台達A2跳AL06A三個參數P2 08&P2 71&P5 07設定影片

[@julioguedez7982]

Hi nice to meet you !! You won't have a tutorial for the alarm. Al083

[@ching-chipeng9769]

X00 料倉_Z1軸_原點
X01 料倉_Z1軸_安全光閘
X02 料倉_Z2軸_原點
X03 料倉_Z2軸_安全光閘
X04 移載滑台_X軸_原點
X05 安全門檢知 (操作面)
X06 移載滑台_Y軸_原點
X07 安全門檢知 (台車面)
X10 料倉_Z1軸_END定位完成
X11 料倉_Z1軸_ALRM
X12 料倉_Z1軸_正極限L+
X13 料倉_Z1軸_負極限L-
X14 料倉_Z2軸_END定位完成
X15 料倉_Z2軸_ALRM
X16 料倉_Z2軸_正極限L+
X17 料倉_Z2軸_負極限L-
X20 移載滑台_X軸_END定位完成
X21 移載滑台_X軸_ALRM
X22 移載滑台_X軸_正極限L+
X23 移載滑台_X軸_負極限L-
X24 移載滑台_Y軸_END定位完成
X25 移載滑台_Y軸_ALRM
X26 移載滑台_Y軸_正極限L+
X27 移載滑台_Y軸_負極限L-
X30 移載滑台_Z軸_ALRM
X31 出料滑台_X軸_ALRM
X32 出料滑台_Z軸_ALRM
X33 出料滑台_U軸_ALRM
X34
X35
X36 總氣檢測
X37 滑台機頭-料件檢知
X40 滑台吸上蓋-真空檢知1
X41 滑台吸上蓋-真空檢知2
X42 滑台夾下蓋-開位
X43 滑台夾下蓋-合位
X44 出料滑台吸板-真空檢知1
X45 出料滑台吸板-真空檢知2
X46 風扇監測1
X47 風扇監測2
X50 移載滑台_U軸_正極限L+
X51 出料滑台_U軸_負極限L-
X52 出料滑台_U軸_原點
X53 出料滑台_U軸_END定位完成
X54 移載滑台_Z軸_END定位完成
X55 移載滑台_Z軸_原點
X56 移載滑台_Z軸_正極限L+
X57 移載滑台_Z軸_負極限L-
X60 出料滑台_Z軸_正極限L+
X61 出料滑台_Z軸_負極限L-
X62 出料滑台_Z軸_原點
X63 出料滑台_Z軸_END定位完成
X64 出料滑台_X軸_END定位完成
X65 出料滑台_X軸_原點
X66 出料滑台_X軸_正極限L+
X67 出料滑台_X軸_負極限L-
X70 Z1台車_上方扣鎖檢知_開位
X71 Z1台車_上方扣鎖檢知_鎖位
X72 Z1台車_下方扣鎖檢知_開位
X73 Z1台車_下方扣鎖檢知_鎖位
X74 Z1台車_到位檢知
X75 Z1台車_定位檢知 (入光ON)
X76 Z1軸料件到位檢知 (入光ON)
X77 Z1台車按鈕開關_解鎖
X100 Z2台車_上方扣鎖檢知_開位
X101 Z2台車_上方扣鎖檢知_鎖位
X102 Z2台車_下方扣鎖檢知_開位
X103 Z2台車_下方扣鎖檢知_鎖位
X104 Z2台車_到位檢知
X105 Z2台車_定位檢知 (入光ON)
X106 Z2軸料件到位檢知 (入光ON)
X107 Z2台車按鈕開關_解鎖
X110 輸送台工作區_壓制後位檢知(原)
X111 輸送台工作區_壓制前位檢知
X112 輸送台工作區_壓制上位檢知(原)
X113 輸送台工作區_壓制下位檢知
X114 輸送台工作區_頂升下位檢知(原)
X115 輸送台工作區_頂升上位檢知
X116 輸送台工作區_開蓋下位檢知(原)
X117 輸送台工作區_開蓋上位檢知
X120 輸送台工作區_料件框到位檢知
X121 輸送台工作區_料件框方向檢知
X122 輸送台工作區_料件有無檢知
X123 X-ray交握_Good Panel Out
X124 X-ray交握__Bad Panel Out
X125
X126 輸送台入料區_檔桿下位檢知
X127 輸送台入料區_檔桿上位檢知
X130 輸送台入料區_入料檢知
X131 輸送台入料區_料件框到位檢知
X132 輸送台入料區_料件有無檢知
X133 輸送台入料區_料件框脫離檢知#1
X134 輸送台入料區_料件框脫離檢知#2
X135 啟動按鈕
X136 復位按鈕
X137 暫停按鈕
X140 繼續按鈕
X141 急停按鈕
X142
X143
X144
X145
X146
X147

[@ching-chipeng9769]

11111

[@ching-chipeng9769]

Y00_料倉_Z1軸-PLS
Y01_料倉_Z2軸-PLS
Y02_移載滑台_X軸-PLS
Y03_移載滑台_Y軸-PLS
Y04_料倉_Z1軸-DIR
Y05_料倉_Z2軸-DIR
Y06_移載滑台_X軸-DIR
Y07_移載滑台_Y軸-DIR
Y10_料倉_Z1軸-SOV-ON
Y11_料倉_Z1軸-ALRM_RESET
Y12_料倉_Z2軸-SOV-ON
Y13_料倉_Z2軸-ALRM_RESET
Y14_移載滑台_X軸-SOV-ON
Y15_移載滑台_X軸-ALRM_RESET
Y16_移載滑台_Y軸-SOV-ON
Y17_移載滑台_Y軸-ALRM_RESET
Y20_三色燈-紅
Y21_三色燈-黃
Y22_三色燈-綠
Y23_蜂鳴器
Y24_啟動按鈕-燈
Y25_復位按鈕-燈
Y26_
Y27_
Y30_
Y31_
Y32_
Y33_
Y34_
Y35_
Y36_
Y37_
Y40_滑台吸上蓋-吸真空（过继电器）1控2
Y41_滑台吸上蓋-破真空（过继电器）1控2
Y42_滑台夾下蓋-開位汽缸
Y43_滑台夾下蓋-合位汽缸
Y44_出料滑台吸板-吸真空（过继电器）1控2
Y45_出料滑台吸板-破真空（过继电器）1控2
Y46_風扇啟動1
Y47_風扇啟動2
Y50_移載滑台_Z軸-PLS
Y51_出料滑台_U軸-PLS
Y52_移載滑台_Z軸-SOV-ON
Y53_移載滑台_Z軸-ALRM_RESET
Y54_移載滑台_Z軸-DIR
Y55_出料滑台_U軸-DIR
Y56_出料滑台_U軸-SOV-ON
Y57_出料滑台_U軸-ALRM_RESET
Y60_出料滑台_X軸-PLS
Y61_出料滑台_Z軸-PLS
Y62_出料滑台_X軸-SOV-ON
Y63_出料滑台_X軸-ALRM_RESET
Y64_出料滑台_X軸-DIR
Y65_出料滑台_Z軸-DIR
Y66_出料滑台_Z軸-SOV-ON
Y67_出料滑台_Z軸-ALRM_RESET
Y70_Z1台車扣鎖_開位汽缸
Y71_Z1台車扣鎖_鎖位汽缸
Y72_Z1台車_皮帶啟動_正轉（过继电器）
Y73_Z1台車_皮帶啟動_反轉（过继电器）
Y74_
Y75_
Y76_
Y77_Z1台車按鈕開關_解鎖燈
Y100_Z2台車扣鎖_開位汽缸
Y101_Z2台車扣鎖_鎖位汽缸
Y102_Z2台車_皮帶啟動_正轉（过继电器）
Y103_Z2台車_皮帶啟動_反轉（过继电器）
Y104_
Y105_移載滑台_U軸_正轉汽缸
Y106_移載滑台_U軸_反轉汽缸
Y107_Z2台車按鈕開關_解鎖燈
Y110_輸送台工作區_壓制後位汽缸
Y111_輸送台工作區_壓制前位汽缸
Y112_輸送台工作區_壓制上位汽缸
Y113_輸送台工作區_壓制下位汽缸
Y114_輸送台工作區_頂升下位汽缸
Y115_輸送台工作區_頂升上位汽缸
Y116_輸送台工作區_開蓋下位汽缸
Y117_輸送台工作區_開蓋上位汽缸
Y120_輸送台工作區_步進馬達啟動（过继电器）1控2
Y121_輸送台入料區_步進馬達啟動（过继电器）1控2
Y122_
Y123_X-ray交握_READY 要板訊號 (ON)（过继电器）
Y124_
Y125_
Y126_輸送台入料區_檔桿下位汽缸
Y127_輸送台入料區_檔桿上位汽缸

[@ching-chipeng9769]

Y00 料倉_Z1軸-PLS
Y01 料倉_Z2軸-PLS
Y02 移載滑台_X軸-PLS
Y03 移載滑台_Y軸-PLS
Y04 料倉_Z1軸-DIR
Y05 料倉_Z2軸-DIR
Y06 移載滑台_X軸-DIR
Y07 移載滑台_Y軸-DIR
Y10 料倉_Z1軸-SOV-ON
Y11 料倉_Z1軸-ALRM_RESET
Y12 料倉_Z2軸-SOV-ON
Y13 料倉_Z2軸-ALRM_RESET
Y14 移載滑台_X軸-SOV-ON
Y15 移載滑台_X軸-ALRM_RESET
Y16 移載滑台_Y軸-SOV-ON
Y17 移載滑台_Y軸-ALRM_RESET
Y20 移載滑台_Z軸-SOV-ON
Y21 移載滑台_Z軸-ALRM_RESET
Y22 移載滑台_U軸-SOV-ON
Y23 移載滑台_U軸-ALRM_RESET
Y24 三色燈-紅
Y25 三色燈-黃
Y26 三色燈-綠
Y27 蜂鳴器
Y30
Y31
Y32
Y33
Y34
Y35
Y36
Y37
Y40 滑台吸上蓋-吸真空（过继电器）1控2
Y41 滑台吸上蓋-破真空（过继电器）1控2
Y42 滑台夾下蓋-開位汽缸
Y43 滑台夾下蓋-合位汽缸
Y44 機械手正面機頭-吸真空（过继电器）1控2
Y45 機械手正面機頭-破真空（过继电器）1控2
Y46 機械手反面機頭-吸真空（过继电器）1控2
Y47 機械手反面機頭-破真空（过继电器）1控2
Y50 移載滑台_Z軸-PLS
Y51 移載滑台_U軸-PLS
Y52 /////
Y53 /////
Y54 移載滑台_Z軸-DIR
Y55 移載滑台_U軸-DIR
Y56 風扇啟動1
Y57 風扇啟動2
Y60 Z1台車扣鎖_開位汽缸
Y61 Z1台車扣鎖_鎖位汽缸
Y62 Z1台車_皮帶啟動_正轉（过继电器）
Y63 Z1台車_皮帶啟動_反轉（过继电器）
Y64
Y65
Y66 六軸機械手臂控制電源 （过继电器）
Y67 Z1台車按鈕開關_解鎖燈
Y70 Z2台車扣鎖_開位汽缸
Y71 Z2台車扣鎖_鎖位汽缸
Y72 Z2台車_皮帶啟動_正轉（过继电器）
Y73 Z2台車_皮帶啟動_反轉（过继电器）
Y74
Y75 移載滑台_U軸_正轉汽缸
Y76 移載滑台_U軸_反轉汽缸
Y77 Z2台車按鈕開關_解鎖燈
Y100 輸送台工作區_壓制後位汽缸
Y101 輸送台工作區_壓制前位汽缸
Y102 輸送台工作區_壓制上位汽缸
Y103 輸送台工作區_壓制下位汽缸
Y104 輸送台工作區_頂升下位汽缸
Y105 輸送台工作區_頂升上位汽缸
Y106 輸送台工作區_開蓋下位汽缸
Y107 輸送台工作區_開蓋上位汽缸
Y110 輸送台工作區_步進馬達啟動（过继电器）1控2
Y111 輸送台入料區_步進馬達啟動（过继电器）1控2
Y112
Y113 X-ray交握_READY 要板訊號 (ON)（过继电器）
Y114
Y115
Y116 輸送台入料區_檔桿下位汽缸
Y117 輸送台入料區_檔桿上位汽缸

[@ching-chipeng9769]

X00 料倉_Z1軸_原點
X01 料倉_Z1軸_安全光閘
X02 料倉_Z2軸_原點
X03 料倉_Z2軸_安全光閘
X04 移載滑台_X軸_原點
X05
X06 移載滑台_Y軸_原點
X07
X10 料倉_Z1軸_END定位完成
X11 料倉_Z1軸_ALRM
X12 料倉_Z1軸_正極限L+
X13 料倉_Z1軸_負極限L-
X14 料倉_Z2軸_END定位完成
X15 料倉_Z2軸_ALRM
X16 料倉_Z2軸_正極限L+
X17 料倉_Z2軸_負極限L-
X20 移載滑台_X軸_END定位完成
X21 移載滑台_X軸_ALRM
X22 移載滑台_X軸_正極限L+
X23 移載滑台_X軸_負極限L-
X24 移載滑台_Y軸_END定位完成
X25 移載滑台_Y軸_ALRM
X26 移載滑台_Y軸_正極限L+
X27 移載滑台_Y軸_負極限L-
X30 移載滑台_Z軸_END定位完成
X31 移載滑台_Z軸_ALRM
X32 移載滑台_Z軸_正極限L+
X33 移載滑台_Z軸_負極限L-
X34 移載滑台_U軸_ALRM
X35
X36 移載滑台_U軸_負極限L-
X37 滑台機頭-料件檢知
X40 滑台吸上蓋-真空檢知1
X41 滑台吸上蓋-真空檢知2
X42 滑台夾下蓋-開位
X43 滑台夾下蓋-合位
X44 機械手正面機頭-真空檢知1
X45 機械手正面機頭-真空檢知2
X46 機械手反面機頭-真空檢知1
X47 機械手反面機頭-真空檢知2
X50
X51 總氣檢測
X52 移載滑台_U軸_原點
X53 暫存平台料件檢知
X54 翻轉暫存平台料件檢知
X55 移載滑台_Z軸_原點
X56 風扇監測1
X57 風扇監測2
X60 Z1台車_上方扣鎖檢知_開位
X61 Z1台車_上方扣鎖檢知_鎖位
X62 Z1台車_下方扣鎖檢知_開位
X63 Z1台車_下方扣鎖檢知_鎖位
X64 Z1台車_到位檢知
X65 Z1台車_定位檢知 (入光ON)
X66 Z1軸料件到位檢知 (入光ON)
X67 Z1台車按鈕開關_解鎖
X70 Z2台車_上方扣鎖檢知_開位
X71 Z2台車_上方扣鎖檢知_鎖位
X72 Z2台車_下方扣鎖檢知_開位
X73 Z2台車_下方扣鎖檢知_鎖位
X74 Z2台車_到位檢知
X75 Z2台車_定位檢知 (入光ON)
X76 Z2軸料件到位檢知 (入光ON)
X77 Z2台車按鈕開關_解鎖
X100 輸送台工作區_壓制後位檢知(原)
X101 輸送台工作區_壓制前位檢知
X102 輸送台工作區_壓制上位檢知(原)
X103 輸送台工作區_壓制下位檢知
X104 輸送台工作區_頂升下位檢知(原)
X105 輸送台工作區_頂升上位檢知
X106 輸送台工作區_開蓋下位檢知(原)
X107 輸送台工作區_開蓋上位檢知
X110 輸送台工作區_料件框到位檢知
X111 輸送台工作區_料件框方向檢知
X112 輸送台工作區_料件有無檢知
X113 X-ray交握_Good Panel Out
X114 X-ray交握__Bad Panel Out
X115
X116 輸送台入料區_檔桿下位檢知
X117 輸送台入料區_檔桿上位檢知
X120 輸送台入料區_入料檢知
X121 輸送台入料區_料件框到位檢知
X122 輸送台入料區_料件有無檢知
X123 輸送台入料區_料件框脫離檢知#1
X124 輸送台入料區_料件框脫離檢知#2
X125 啟動
X126 復位
X127 暫停
X130 繼續
X131 急停