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- เผยแพร่เมื่อ 17 ส.ค. 2024
- Vidéo d'explication sur le montage panda AgOpenGPS.
Panda = Teensy+IMU+F9P
Panda sur discourse (Anglais): discourse.agop...
Panda sur le wiki (Français) : aogwiki.fr/doku...
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F9P
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Teensy 4.1
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BNO085
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00:00 Intro
00:35 C'est quoi le panda?
02:28 Montage panda sur PCB
03:20 Montage panda filaire
04:12 Pourquoi je passe au panda
bonjour et un big merci pour le partage et les explications claires👍👍👍
Merci pour le partage de vos travaux !
Top , merci beaucoup pour les explications 👍
Bonjour superbe vidéo !! J'aurais juste une petite question : avec le montage panda, pour l'installer dans le tracteur, il ne resterait seulement que le moteur pour le volant, l'antenne pour capter pour les données géographiques et le capteur d'angle des roues du tracteur. Il n'y a rien d'autre à rajouter ?
Bonjour,
Merci 🙂
Attention, il faut un "PCB" pour le contrôle de l'autoguidage. Le montage panda permet d'optimiser le signal RTK mais pour faire un montage avec autoguidage il faut soit un PCB v2, un PCB Kaupoi ou alors un PCB AIO. A savoir que le PCB AIO inclus le montage panda.
Donc tu as 2 options:
- PCB v2/Kaupoi + montage panda (f9p+teensy)
- PCB AIO
Dans mon cas j'avais déjà un PCB Kaupoi pour l'autoguidage depuis plusieurs années et j'ai fait évoluer mon installation en ajoutant un montage panda. Mais si tu démarres de 0 c'est beaucoup plus propre et simple de faire un PCB AIO qui contiendra tout ce dont tu as besoin.
P@@PecqAgri Merci de votre réponse.
Effectivement, je démarre de 0 donc j'opterais surement pour un PCB AIO. Cela veut donc dire que je n'aurais pas à rajouter le montage panda sur le PCB ? L'IMU BNO085, le F9P et le teensy sont déjà présents sur ce PCB ?
Corrigez-moi si je me trompe mais il resterait à brancher un arduino nano sur le PCB AIO ainsi qu'un convertisseur analogique et relier le PCB au capteur d'angle et à la carte controleur moteur, elle-même branchée au moteur pour lui indiquer les tensions ?
Pardon pour toutes ces questions mais c'est difficile de tout comprendre, même en effectuant des recherches...
Oui en résumé le AIO contient tout les composants donc et il y a juste une prise qui se connecte à tout le composants "externes" (moteur, capteur, boutons, .. )
Si ça peut aider:
github.com/AgHardware/Boards/wiki/AIO-Board-Pinout
Salut Pecq Agri, merci pour le partage d'info, je suis en plein montage panda sur PCB et je me pose une question concernant le Teensy 4.1.. je ne suis pas obligé d'être équipé d'un teensy avec Ethernet étant donné qu'il est sur le PCB? pour connecter mon Ethernet à ma tablette je dois utilisé un hub rj45 -> usb? Merci
Salut, oui l'Ethernet du PCB c'est suffisant et tu mets une carte réseau en USB si ta tablette n'a pas de port RJ45
Bonjour, est ce que le montage panda est nécessaire si notre PCB de base (type PCB officiel) contiens déjà une IMU ? Si oui, dans le cas ou l'on fais un montage panda sur un PCB dédié comme présenté si dessus, cela voudrait dire que l'on enlève l'IMU du PCB de base ? Es ce que cela engendre d'autre changement sur le PCB de base ? (code, câblage ...)
Merci
Bonjour, si c'est le PCB AIO avec teensy et IMU il a déjà le panda intégré 😉
Bonjour et merci pour ces explications. Du coup avec le montage PANDA on peut acheter une carte ardusimple sans tètes soudées ? car sur le site d 'achat ils proposent l 'option Merci
Bonjour,
Ca dépend le montage que tu veux faire, si tu veux monter la F9P sur un PCB ca sera plus facile avec les têtes soudées. Si tu fais un montage sans PCB comme moi, ce n'est pas nécessaire.
Bonjour,
merci pout le tuto montage panda!
avez vous un lien pour le pcp avec composant.
Bonjour, un kit PCB tout fait? Je n'en connais pas mais je suppose qu'il y en a qui peuvent le commercialiser..
Bonjour,avez vous le schéma de cablage avec la gestion moteur Merci d'avance
Bonjour, Vous voulez faire un montage teensy+bno+f9p+cytron+.. ? Ça devient un montage all in one alors, c'est mieux de partir sur un pcb all-in-one