AgOpenGPS: Építsünk Centipede RTK bázisállomást házilag mindenhez is
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 11 ก.ย. 2024
- AgOpenGPS magyar facebook csoport: / agopengpshun
Centipede telegram csoport: t.me/+A6iES4CA...
NTRIP szerver: caster.centipede.fr
NTRIP port: 2101
User/jelszó: centipede/centipede
A videóban megjelenő linkek:
leírások:
docs.centipede...
github.com/lan...
hardware:
www.ardusimple...
malnapc.hu/pi-...
malnapc.hu/kab...
software:
github.com/Ste...
github.com/Cen...
0:20 ingyenes RTK hálózat
0:55 raspberry pi beszerzése
1:43 rtkbase
2:50 előre elkészített telepítő
3:22 telepítés
4:00 GNSS / GPS vevő az ardusimpletől
5:15 összeállítás
6:14 adatok küldése a casterre
6:54 Rinex adatgyűjtés / log fájlok helye
7:35 Dokumentáció bemutatása
8:40 térkép megint
Kérdések amiket még kaptunk:
Antenna poziciónálása:
Lehetőleg 20%-os szög fölött ne legyen takarás. Azaz jól lásson körbe.
Jó ötlet a siló tetejére feltenni amennyiben garantáljuk, hogy se a szél se a hőtágulás miatt nem fog 1 centit se elmozdulni. Ha lökdösi a szél a traktornál is el fog menni a pozició.
Jobb egy kéményre / téglafalra tenni, ha az ott stabilan áll és nem mozog.
Antennának fura 5/8-os menete van?! M16-os csavar 1 centiméterre belemegy utána szépen megszorul / lehet kontraanyázni is.
Mennyire lehet megtoldani:
Nem ajánlott 10m fölé menni mert gyengülni fog a jel. De vannak akik 15 méternyi vezetékkel használják. Törekedni kell viszont arra, hogy ne legyen benne sok toldás mert ott is elveszik a jel egy része.
Hatótávolság?
Térképen ami jelölve van 50km az a valóságban ha automata kormányhoz akarja valaki használni inkább 15-20km. Talajmunkánál / sorvezetésnél az 5cm ingadozás belefér. Jó időben , kedvező ionoszféra mellett (ami 2026-ig nem várható) megy messzebbről is.
És nyilván az a biztos ami a saját. Aki magának használja nyilván biztosítja az internetet/áramot a bázisnál akkor amikor neki szüksége van rá.
Senkitől nem lehet megkövetelni, hogy éjjel ne kapcsolja le az áramot, mikor nem profitál belőle semmit.
Nagyon-nagyon profi, nagyon-nagyon érdekes! Köszi szépen!
Ha elakadnál / stb akkor telegram csoport itt: t.me/+A6iES4CAAEkxOTM0
Sikerült közben arra is találni megoldást, hogy a FÖMI -vel cm pontosan passzoljon a traktor :)
NRCAN számítást át kell európai vonatkoztatásra alakítani, ehhez segítség itt: gunicsba.github.io/nrcan_etrf.html
Tervezek feltenni videókat, hogy a topcon, trimble, claas, CHC, FJDynamics rendszerekkel, hogy lehet csatlakozni. Amennyiben valakinek van ilyenje ne tartsa magában.
Amennyiben valamivel működik / nem működik nyugodtan osszátok meg :)
Az LD-Agro NTRIP kliensével nem működik. Lehet, hogy az RTCM 1013 hiányzik neki.
Szia! Köszi a videót! 5:23-nál egy másik antenna van az összeállításban. Azt is meg kell venni, vagy az csak az első összeállításhoz kellett a tesztjén mert már volt másik projektből?
Szia,
Igazából az volt kéznél mint antenna. (PI is egy sok éves megoldás volt)
Az összes magyarországi regisztrált bázis fehér antennával megy.
leírásban tegnap frissítettem az ardusimples kosarat. Ajánlott egy 5 méteres toldót is beszerezni úgy könnyebben tető alá hozható a jel.
Aliexpresszen beitian árul jó antennákat illetve RG58-as kábelt érdemes nézni.
Köszi szépen! Pont tegnap előtt néztem, hogy már nem működik. De most jó! Szuper! POE routerbe megy az utp kábel másik vége? (Vagy sima router és mellette táp). Az antenna vevője pedig a rasperry által van táplálva. Jól értelmezem?
@@PokoTomy egyéne válogatja, ha van közelben konnektor akkor jó az a megoldás ha messzebb kellene vinni akkor lehet érdemesebb egy optikai kötődoboz + PoE hat + PoE injektor kombóval dolgozni. Nagyjából 10% ami PoE alapú.
Igen az USB-ről bőven elmegy az F9P vevő.
Hello, a mount name kötelezően 4 karakter vagy lehet kevesebb is?
Szia,
Láttam már példát kevesebbre / többre is. A németeknél ez az országon belüli 4 karakter a szabány.
A rövidebből lehet egy 0-t hozzácsapva hoszabbat csinálni. Fordítva picit bajosabb.
Aztis meglehetett volna említeni hogy a rapsberry pihez van poe HAT amit csak rákell dugni a tetejére igy szabványos poe esetén nemkell poe leválasztó elé így kkisebb dobozba is elfér, de vannak passziv poe megoldások is rá igynemkell drága aktiv poe tápfeladó csak egy passzív ami azért jóval olcsobb meg egy dcdc converteres passziv poe hat rá ami szintén olcsobb
Az észrevétel jogos és helyes. A videó készülésekor a raspberry PI-t is úgy kellett vadászni. A PoE adapter egyáltalán nem volt elérhető hónapokon át.
A DC injektor nem tudom, hogy 80+ méteren is működne-e valamint a 15W -os PI4 adapternél én maradnéka PoE hat mellett.
Itt a cél az volt, hogy a lehető legegyszerűbben össeállítható legyen.
Ugyanakkor az 5 méteres toldó árából kijön a PoE hat. Összességében lehet, hogy költséghatékonyabb a PoE alapú megoldás amit mint egy extra kamerát bedug az ember.
I think sunil has questions