abraço!
Olá, minhas peças chegaram, ficou faltando apenas o elevador de tensão. Como os motores são nema 17, 12v posso ligar eles direto ou mesmo assim tenho que fazer essa regulagem nos drives? Que tipo de cola posso usar para colar os dissipadores nos drives?
+S. Ferreira, a tensão dos motores não muda o fato de ter que regular a corrente, infelizmente. O bom é que depois de ajustado você não precisa ajustar novamente quando for usar uma tensão maior. Ele já está pronto pra uso em qualquer tensão. Os dissipadores já vem com um adesivo para colar, mas se o seu não veio, pode passar pasta térmica dessas de processador de computador sabe? Você encontra pra vender em qualquer informática.
A pasta térmica eu consigo. Não fiz a mesa ainda! Vou instalar o grbl no arduino assim q sobrar um tempinho. Tenho dúvida também na ligação dos motores no shield v3, em relação a posição dos fios. O motor tem 4 fios. Pode me ajudar com essa dúvida tbm? Obrigado!!
+S. Ferreira, se o motor tem 4 fios, basta você identificar os pares. Com um multimetro na posição ohm, você mede os fios de 2 em 2, até achar 2 pares com exatamente a mesma resistência. Esses pares não tem ligação entre si, ou seja, algumas medições que você fizer vão dar circuito aberto. Uma vez identificados os pares, basta conectar na sequência, um do lado do outro no conector do shield. Não importa qual fio seja primeiro, o que importa é os pares ficarem juntos ok?
+Eletrônica Hoje blz vou tentar fazer isso. Mas caso eu ligue errado pode causar algum dano? essa e a preocupação, porque se não tiver problema vou tentando até conseguir sr.
+S. Ferreira, não tem problema nenhum ligar os fios invertidos, ele só não vai rodar :) Quanto a isso fique tranquilo! Uma coisa importante: NUNCA desconecte o motor com o driver A4988 energizado, pois isso vai queimar o driver ok? Então se o motor não funcionar, primeiro desligue a energia pra depois desconectar e inverter os fios blz? Precisando só falar! Abraço!
+Erasmo Carlos Erasmos, não tenho uma lista de materiais, o resto está tudo disponível nos vídeos, e o esquema está na página do g+ (plus.google.com/+Eletr%C3%B4nicaHoje/posts/NhWHZx5aJYv)
olá, vi uma vez, mais vou passar pra ver novamente. vi q vc fez um booster para aumentar a voltagem. a shield só pode ser alimentada com 30v? obrigado!
boa noite, primeiramente muito obrigado pelos videos, me ajudaram muito! tenho um motor (1.8 DEGREE, 200 STEP, 12V, 0.4A, 30E OHMS) no caso eu faço 0,4/2,5=160mV de ajuste correto?
+obutimetz, é possível sim, mas você terá que desmontar o motor e fazer algumas adaptações nele para transformar em um motor de 4 fios. O amigo +SiegFrieD fez uma tentativa e conseguiu, veja abaixo o que ele postou: "+Eletrônica Hoje Então nao e tão difícil mas precisa de atenção e desmontar o motor todo...quando abrimos o motor vamos ver que de cada conjunto de bobina tem dois fios no final e dois fios no começo...temos que soldar esses fios como um so , mas atenção para nao confundir e juntar as bobinas novamente"
Boa tarde, primeiro parabenizo seu vídeo! Eu comprei um motor nema 16 e eu vou colocar esse driver A4988, ele fornece uma corrente de 0,7A, então eu regulo para uma tensão de 280 mV?
Tenho 3 drivers A4988 e confesso que desisto de regular tensão. O trimpot gira infinito, os valores no multímetro ficam oscilando muito, estou com motores de drive de DVD e é praticamente impossível colocar 350mv. Já usei várias fontes. O que poderia ser? obrigado
+rodrigo silva, qual a corrente do motor? Se for até 1,5A pode usar sim. Acima de 1,5 e até 2,2A terá que usar o DRV8825, e acima de 2,2A só drivers profissionais.
+Alexandre L. N, estou viajando a trabalho e não tenho nenhum arquivo do tipo comigo. Mas a confecção de um arquivo gcode é muito simples, existem vários tutoriais na net. Isso é bom porque você já vai se habituando com a forma como o gcode funciona.
opa, tudo bom amigo, tenho um problema quero ver se podes me ajudar, liguei duas fontes em série e consegui com elas 33,3 volts, uma das fontes eu sei que é de 10 amperes, a outra é uma fonte de pc TX, porem quando alimento o sistema da cnc com elas, o gcodesender não da boot no grbl, e o gcodesender trava, ou fica muito lento, ao ponto de executar os comandos quase 30 segundos depois de precionado o comando, queria entender o que esta sendo feito errado no meu sistema.
+Wagner Brito, antes de mais nada só um detalhe: O shield suporta até 36v, mas você tem que se ater à máxima tensão que os drivers suportam, pois esse shield é capaz de trabalhar com vários modelos de drivers, e cada um deles tem uma tensão diferente. Se o seu driver for o A4988, a máxima tensão é de 35v, então cuidado para não ultrapassar ok? Então quer dizer que se você desligar a fonte fica tudo ok, e se ligar o programa trava, isso? Que estranho cara. Já experimentou alimentar só com 1 fonte (12V por exemplo) e ver o que acontece?
sim alimentei só com a fonte chaveada de 12v com 10a, dessas de cftv, e funciona legal, a outra fonte é uma de pc TX, liguei somente a de pc e não funcionou, encomendei um booster igual ao seu, pra elevar a tensão da fonte chaveada para ver se funciona, espero que sim kkkkkkkk
+Wagner Brito, pois é cara, pelo jeito sua fonte de pc está com algum problema. Mas que bom que pra tudo isso tem solução! O booster vai funcionar perfeitamente, você vai ver! Abraço!
+Eletrônica Hoje resolvido o problema realmente era a fonte de pc que estava ruim, e com o booster ficou melhor que com as duas fontes ligadas juntas, agora só vai kkkkkkkkkkk
+Leandro Monteiro, bom dia! Tem modificações sim, na verdade tem uma modificação total hehehehe... Estou nesse momento construindo uma versão 2.0 da máquina, com sérias modificações na parte mecânica. Resolvi desistir das corrediças de gaveta e partir para cantoneiras com rolamentos de skate. Ficou até mais barato do que se fosse utilizar 4 pares por eixo, e o resultado está sendo ótimo. Já montei o eixo X e gostei muito! Dessa vez estou documentando tudo, então vai ficar mais fácil para os outros seguirem os passos tb. Ainda não consegui editar os vídeos porque estou empenhado com a montagem, mas assim que terminar vou postar tudo aqui ok? Um abraço cara!
+Leandro Monteiro, estou fazendo exatamente com perfil de alumínio de 1 polegada. Uma barra de 6 metros custa 25 reais por aqui. Mas o fuso continuo com barra roscada, mas dessa vez de 1/2" para dar mais resistência e maior velocidade devido ao menor número de fios por polegada.
+Leandro Monteiro, agora entendi o perfil que você diz. É de alumínio estrutural. Já ví vários vídeos de máquinas feitas com ele, e realmente fica ótimo! A minha versão 3.0 provavelmente vai ser com ele, mas por enquanto eu tenho muito MDF dando sopa aqui, e se fosse comprar o alumínio gastaria uma grana a mais sem necessidade no momento. Como não vou ganhar dinheiro com a máquina, tenho que manerar nos gastos :) Mas valeu pelas dicas cara!
Cara, como faço pra saber a amperagem do meu motor? Não tem nada escrito nele, só uns códigos.... STH-39D1126-06... Estou trabalhando com 12V (fonte de PC) e deixo no potenciômetro do POLOLU no meio (original) exatamente por medo de queimar...
+Tales Cembraneli Dantas, infelizmente esses códigos são próprios de cada fabricante, então só ele pra te dizer. Você comprou os motores ou tirou de alguma sucata? Se comprou o vendedor vai saber te informar. Se tirou de uma impressora por exemplo tente procurar o manual técnico da impressora e ver se acha mais detalhes do motor. Fora isso a única forma é colocar o motor pra trabalhar e ir vendo se ele esquenta, e caso esquentar muito diminuir a corrente.
só uma dica não recomendo utilizar esses fios ele tem muita perda de corrente procure usar um fio mais grosso um pouco tipo de telefônico desses armário telefônico que vc acha pela ruas . valeu pelos videos.
+Andreson Diomar, realmente esse tipo de montagem não é o ideal. O correto mesmo é usar o cnc shield que já tem as medidas das trilhas de acordo com a corrente necessária. Valeu pela dica amigo! Abraço!
Meu caro sua ajuda de extrema útilidade. Mas não me leve a mal tem um erro com referencia a fómula apresentada e ao que fala no video durante o ajuste. que é o segunte Vref=I/2.5 ok até ai segundo sua esplicação perfeito mas quando você parte para demontração que mosrtra na clavuladora que voce usa 1A(domotor) dividido por 2.5 e da 400mA (é o que voce diz) e este é o erro pois esta medindo tensão (voltagem) continua encima do trinpot e você durante o ajuste perciste no erro do mA em vem do correto ser mV (mile volt). seria bom refazer. fica a dica. abrsss Mas ta de parabéns.
+Eduardo martins engemann, você tem toda razão. Eu realmente falo mA, pensando em mV. Como não costumo editar muito meus vídeos, acabei deixando passar, mas algumas pessoas me alertaram sobre isso. Preciso colocar um comentário no vídeo corrigindo isso, pois mais pessoas já me alertaram. Felizmente quem não entende muito do assunto tende a ignorar esse fato, e quem entende tende a se auto corrigir, o que resulta em sucesso hehehehe... Mas de qualquer forma, muito obrigado pela dica cara! Prometo que assim que possível vou corrigir! Abração!
Caro amigo a minha preocupação é sobre os metidos a saberem e fazerem e dizer que tu és o errado e ficar mal na fita ok. Tamos Juntos e enrrolados. Um ajudando ao outro para sempre estarmos melhorando nossos conhecimentos e projetos. Abraços sucesso. Parabéns pelo excelente trabalho. E uma suvestão vi que usas fonte de computados acredito que para limentar o Arduino, Driver e Motors poderias colocar um video de como se tranformar a fonte de computador para esse tipo e outros aproveitamentos dentro de projetos de Arduino.
+Eduardo martins engemann, pior que pode acontecer exatamente isso, alguém me culpar por algo que falei sem querer. Acabei de incluir comentários no vídeo alertando para esse fato. Infelizmente depois que o vídeo vai para o youtube você não consegue mais editar, apenas incluir anotações. Espero que as pessoas leiam. Uma das melhores coisas que esses vídeos tem me trazido é o conhecimento e a interação com pessoas com o mesmo interesse. Eu não tenho facebook, mas acho que esse canal tem sido muito mais útil como forma de uma rede social em que as pessoas fazem e se interessam por algo útil, e não só ficar falando da vida uns dos outros. Isso me deixa muito feliz, principalmente em saber que estou ajudando e sendo ajudado nas dificuldades. Sobre a fonte, existem vários tutoriais na net, mas é realmente interessante fazer um vídeo demonstrando a forma que fiz. Não é nada muito complexo, mas acho que pode ser útil. Já coloquei na lista de afazeres, e no começo do ano gravo algo. Um abração meu amigo!
+Douglas Araujo, se você não tem essa informação tem que tentar descobrir com testes. Tem um amigo que postou aqui o método que ele usa, vou copiar pra você: --------------------------------------------------------------------------------- PauloWatanabe 4 dias atrás (editado) Ótimo vídeo! Valeu. Vou descrever como fiz os ajustes dos drivers (talvez ajude alguém; e caso alguém perceba algum erro aí por favor me avise...). Como eu trabalhei com alguns motores de sucata, que não tinham nenhum dado, utilizei um "MÉTODO PRÁTICO": 1° _ Colocar um amperímetro (com escala "baixa" 200mA) na alimentação do drive; 2° _ Ligar o motor e verificar a corrente; 3° _ Caso a corrente estiver acima dos 200mA, desligar a alimentação imediatamente e fazer o ajuste no potenciômetro para reduzir; 4° _ Repetir os itens 2° e 3° até que o motor esteja em funcionamento; ***Neste item tem que tomar cuidado pois caso seja um motor pequeno, como nos drives de CD, pode(?) ser que mesmo I
+Eletrônica Hoje vlw vou fazer isso ! acho que vai da tudo certo, tenho uma duvida quanto ao zero da maquina, programa uso para zerar, tipo para quando eu ligar ela ja ir para o ponto zero,? vc nao tem motor pra vender nao de 4k
Boa tarde amigo! Estou montando uma cnc e estou com duvidas com os motores de passo que quero comprar, pois gostaria de saber se o DRV8825 suportaria esse motor gostaria de sua ajuda, segue o datasheet do motor www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo/motor-de-passo-nema-23-torque-1500-kgf-cm-corrente-300-a/attachment/dat-i000389/ Muito obrigado pelas postagens estão ajudando muito na montagem da minha cnc.
+Thiago Dayraut, muito bom esse motor! Então cara, segundo o datasheet ele consome 2,1A ligado em bipolar série, e como o DRV8825 consegue fornecer até 2,2A pode ser usado sim. Só aconselho colocar um cooler desses de PC para ajudar a refrigerar os drivers (além dos dissipadores de calor claro), pois estará trabalhando próximo ao limite, e é sempre bom caprichar na refrigeração nesses casos.
Amigo, primeiramente parabéns pelos tutoriais, estou construindo uma cnc e tirando todas as informações no seu canal. Mas estou com uma dúvida cruel, eu não sei qual seria a melhor opção, em usar os easydrivers ou estes A4988 com shield no arduino uno. Este kit me atenderia para um projeto semelhante ao seu: produto.mercadolivre.com.br/MLB-710605122-kit-cnc-xyz-arduino-uno-r3-4-driver-a4988-shild-cnc-_JM Com estes motores: produto.mercadolivre.com.br/MLB-684953734-motor-de-passo-nema-23-7kgfcm-200-passos-03-unidades-_JM Se sim, as ligações seria basicamente a mesma das suas? ou seria mais complexa? Só esta faltando a eletrônica dela parceiro, o resto já esta tudo pronto rs... Abraço!
+Cleverson Bonfim Sena, com o easydriver você não vai conseguir mover esses motores, pois o easy suporta apenas 750mA, sendo que seus motores são de 1A por fase. O ideal seria usar o A4988 mesmo, ou até mesmo o DRV8825, que suporta até 2.2A. As ligações são exatamente as mesmas minhas, nada de muito complexo, mas exige um mínimo de conhecimento de eletrônica ok? Precisando de ajuda estamos aí. Abraço!
Obrigado pela ajuda amigo, então comprei estes motores de 7kgf do link mesmo e o kit do A4988 tbém do link que te mandei que já vem com as chaves. Vou esperar chegar e ver se consigo fazer a ligação destes motores que são de 8 fios. Qualquer coisa eu peço um help ai para vc rs... Forte abraço parceiro.
+Cleverson Bonfim Sena, a ligação do motor de 8 fios é parecida com a de 6, com a diferença que você precisa interligar os dois fios do meio de cada conjunto de bobinas, ficando no final com 4 fios. Precisando estou a disposição. Abração!
O vendedor me passou a ligações. Pode Ligar em serie unir laranja com marrom, unir preto com branco, Azul A+, Verde A-, Amarelo B+, Vermelho B- , Ligação em paralelo Amarelo e Preto A+, Vermelho e Branco A-, Azul e Laranja B+, Marrom e Verde B-.
+Rafael da silva, então você estava ligando corretamente mesmo. O ideal é ligar em série por causa da corrente. Ligando em paralelo seu driver vai precisar fornecer mais corrente, e você vai ter menos torque (a pesar de ganhar velocidade). Agora precisamos descobrir o motivo do aquecimento. Seu A4988 está ligado no arduino ou está no protoboard? Está com os microsteps configurados?
+Rafael da silva, fiz a pergunta errada. O que eu queria saber era se ele estava no cnc shield ou direto no arduino, com fios. Se tiver com fios, seu pino enable está ligado no enable do arduino (pino 8) ou está ligado direto em gnd?
amigo consegui achar a bobinas do motor de 8 fios fiz um ligação porem esquenta quando trabalha, segue o link (drive.google.com/file/d/0B4CdV5DIwIl3U0d5ZEhoUUYzUGc/view?usp=sharing) o drivers A4988 esta configurado com 200 milivolts o motor 23lm-k255 03 cada bobina tem 4 OHMS liguei em serie ficou com 8 OHMS me corrigiam se tiver errado desde já agradeço
+Rafael da silva, o que está esquentando, o motor ou o driver? É normal esquentar um pouco, mas não muito, ainda mais com essa corrente baixa que você está trabalhando.
brigado amigo pela ajuda os meus três motores são os desse link ( produto.mercadolivre.com.br/MLB-756593115-motor-de-passo-nema-23-7kgf-bipolar-4-fios-cnc-impressora-3d-_JM) os meus drives são de resistores R100 a fonte é de 26v. eu fui regulando os drives ate 1.1mv, o motor funcionou mais eu consigo rodar e parar com a mão coloquei uma furadeira desligada acoplada no motor não conseguiu rodar, eu tenho o datasheet de um motor parecido com o seu mais não achei a informação
Valdir, agora que vi esse comentário. Ele caiu na caixa de spam por conter links. Ele é de 7kgf, então é bem mais forte que o meu de 4kgf. A corrente é de 1.6A, então você vai poder regular o driver até o máximo praticamente, que vai fornecer 1,5A (se ajustar em 1,25V). Não vai conseguir chegar ao 1.6A, mas vai chegar muito perto, e isso será o suficiente para ele ficar com bastante força. Você fez o ajuste de velocidade adequado? Dê uma olhada no meu vídeo sobre isso, pois talvez você esteja com uma velocidade muito alta, e o torque cai proporcionalmente: th-cam.com/video/XaU_BB3TL18/w-d-xo.html Outra coisa que você pode fazer é definir o $1=255 e tentar mover o motor com a mão (com tudo energizado claro). Com esse ajuste o motor irá travar quando não tiver comando, e você não conseguirá girar ele na mão. Só cuidado que esse ajuste fica alimentando constantemente o motor, e como ele não está girando acaba por ir esquentando aos poucos. Sugiro que faça os testes necessários e depois retorne o ajuste ao valor inicial (25 geralmente).
Não dá para esquecer que os drives genéricos vem com resistores de corrente diferentes. Para valer Vref*2,5 os resistores tem que ser de 0,05. Os meus drives vieram com resistores 0,1(R100 marcado no resistor), minha corrente fica Vref*1,25. Alguns tem ainda resistores de 0,2 ai a corrente fica Vref*0,625. No datasheet do 4988 para calcular por qual fator multiplicamos o Vref, basta fazer 8*(Resistência de corrente), no meu caso 8*0,1=0,8. Depois dividir 1 pelo resultado da multiplicação, 1/0,8 =1,25. Nesta imagem (img.dxcdn.com/productimages/sku_255869_1.jpg) por exemplo, os resistores de corrente são aqueles dois marcados r20(0,2 ohms).
+Kellis Freitas, realmente, o meu driver é genérico mas veio com os resistores iguais da Pololu. Eu pensei em colocar esse detalhe nos vídeos, mas acho que a maioria nem saberá o que é (ou onde fica) o Rs, então achei um pouco avançado demais para começar. Mas seu comentário é muito bem vindo, vou colocá-lo no vídeo. Abraço!
Amigo, assim prefiro chamar, estamos gratos pela tua simplicidade ao nos ensinar, está nos sendo muito útil os teus videos. Obrigado!
+Emerson Robson Almeida, eu que fico grato pelo teu apoio e pelas dicas dos erros de produção hehehehe... Um abração amigo!!!
Boa noite amigo. Parabéns pelas explicações. Gostaria de saber se é possível fazer o ajuste no potenciômetro sem energizar o driver. Obrigado
Ótimos vídeos!! estou aguardando as peças chegarem para começar a montar a minha cnc!
Parabéns, vídeos Top´s !!!!!!!!
+S. Ferreira, você sempre me agradando hehehehe... Valeu novamente cara! Um grande abraço!
2:50 400x10-³ ou 4x10-⁵ Amper como vc tá medindo a asperamente sem a carga ? Ou a unidade certa seria 400mV 4x10-⁵V, muito obrigado pelo vídeo ajuda muito.
Puoxa +Eletronica Hoje, você continua nos ajudando com as nossas duvidas, isso é bom, poder contar com um amigo. Boa sorte com o teu projeto 2.0 , sei que vai dar tudo certo. Abraços!
+Emerson Robson Almeida, valeu amigo! Você também tem me ajudado muito! Grande abraço!
Olá amigo Eh tenho um problema aki com minha cnc comprei um shield v3 no começo mas o local do driver espelhado não funcionava daí comprei outro ,começou aquele problema de interferência nos fim de curso mas eu não usava os fim de curso daí fiz o pullup os filtro ,para todos sentidos descobri que os pinos z+ z- não funcionava quero fazer essa pinagem direta que vc faz mas minha dúvida é como espelha um motor, e se posso colocar fim de curso paralelo sendo Z- e z+ juntos sendo que no arduino vi que tem entrada para z+ x+ y+ não sei se entendeu pode me ajudar aew essas dúvidas são em base naquele esquema básico de ligação que está lá no site valeu
+Eletronica Hoje Rosalvo, eu estava utilizando os A4988 e comprei 3 drv8825. Eu fiz a ligação com o potenciometro para cima no shield (certo). Mas na hora de ajustar o vref a escala do multimetro não sai do zero. Existe alguma diferença para ajustar os drv8825 além da posição dos potenciometros?
Frank, para ajustar o DRV8825 é necessário ligar a fonte externa. Só com a usb não funciona pois o DRV usa a fonte dos motores para se auto alimentar.
+Eletrônica Hoje Deu certo. Eu nunca ia imaginar essa diferença. Obrigado mesmo Rosalvo se não fosse você eu nunca iria montar minha cnc. Abraços.
Pois é Frank, eu me bati um monte aqui também pois estava acostumado a regular o A4988 só com a usb conectada. Essas pegadinhas a gente só vê a hora que coloca a mão na massa e tudo dá errado hehehehehe... Abraço amigo!
VC está medindo amperes, na escala de volts ??
Está medindo a corrente baseando-se numa tensão de referencia.
Uma dica, vc deveria fazer uma mini CNC com "Arduíno" usando sucata de DVD de CPU... E gravar o projeto.
aprendi muito com seus videos. Abs, Ximenes
+Jose Maria Ximenes Santos, a diferença entre uma mini cnc e uma de tamanho maior é só a parte mecânica e os motores, então por isso não fiz um vídeo sobre controle da mini cnc com A4988, já que tinha o A4988 controlando uma cnc maior. Mas já vi muitas pessoas comentando aqui que queriam fazer a mini cnc com A4988 antes de partir para uma maior. Estou com algumas prioridades de vídeo, principalmente com relação a dúvidas do pessoal, mas já coloquei a sua sugestão na minha lista para o futuro. Muito obrigado! Abração!
boa noite meu easy driver é o V4.4 A3667 alimentação 7 a 30V.... no caso meu motor é Nena 23 5V 1A ,,,,, posso alimentar esse easy driver com tensao de 12V. ou tenho que alimenta-lo na tensao do meu motor.....5V. pois quero regular meu easy driver como vc fez nesse video....
+fabio cesar rosinholi ferreira, você pode alimentar com até 30V, desde que ajuste a corrente corretamente para o seu motor. Lembrando que o easy é para no máximo 750mA, ou seja, seu motor de 1A não vai ter o máximo desempenho usando esse tipo de driver. Tome cuidado com a temperatura do easy, pois se tiver trabalhando no máximo (750mA) ele deve esquentar bastante e até queimar se você não usar um cooler.
Mas voltando à questão da alimentação, pode usar os 30V sem medo que não é isso que vai queimar seu motor ou seu easy, e sim a corrente limite.
Cara, essa formula de dividir a vref por 2.5, é padrão ou algo relacionado diretamente com este módulo?
+Renan Vaz, essa é a formula para o A4988 apenas. Cada driver tem sua forma própria de fazer o ajuste.
boa noite amigo,eu aprendi como montar o esquema para 3 motores,mas gostaria que vc me explicasse ou se tivesse ja montado o esquema de ligar um 4 motor tipo na cnc shield,espelhar um 4 eixo,poderia me exlicar amigo.comprei uma cnc shield e la veio com defeito,quero montar todo o esquema dela em um photoboard,muito obrigado.
amigo a minha maquina é uma eleksmaker d 500 w é necessário o arduino
comprei 3 motores usados nema 17 sabe me dizer se fica bom eu usar uma ponte h com transistor tip122 no lugar deste driver?
+Carlos Demarchi, até onde eu sei o grbl não funciona com ponte H, devido ao tipo de controle necessário. Para o grbl funcionar, o driver precisa aceitar os comandos DIR, STEP e ENABLE, e a ponte H não funciona dessa forma.
Ola amigo. Tenho um motor 4kg Nema 17 - JK42HS40-1340F voltagen é de 1,3A o drive que eu uso é A4988 eu fiz o calculo deu 1,04V, isso esta certo? Posso regular o drive para esse motor nesses dados?
Amigo, em algum vídeo você explica quais fios do motor de passo retirados do DVD são conectados no drive do Arduino?
+M Dag, os motores de dvd tem 4 fios apenas, então você vai conectar todos eles no A4988. Pode conectar na exata ordem em que eles saem do motor.
Quanto à voltagem do motor, por exemplo, o meu é 17PM-K342B, no datasheet diz que o suply voltage é 24v, eu preciso me preocupar com isso? Pelo que eu vi sobre o A4988, ele pode mandar de -2v até 37v para o motor, ele mesmo controlaria isso?
Amigo como você saber se meu motor e 1 aper, pode me ajudar to com esta dúvida.
bom dia amigo,vc tem algum codigo pro arduino pra poder testar a velocidade e a força dos motores,tenho um codigo aqui,mas meus motores estão fracos e sem velocidade,ja tentei de tudo,se aumento a velocidade o motor não gira,fica travado
+emerson luis souza, não é necessário código para fazer esse tipo de teste, basta fazer o ajuste no $110 e enviar o comando de movimento pelo universal gcode sender. Fiz um vídeo básico sobre como descobrir a velocidade máxima do motor, você já assistiu? Talvez seus motores sejam fracos e não consigam uma velocidade muito alta. Qual o torque deles? Qual a corrente?
Parabéns pelo video, bem explicado!
Tenho um motor de passo (42hd4027-01 ) a tensão é 3,3V / 1,5A e o drive esta em 0,6V....mesmo assim o motor não funciona o que pode ser?
Qual modelo do Nema 17 que você usou pro projeto?
Nesse vídeo tem todo o material que usei:
th-cam.com/video/jFxi4iA-qQ0/w-d-xo.html
Pessoal, tem alguma programação no arduino, ou ele usou só para obter os 5v? SE caso for, porque usou a porta 2 do arduino? Se alguem souber por favor responda.
Esse motor de 4kgf é o da marca mineaba que vendo no mercadolivre?
+rafael rabelo, não, meus motores vieram da china.
nesse vídeo vc não fala a respeito dos micro steps, mas gostaria de saber se consigo fazer um motor que gire 1,8 graus por step girar 0,9 ou 0,45 graus através dos microsteps.??
+Jean Garcia, exatamente isso. se configurar em 1/2, cada pulso que você der no step vai mover o motor 0,9 graus. Se configurar em 1/4 vai mover 0,45 e assim por diante.
ola amigo muito bom vídeo, meus motores não tem essa força toda como saber se o motor é de imas permanente se poder mim ajuda agradeço
Para saber o tipo do motor só através do datasheet do fabricante. De quantos kgf é seu motor? Ele está sem força parado ou em movimento? Abraço!
olá Amigo, estou montando uma cnc com motor nema 23 4.6kgf e drive pololu A4988 ... vc disse q o motor tem q trabalhar em 1 amper para n aquecer o drive ... mas necessariamente ele tem q trabalhar nessa corrente ou posso almentar um pouco pra ter mais garantia de força?? pq o meu motor quando esta usinando ele parace q trava =( ... parece n ter força pra girar
agradeço desde já ... seus videos tem sido de grande ajuda =D
+Diogo Moreira, desculpa a demora para responder, é que estou no final do semestre na faculdade, cheio de provas e trabalhos.
Então, você precisa saber a corrente que o teu motor suporta. Os meus motores são para no máximo 1A, mas se o teu suportar mais você pode aumentar sim, até 1,5A (que é a máxima corrente do A4988). Se você ajustar para mais corrente que o motor suporta o motor pode queimar ok?
Outra coisa que pode lhe ajudar com o torque é a tensão de alimentação. O A4988 suporta até 35V, então sugiro que trabalhe o mais próximo disso, de preferência acima de 30V. Isso não vai queimar o motor, desde que a corrente esteja regulada corretamente. Abraço!
+Eletrônica Hoje obrigado .. consigui regular ;)
os pinos do micropasso e conectado nos 5v me manda um eaquema de ligacao do micro passo to com uma duvida
Nesse caso, independente do motor que tenho se a corrente nominal do motor for 1A eu preciso colocar 400mV no driver?
+Jean Garcia, isso mesmo. Para o A4988 se você colocar 400mV no driver ele vai fornecer 1A para seu motor.
oi amigo eu tenho motores de 9 k e ele é de 2a no video atividade meker ele tem uma tabela que diz motores de 2A coloca 080 no driver e você falou em 400 fiquei confuso poderia me dizer ABRAÇO
Bom dia Amigo, comprei motores do mercado livre, não veio datasheet o vendedor informou na venda que era modelo nema 23 e 5v e 1A, 4.6kgf. Fui fazer o ajuste de corrente, mas em momento algum o eixo do motor ficou firme igual aos videos, cheguei até colocar uma amperagem maior que 1 e nada, Todos os motores tem que energizar as bobinas a ponto de travar ao eixo, não sendo possivel rotacionar com a mão?
+João Moraes, você é o segundo que me fala de problemas com NEMA 23 comprados no mercado livre. Vê pra mim se está escrito 23LM-C240-H7 na etiqueta dele. O amigo +Emerson Robson Almeida fez até um vídeo sobre isso, que pode ser visto aqui: th-cam.com/video/NV3R3Oh9xNU/w-d-xo.html
Sobre a ultima pergunta, nem todos precisam travar a ponto de não conseguir rotacionar, pois cada motor tem uma força característica, mas como o seu é de 4,6kgf, ele deveria sim ter força suficiente para travar, visto que os meus são de 4kgf e fazem isso.
+Eletrônica Hoje Obrigado pela rapidez na resposta amigo, meus motores são 23HY1618-01N (moons stepping motor), visto que quando aumenta a corrente não surge efeito no motor de passo, estou usando uma fonte 12V, essa semana vou testar eles na máquina para ver se vão ser capazes de mover os eixos, se de tudo não der certo, creio que ficarei no prejuizo, Qual marca são seus motores, comprou em um preço bom?
Ficarei agradeçido se poder me ajudar em mais duvidas que surgiram. grato.
joaomoraes1914@gmail.com
+João Moraes, meus motores vieram da china, e são iguais a esse: www.ebay.com/itm/Nema17-shaft-reversed-stepper-motor-42-BYG-for-RepRap-CNC-machines-3D-Printer-/201266448037?hash=item2edc6a46a5
O problema é que demora pra chegar, e com o dolar alto fica um pouco caro. Qualquer coisa estou a disposição!
+João Moraes, bom dia! Hoje entrei em contato com a Globetec, vendedora de peças no Mercado Livre, e para a nossa surpresa o vendedor por nome de Charles foi pronto a me atender, isso já deu uma grande esperança em resolver os nossos problemas com os motores 23LM-C240-H7. Agora vamos aguardar a proposta de troca do fornecedor. Sugiro que você procure direcionar um reclamo para o teu fornecedor também, quem sabe ele tenha uma boa vontade para resolver os teus problemas com os motores. Afinal, não é um valor exorbitante, mais nas somatórias acabam nos machucando. Abraços novo Amigo.
+Emerson Robson Almeida, olha aí que beleza! Então aquele motor que você me mostrou é do mesmo fornecedor? Eu não tinha entendido :)
Se for, que ótimo! Ponto para os caras! Abraço!
Olá, minhas peças chegaram, ficou faltando apenas o elevador de tensão. Como os motores são nema 17, 12v posso ligar eles direto ou mesmo assim tenho que fazer essa regulagem nos drives? Que tipo de cola posso usar para colar os dissipadores nos drives?
+S. Ferreira, a tensão dos motores não muda o fato de ter que regular a corrente, infelizmente. O bom é que depois de ajustado você não precisa ajustar novamente quando for usar uma tensão maior. Ele já está pronto pra uso em qualquer tensão.
Os dissipadores já vem com um adesivo para colar, mas se o seu não veio, pode passar pasta térmica dessas de processador de computador sabe? Você encontra pra vender em qualquer informática.
A pasta térmica eu consigo. Não fiz a mesa ainda! Vou instalar o grbl no arduino assim q sobrar um tempinho. Tenho dúvida também na ligação dos motores no shield v3, em relação a posição dos fios. O motor tem 4 fios. Pode me ajudar com essa dúvida tbm? Obrigado!!
+S. Ferreira, se o motor tem 4 fios, basta você identificar os pares. Com um multimetro na posição ohm, você mede os fios de 2 em 2, até achar 2 pares com exatamente a mesma resistência. Esses pares não tem ligação entre si, ou seja, algumas medições que você fizer vão dar circuito aberto. Uma vez identificados os pares, basta conectar na sequência, um do lado do outro no conector do shield. Não importa qual fio seja primeiro, o que importa é os pares ficarem juntos ok?
+Eletrônica Hoje blz vou tentar fazer isso. Mas caso eu ligue errado pode causar algum dano? essa e a preocupação, porque se não tiver problema vou tentando até conseguir sr.
+S. Ferreira, não tem problema nenhum ligar os fios invertidos, ele só não vai rodar :)
Quanto a isso fique tranquilo! Uma coisa importante: NUNCA desconecte o motor com o driver A4988 energizado, pois isso vai queimar o driver ok? Então se o motor não funcionar, primeiro desligue a energia pra depois desconectar e inverter os fios blz? Precisando só falar! Abraço!
amigo estou tentado contruir uma cnc para fabricacao de plcas de eletronica minda umas dicas
+Erasmo Carlos Erasmos, o que precisa amigo?
relasao de material eo esquema de ligasons
+Erasmo Carlos Erasmos, não tenho uma lista de materiais, o resto está tudo disponível nos vídeos, e o esquema está na página do g+ (plus.google.com/+Eletr%C3%B4nicaHoje/posts/NhWHZx5aJYv)
vc ta alimentando o arduino com que fonte? quantos volts? a a placa polulu?
o arduino alimenta pela própria usb. O cnc shield com uma fonte de pc e um booster para 30V. Tenho vídeo sobre isso, dê uma conferida.
olá, vi uma vez, mais vou passar pra ver novamente. vi q vc fez um booster para aumentar a voltagem. a shield só pode ser alimentada com 30v? obrigado!
Na verdade não depende do shield e sim do driver que está conectado nele. O A4988 suporta de 8 a 35V, e o DRV8825 de 8,2 a 45V
obrigado meu amigo! fica com Deus!
Tenho motores de 1.7a
Então a tensão pra eles seria 1.7/2.5=680ma?
cm vc prende a dissipador? com cola?
com um adesivo que vem junto com ele. Mas já vi relatos de usarem cola superbonder gel e funcionar bem.
blz, obrigado!
boa noite, primeiramente muito obrigado pelos videos, me ajudaram muito!
tenho um motor (1.8 DEGREE, 200 STEP, 12V, 0.4A, 30E OHMS) no caso eu faço 0,4/2,5=160mV de ajuste correto?
+Felipe Spozato, exatamente isso. 160mV no potenciômetro vai limitar sua corrente a 400mA. Qualquer dúvida entre em contato! Abraço!
da para ligar motores de 5 fios ?
+obutimetz, é possível sim, mas você terá que desmontar o motor e fazer algumas adaptações nele para transformar em um motor de 4 fios. O amigo +SiegFrieD fez uma tentativa e conseguiu, veja abaixo o que ele postou:
"+Eletrônica Hoje Então nao e tão difícil mas precisa de atenção e desmontar o motor todo...quando abrimos o motor vamos ver que de cada conjunto de bobina tem dois fios no final e dois fios no começo...temos que soldar esses fios como um so , mas atenção para nao confundir e juntar as bobinas novamente"
Boa tarde, primeiro parabenizo seu vídeo! Eu comprei um motor nema 16 e eu vou colocar esse driver A4988, ele fornece uma corrente de 0,7A, então eu regulo para uma tensão de 280 mV?
+Luiz Silva, positivo, só dividir por 2,5.
Tenho 3 drivers A4988 e confesso que desisto de regular tensão. O trimpot gira infinito, os valores no multímetro ficam oscilando muito, estou com motores de drive de DVD e é praticamente impossível colocar 350mv. Já usei várias fontes. O que poderia ser? obrigado
qual esquema , ou qual comando deve estar gravado no arduino ?
+Donizete da silva, você grava no arduino apenas o grbl, como nesse vídeo: th-cam.com/video/3l3-Nr9vtls/w-d-xo.html
Posso colocar nema 23 torque de 4kg?
+rodrigo silva, qual a corrente do motor? Se for até 1,5A pode usar sim. Acima de 1,5 e até 2,2A terá que usar o DRV8825, e acima de 2,2A só drivers profissionais.
ótimo vídeo . vc teria um exemplo de código do arduino para eu testar meu drive / motor.
valeu
+Alexandre L. N, estou viajando a trabalho e não tenho nenhum arquivo do tipo comigo. Mas a confecção de um arquivo gcode é muito simples, existem vários tutoriais na net. Isso é bom porque você já vai se habituando com a forma como o gcode funciona.
Aula sensacional! Obrigado
opa, tudo bom amigo, tenho um problema quero ver se podes me ajudar, liguei duas fontes em série e consegui com elas 33,3 volts, uma das fontes eu sei que é de 10 amperes, a outra é uma fonte de pc TX, porem quando alimento o sistema da cnc com elas, o gcodesender não da boot no grbl, e o gcodesender trava, ou fica muito lento, ao ponto de executar os comandos quase 30 segundos depois de precionado o comando, queria entender o que esta sendo feito errado no meu sistema.
a shield que to usando usa até 36v
+Wagner Brito, antes de mais nada só um detalhe: O shield suporta até 36v, mas você tem que se ater à máxima tensão que os drivers suportam, pois esse shield é capaz de trabalhar com vários modelos de drivers, e cada um deles tem uma tensão diferente. Se o seu driver for o A4988, a máxima tensão é de 35v, então cuidado para não ultrapassar ok?
Então quer dizer que se você desligar a fonte fica tudo ok, e se ligar o programa trava, isso? Que estranho cara. Já experimentou alimentar só com 1 fonte (12V por exemplo) e ver o que acontece?
sim alimentei só com a fonte chaveada de 12v com 10a, dessas de cftv, e funciona legal, a outra fonte é uma de pc TX, liguei somente a de pc e não funcionou, encomendei um booster igual ao seu, pra elevar a tensão da fonte chaveada para ver se funciona, espero que sim kkkkkkkk
+Wagner Brito, pois é cara, pelo jeito sua fonte de pc está com algum problema. Mas que bom que pra tudo isso tem solução! O booster vai funcionar perfeitamente, você vai ver! Abraço!
+Eletrônica Hoje resolvido o problema realmente era a fonte de pc que estava ruim, e com o booster ficou melhor que com as duas fontes ligadas juntas, agora só vai kkkkkkkkkkk
posso fazer a regulagem direto na cnc shield?
Pode sim, sem problemas. Para o A4988 você pode fazer os ajustes todos só com a usb alimentando, sem precisar conectar a fonte externa. Abraço!
valeu esta me ajudando muito!
Precisando estamos aí! Abraço!
Tenho um motor Shimano pequeno acho que é Nema 17 que só tem informação de 2.5 ohms (aquele ômega) e naum tem datasheet...como faço?
nenhuma modificação na máquina?
+Leandro Monteiro, bom dia! Tem modificações sim, na verdade tem uma modificação total hehehehe... Estou nesse momento construindo uma versão 2.0 da máquina, com sérias modificações na parte mecânica. Resolvi desistir das corrediças de gaveta e partir para cantoneiras com rolamentos de skate. Ficou até mais barato do que se fosse utilizar 4 pares por eixo, e o resultado está sendo ótimo. Já montei o eixo X e gostei muito!
Dessa vez estou documentando tudo, então vai ficar mais fácil para os outros seguirem os passos tb.
Ainda não consegui editar os vídeos porque estou empenhado com a montagem, mas assim que terminar vou postar tudo aqui ok? Um abraço cara!
+Eletrônica Hoje legal. ja pensou em fazer com perfil de aluminio e eixo linear e fuso? ficaria top e nao tao caro assim
+Leandro Monteiro, estou fazendo exatamente com perfil de alumínio de 1 polegada. Uma barra de 6 metros custa 25 reais por aqui. Mas o fuso continuo com barra roscada, mas dessa vez de 1/2" para dar mais resistência e maior velocidade devido ao menor número de fios por polegada.
+Eletrônica Hoje esse tipo de perfil? www.famak.com.br/wp-content/uploads/2013/08/diferenciais-perfis-aluminio.jpg
+Leandro Monteiro, agora entendi o perfil que você diz. É de alumínio estrutural. Já ví vários vídeos de máquinas feitas com ele, e realmente fica ótimo! A minha versão 3.0 provavelmente vai ser com ele, mas por enquanto eu tenho muito MDF dando sopa aqui, e se fosse comprar o alumínio gastaria uma grana a mais sem necessidade no momento. Como não vou ganhar dinheiro com a máquina, tenho que manerar nos gastos :) Mas valeu pelas dicas cara!
Cara, como faço pra saber a amperagem do meu motor? Não tem nada escrito nele, só uns códigos.... STH-39D1126-06... Estou trabalhando com 12V (fonte de PC) e deixo no potenciômetro do POLOLU no meio (original) exatamente por medo de queimar...
+Tales Cembraneli Dantas, infelizmente esses códigos são próprios de cada fabricante, então só ele pra te dizer. Você comprou os motores ou tirou de alguma sucata? Se comprou o vendedor vai saber te informar. Se tirou de uma impressora por exemplo tente procurar o manual técnico da impressora e ver se acha mais detalhes do motor. Fora isso a única forma é colocar o motor pra trabalhar e ir vendo se ele esquenta, e caso esquentar muito diminuir a corrente.
+Eletrônica Hoje, obrigado...
Obrigado meu amigo por compartilhar conhecime
faltou a linha de comando do arduino amigo gostei do video parabéns
só uma dica não recomendo utilizar esses fios ele tem muita perda de corrente procure usar um fio mais grosso um pouco
tipo de telefônico desses armário telefônico que vc acha pela ruas .
valeu pelos videos.
+Andreson Diomar, realmente esse tipo de montagem não é o ideal. O correto mesmo é usar o cnc shield que já tem as medidas das trilhas de acordo com a corrente necessária. Valeu pela dica amigo! Abraço!
Meu caro sua ajuda de extrema útilidade.
Mas não me leve a mal tem um erro com referencia a fómula apresentada e ao que fala no video durante o ajuste.
que é o segunte Vref=I/2.5 ok até ai segundo sua esplicação perfeito mas quando você parte para demontração que mosrtra na clavuladora que voce usa 1A(domotor) dividido por 2.5 e da 400mA (é o que voce diz) e este é o erro pois esta medindo tensão (voltagem) continua encima do trinpot e você durante o ajuste perciste no erro do mA em vem do correto ser mV (mile volt). seria bom refazer. fica a dica. abrsss Mas ta de parabéns.
+Eduardo martins engemann, você tem toda razão. Eu realmente falo mA, pensando em mV. Como não costumo editar muito meus vídeos, acabei deixando passar, mas algumas pessoas me alertaram sobre isso. Preciso colocar um comentário no vídeo corrigindo isso, pois mais pessoas já me alertaram. Felizmente quem não entende muito do assunto tende a ignorar esse fato, e quem entende tende a se auto corrigir, o que resulta em sucesso hehehehe... Mas de qualquer forma, muito obrigado pela dica cara! Prometo que assim que possível vou corrigir! Abração!
Caro amigo a minha preocupação é sobre os metidos a saberem e fazerem e dizer que tu és o errado e ficar mal na fita ok.
Tamos Juntos e enrrolados. Um ajudando ao outro para sempre estarmos melhorando nossos conhecimentos e projetos. Abraços sucesso.
Parabéns pelo excelente trabalho.
E uma suvestão vi que usas fonte de computados acredito que para limentar o Arduino, Driver e Motors poderias colocar um video de como se tranformar a fonte de computador para esse tipo e outros aproveitamentos dentro de projetos de Arduino.
+Eduardo martins engemann, pior que pode acontecer exatamente isso, alguém me culpar por algo que falei sem querer. Acabei de incluir comentários no vídeo alertando para esse fato. Infelizmente depois que o vídeo vai para o youtube você não consegue mais editar, apenas incluir anotações. Espero que as pessoas leiam.
Uma das melhores coisas que esses vídeos tem me trazido é o conhecimento e a interação com pessoas com o mesmo interesse. Eu não tenho facebook, mas acho que esse canal tem sido muito mais útil como forma de uma rede social em que as pessoas fazem e se interessam por algo útil, e não só ficar falando da vida uns dos outros. Isso me deixa muito feliz, principalmente em saber que estou ajudando e sendo ajudado nas dificuldades.
Sobre a fonte, existem vários tutoriais na net, mas é realmente interessante fazer um vídeo demonstrando a forma que fiz. Não é nada muito complexo, mas acho que pode ser útil. Já coloquei na lista de afazeres, e no começo do ano gravo algo.
Um abração meu amigo!
cara meus motores sao de 1,1kg e eu nao sei a corrente do meu motor, com faço
+Douglas Araujo, se você não tem essa informação tem que tentar descobrir com testes. Tem um amigo que postou aqui o método que ele usa, vou copiar pra você:
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PauloWatanabe 4 dias atrás (editado)
Ótimo vídeo!
Valeu.
Vou descrever como fiz os ajustes dos drivers (talvez ajude alguém; e caso alguém perceba algum erro aí por favor me avise...).
Como eu trabalhei com alguns motores de sucata, que não tinham nenhum dado, utilizei um "MÉTODO PRÁTICO":
1° _ Colocar um amperímetro (com escala "baixa" 200mA) na alimentação do drive;
2° _ Ligar o motor e verificar a corrente;
3° _ Caso a corrente estiver acima dos 200mA, desligar a alimentação imediatamente e fazer o ajuste no potenciômetro para reduzir;
4° _ Repetir os itens 2° e 3° até que o motor esteja em funcionamento; ***Neste item tem que tomar cuidado pois caso seja um motor pequeno, como nos drives de CD, pode(?) ser que mesmo I
+Eletrônica Hoje vlw vou fazer isso ! acho que vai da tudo certo, tenho uma duvida quanto ao zero da maquina, programa uso para zerar, tipo para quando eu ligar ela ja ir para o ponto zero,? vc nao tem motor pra vender nao de 4k
+Douglas Araujo, infelizmente você tem que zerar a máquina novamente toda vez que liga ela. Eu não tenho loja cara, não tenho motores pra vender.
+Eletrônica Hoje vlw brigado
+Douglas Araujo, de nada!
Boa tarde amigo! Estou montando uma cnc e estou com duvidas com os motores de passo que quero comprar, pois gostaria de saber se o DRV8825 suportaria esse motor gostaria de sua ajuda, segue o datasheet do motor www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo/motor-de-passo-nema-23-torque-1500-kgf-cm-corrente-300-a/attachment/dat-i000389/
Muito obrigado pelas postagens estão ajudando muito na montagem da minha cnc.
+Thiago Dayraut, muito bom esse motor! Então cara, segundo o datasheet ele consome 2,1A ligado em bipolar série, e como o DRV8825 consegue fornecer até 2,2A pode ser usado sim. Só aconselho colocar um cooler desses de PC para ajudar a refrigerar os drivers (além dos dissipadores de calor claro), pois estará trabalhando próximo ao limite, e é sempre bom caprichar na refrigeração nesses casos.
Amigo, primeiramente parabéns pelos tutoriais, estou construindo uma cnc e tirando todas as informações no seu canal. Mas estou com uma dúvida cruel, eu não sei qual seria a melhor opção, em usar os easydrivers ou estes A4988 com shield no arduino uno.
Este kit me atenderia para um projeto semelhante ao seu:
produto.mercadolivre.com.br/MLB-710605122-kit-cnc-xyz-arduino-uno-r3-4-driver-a4988-shild-cnc-_JM
Com estes motores:
produto.mercadolivre.com.br/MLB-684953734-motor-de-passo-nema-23-7kgfcm-200-passos-03-unidades-_JM
Se sim, as ligações seria basicamente a mesma das suas? ou seria mais complexa?
Só esta faltando a eletrônica dela parceiro, o resto já esta tudo pronto rs... Abraço!
+Cleverson Bonfim Sena, com o easydriver você não vai conseguir mover esses motores, pois o easy suporta apenas 750mA, sendo que seus motores são de 1A por fase. O ideal seria usar o A4988 mesmo, ou até mesmo o DRV8825, que suporta até 2.2A.
As ligações são exatamente as mesmas minhas, nada de muito complexo, mas exige um mínimo de conhecimento de eletrônica ok? Precisando de ajuda estamos aí. Abraço!
Obrigado pela ajuda amigo, então comprei estes motores de 7kgf do link mesmo e o kit do A4988 tbém do link que te mandei que já vem com as chaves.
Vou esperar chegar e ver se consigo fazer a ligação destes motores que são de 8 fios. Qualquer coisa eu peço um help ai para vc rs... Forte abraço parceiro.
+Cleverson Bonfim Sena, a ligação do motor de 8 fios é parecida com a de 6, com a diferença que você precisa interligar os dois fios do meio de cada conjunto de bobinas, ficando no final com 4 fios. Precisando estou a disposição. Abração!
Gostei muito do seu vídeo e gostaria muito se vc me ajudasse
O que precisa?
preciso saber sobre a eletronica e a configuração do arduino
esqueci de falar que fis esses teste porque ainda não montei a cnc
não tem problema, só precisamos saber de quantos kgf é o motor para saber se você vai ou não conseguir segurar ele na mão.
Obrigado!!!
+Fred Rodovalho, de nada! Qualquer dúvida entre em contato! Abraço!
+Eletrônica Hoje Seus videos tem me ajudado demais na construção da minha cnc!
+Fred Rodovalho, que bom! Esse é o objetivo! Precisando estamos aí!
felicitaciones excelente trabajo. Me fue de gran utilidad. Muchas gracias
+marcetigreshark, gracias amigo!
Boa tarde. Ficou muito boa a explicação, Que motor e esse? nema 17 ?
O vendedor me passou a ligações. Pode Ligar em serie unir laranja com marrom, unir preto com branco, Azul A+, Verde A-, Amarelo B+, Vermelho B- , Ligação em paralelo Amarelo e Preto A+, Vermelho e Branco A-, Azul e Laranja B+, Marrom e Verde B-.
+Rafael da silva, então você estava ligando corretamente mesmo. O ideal é ligar em série por causa da corrente. Ligando em paralelo seu driver vai precisar fornecer mais corrente, e você vai ter menos torque (a pesar de ganhar velocidade).
Agora precisamos descobrir o motivo do aquecimento. Seu A4988 está ligado no arduino ou está no protoboard? Está com os microsteps configurados?
A4988 estão ligados no arduino , vou monitorar a temperatura se ela eleva ou estabiliza
Os microsteps estão configurados como vc ensinou
+Rafael da silva, fiz a pergunta errada. O que eu queria saber era se ele estava no cnc shield ou direto no arduino, com fios. Se tiver com fios, seu pino enable está ligado no enable do arduino (pino 8) ou está ligado direto em gnd?
+Eletrônica Hoje. está ligado no cnc Shields
amigo consegui achar a bobinas do motor de 8 fios fiz um ligação porem esquenta quando trabalha, segue o link (drive.google.com/file/d/0B4CdV5DIwIl3U0d5ZEhoUUYzUGc/view?usp=sharing) o drivers A4988 esta configurado com 200 milivolts o motor 23lm-k255 03 cada bobina tem 4 OHMS liguei em serie ficou com 8 OHMS me corrigiam se tiver errado desde já agradeço
+Rafael da silva, o que está esquentando, o motor ou o driver? É normal esquentar um pouco, mas não muito, ainda mais com essa corrente baixa que você está trabalhando.
E o motor
+Rafael da silva, é bem possível que sua ligação esteja errada então cara. De quantos amperes é o seu motor?
1.0amper
+Rafael da silva, deve ser a ligação mesmo. Essa forma que você ligou foi a que o vendedor te passou? Ele te forneceu a pinagem do motor?
400mV. (Volts, não Ampere) . Corrige aí...
o fabricante do driver não usa esses 2.5 isso não é uma constante
Otimo video mas é o código
brigado amigo pela ajuda os meus três motores são os desse link ( produto.mercadolivre.com.br/MLB-756593115-motor-de-passo-nema-23-7kgf-bipolar-4-fios-cnc-impressora-3d-_JM) os meus drives são de resistores R100 a fonte é de 26v. eu fui regulando os drives ate 1.1mv, o motor funcionou mais eu consigo rodar e parar com a mão coloquei uma furadeira desligada acoplada no motor não conseguiu rodar, eu tenho o datasheet de um motor parecido com o seu mais não achei a informação
Valdir, agora que vi esse comentário. Ele caiu na caixa de spam por conter links. Ele é de 7kgf, então é bem mais forte que o meu de 4kgf. A corrente é de 1.6A, então você vai poder regular o driver até o máximo praticamente, que vai fornecer 1,5A (se ajustar em 1,25V). Não vai conseguir chegar ao 1.6A, mas vai chegar muito perto, e isso será o suficiente para ele ficar com bastante força. Você fez o ajuste de velocidade adequado? Dê uma olhada no meu vídeo sobre isso, pois talvez você esteja com uma velocidade muito alta, e o torque cai proporcionalmente:
th-cam.com/video/XaU_BB3TL18/w-d-xo.html
Outra coisa que você pode fazer é definir o $1=255 e tentar mover o motor com a mão (com tudo energizado claro). Com esse ajuste o motor irá travar quando não tiver comando, e você não conseguirá girar ele na mão. Só cuidado que esse ajuste fica alimentando constantemente o motor, e como ele não está girando acaba por ir esquentando aos poucos. Sugiro que faça os testes necessários e depois retorne o ajuste ao valor inicial (25 geralmente).
segue mais links drive.google.com/file/d/0B4CdV5DIwIl3SjZZQ3dSVC12MW8/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/0B4CdV5DIwIl3UHA2cm1nS3BkT1E/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/0B4CdV5DIwIl3WGJkODFncmFhV28/view?usp=sharing
Não dá para esquecer que os drives genéricos vem com resistores de corrente diferentes. Para valer Vref*2,5 os resistores tem que ser de 0,05. Os meus drives vieram com resistores 0,1(R100 marcado no resistor), minha corrente fica Vref*1,25. Alguns tem ainda resistores de 0,2 ai a corrente fica Vref*0,625. No datasheet do 4988 para calcular por qual fator multiplicamos o Vref, basta fazer 8*(Resistência de corrente), no meu caso 8*0,1=0,8. Depois dividir 1 pelo resultado da multiplicação, 1/0,8 =1,25. Nesta imagem (img.dxcdn.com/productimages/sku_255869_1.jpg) por exemplo, os resistores de corrente são aqueles dois marcados r20(0,2 ohms).
+Kellis Freitas, realmente, o meu driver é genérico mas veio com os resistores iguais da Pololu. Eu pensei em colocar esse detalhe nos vídeos, mas acho que a maioria nem saberá o que é (ou onde fica) o Rs, então achei um pouco avançado demais para começar. Mas seu comentário é muito bem vindo, vou colocá-lo no vídeo. Abraço!