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Y00 料倉_Z1軸-PLS Y01 料倉_Z2軸-PLS Y02 移載滑台_X軸-PLS Y03 移載滑台_Y軸-PLS Y04 料倉_Z1軸-DIR Y05 料倉_Z2軸-DIR Y06 移載滑台_X軸-DIR Y07 移載滑台_Y軸-DIR Y10 料倉_Z1軸-SOV-ON Y11 料倉_Z1軸-ALRM_RESET Y12 料倉_Z2軸-SOV-ON Y13 料倉_Z2軸-ALRM_RESET Y14 移載滑台_X軸-SOV-ON Y15 移載滑台_X軸-ALRM_RESET Y16 移載滑台_Y軸-SOV-ON Y17 移載滑台_Y軸-ALRM_RESET Y20 移載滑台_Z軸-SOV-ON Y21 移載滑台_Z軸-ALRM_RESET Y22 移載滑台_U軸-SOV-ON Y23 移載滑台_U軸-ALRM_RESET Y24 三色燈-紅 Y25 三色燈-黃 Y26 三色燈-綠 Y27 蜂鳴器 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 Y40 滑台吸上蓋-吸真空（过继电器）1控2 Y41 滑台吸上蓋-破真空（过继电器）1控2 Y42 滑台夾下蓋-開位汽缸 Y43 滑台夾下蓋-合位汽缸 Y44 機械手正面機頭-吸真空（过继电器）1控2 Y45 機械手正面機頭-破真空（过继电器）1控2 Y46 機械手反面機頭-吸真空（过继电器）1控2 Y47 機械手反面機頭-破真空（过继电器）1控2 Y50 移載滑台_Z軸-PLS Y51 移載滑台_U軸-PLS Y52 ///// Y53 ///// Y54 移載滑台_Z軸-DIR Y55 移載滑台_U軸-DIR Y56 風扇啟動1 Y57 風扇啟動2 Y60 Z1台車扣鎖_開位汽缸 Y61 Z1台車扣鎖_鎖位汽缸 Y62 Z1台車_皮帶啟動_正轉（过继电器） Y63 Z1台車_皮帶啟動_反轉（过继电器） Y64 Y65 Y66 六軸機械手臂控制電源 （过继电器） Y67 Z1台車按鈕開關_解鎖燈 Y70 Z2台車扣鎖_開位汽缸 Y71 Z2台車扣鎖_鎖位汽缸 Y72 Z2台車_皮帶啟動_正轉（过继电器） Y73 Z2台車_皮帶啟動_反轉（过继电器） Y74 Y75 移載滑台_U軸_正轉汽缸 Y76 移載滑台_U軸_反轉汽缸 Y77 Z2台車按鈕開關_解鎖燈 Y100 輸送台工作區_壓制後位汽缸 Y101 輸送台工作區_壓制前位汽缸 Y102 輸送台工作區_壓制上位汽缸 Y103 輸送台工作區_壓制下位汽缸 Y104 輸送台工作區_頂升下位汽缸 Y105 輸送台工作區_頂升上位汽缸 Y106 輸送台工作區_開蓋下位汽缸 Y107 輸送台工作區_開蓋上位汽缸 Y110 輸送台工作區_步進馬達啟動（过继电器）1控2 Y111 輸送台入料區_步進馬達啟動（过继电器）1控2 Y112 Y113 X-ray交握_READY 要板訊號 (ON)（过继电器） Y114 Y115 Y116 輸送台入料區_檔桿下位汽缸 Y117 輸送台入料區_檔桿上位汽缸
X00 料倉_Z1軸_原點 X01 料倉_Z1軸_安全光閘 X02 料倉_Z2軸_原點 X03 料倉_Z2軸_安全光閘 X04 移載滑台_X軸_原點 X05 X06 移載滑台_Y軸_原點 X07 X10 料倉_Z1軸_END定位完成 X11 料倉_Z1軸_ALRM X12 料倉_Z1軸_正極限L+ X13 料倉_Z1軸_負極限L- X14 料倉_Z2軸_END定位完成 X15 料倉_Z2軸_ALRM X16 料倉_Z2軸_正極限L+ X17 料倉_Z2軸_負極限L- X20 移載滑台_X軸_END定位完成 X21 移載滑台_X軸_ALRM X22 移載滑台_X軸_正極限L+ X23 移載滑台_X軸_負極限L- X24 移載滑台_Y軸_END定位完成 X25 移載滑台_Y軸_ALRM X26 移載滑台_Y軸_正極限L+ X27 移載滑台_Y軸_負極限L- X30 移載滑台_Z軸_END定位完成 X31 移載滑台_Z軸_ALRM X32 移載滑台_Z軸_正極限L+ X33 移載滑台_Z軸_負極限L- X34 移載滑台_U軸_ALRM X35 X36 移載滑台_U軸_負極限L- X37 滑台機頭-料件檢知 X40 滑台吸上蓋-真空檢知1 X41 滑台吸上蓋-真空檢知2 X42 滑台夾下蓋-開位 X43 滑台夾下蓋-合位 X44 機械手正面機頭-真空檢知1 X45 機械手正面機頭-真空檢知2 X46 機械手反面機頭-真空檢知1 X47 機械手反面機頭-真空檢知2 X50 X51 總氣檢測 X52 移載滑台_U軸_原點 X53 暫存平台料件檢知 X54 翻轉暫存平台料件檢知 X55 移載滑台_Z軸_原點 X56 風扇監測1 X57 風扇監測2 X60 Z1台車_上方扣鎖檢知_開位 X61 Z1台車_上方扣鎖檢知_鎖位 X62 Z1台車_下方扣鎖檢知_開位 X63 Z1台車_下方扣鎖檢知_鎖位 X64 Z1台車_到位檢知 X65 Z1台車_定位檢知 (入光ON) X66 Z1軸料件到位檢知 (入光ON) X67 Z1台車按鈕開關_解鎖 X70 Z2台車_上方扣鎖檢知_開位 X71 Z2台車_上方扣鎖檢知_鎖位 X72 Z2台車_下方扣鎖檢知_開位 X73 Z2台車_下方扣鎖檢知_鎖位 X74 Z2台車_到位檢知 X75 Z2台車_定位檢知 (入光ON) X76 Z2軸料件到位檢知 (入光ON) X77 Z2台車按鈕開關_解鎖 X100 輸送台工作區_壓制後位檢知(原) X101 輸送台工作區_壓制前位檢知 X102 輸送台工作區_壓制上位檢知(原) X103 輸送台工作區_壓制下位檢知 X104 輸送台工作區_頂升下位檢知(原) X105 輸送台工作區_頂升上位檢知 X106 輸送台工作區_開蓋下位檢知(原) X107 輸送台工作區_開蓋上位檢知 X110 輸送台工作區_料件框到位檢知 X111 輸送台工作區_料件框方向檢知 X112 輸送台工作區_料件有無檢知 X113 X-ray交握_Good Panel Out X114 X-ray交握__Bad Panel Out X115 X116 輸送台入料區_檔桿下位檢知 X117 輸送台入料區_檔桿上位檢知 X120 輸送台入料區_入料檢知 X121 輸送台入料區_料件框到位檢知 X122 輸送台入料區_料件有無檢知 X123 輸送台入料區_料件框脫離檢知#1 X124 輸送台入料區_料件框脫離檢知#2 X125 啟動 X126 復位 X127 暫停 X130 繼續 X131 急停
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