Bacana, Frederico! Estou trabalhando na otimização de ganhos de controladores adaptativos atualmente e estou testando GA e Particle Swarm com Matlab. Teu algoritmo e teu relatório ajudaram meu entendimento do funcionamento prático do GA. Obrigado!
@@MarcusViniciusET Sim, cara, funcionou bem. Usei para fazer um self-tunning de controladores adaptativos diretos. Como estudo de caso, apliquei no controlador da minha tese de doutorado. O resultado foi bem bom... Ficou com melhor performance do que a solução inicial de parâmetros que eu havia regulado empiricamente. :) O artigo está em revisão na Elsevier Control Engineering Practice.
@@MarcusViniciusET salve Marcus. O modelo matemático da planta eu já tinha em Matlab. Então, apliquei o PSO para achar os valores iniciais que melhor sintonizassem meu controlador... Uma vez que o controlador é adaptativo, espera-se que os parâmetros sejam atualizados a cada iteração até a convergência (regime permanente). Fiz tudo em Matlab e obtive os parâmetros otimizados, com esses parâmetros fui pro PSIM no modelo físico do conversor e depois para a bancada tirar resultados experimentais. Uma vez que os modelos físico - elétrico - matemático são compatíveis, funcionou bem experimentalmente sem nenhum ajuste.
@@HollwegX Estou com um desafio de encontrar o Função de transferência mais representativa do meu processo com AG, mas é difícil descobrir a melhor função fitness... Nem achei anda na literatura, somente AG para os ganhos do controlador já com modelo de planta definidos!
Obrigado cara, to a dias procurando algum vídeo sobre esse problema e o teu foi o mais simples de entender que eu achei até agora. Só uma pergunta, você disse aos 7:00 que esse trecho do código serve pra evitar o elitismo no código. Mas se eu quiser que o código tenha elitismo, é só remover essa parte ou tem alguma outra alteração necessária?
@@fred_tecnologia Qual biblioteca vc recomenda pra facilitar e otimizar o código? Ou pra um problema atual, relacionado a ganhos controladores PID, vc recomenda utilizar a construção do algoritmo modulando por funções?
Estou iniciando nesse ramo. Estou usando o spyder. Não consigo rodar. Ele não acha o pacote genetic2020. Já procurei e não acho para instalar. Tem alguma dica?
![Otimização com Enxame de Partículas [Python]](http://i.ytimg.com/vi/OVvnL9Zf_t4/mqdefault.jpg)
Eu? Nem tava sabendo que tava fazendo esse trabalho
Adorei esse video. Eu não sei nada de pyton mas mesmo assim entendi tudo. Muito bom!
Excelente trabalho. Parabéns
Bacana, Frederico! Estou trabalhando na otimização de ganhos de controladores adaptativos atualmente e estou testando GA e Particle Swarm com Matlab.
Teu algoritmo e teu relatório ajudaram meu entendimento do funcionamento prático do GA.
Obrigado!
Quais resultados obteve amigo?o enxame performou?
@@MarcusViniciusET Sim, cara, funcionou bem. Usei para fazer um self-tunning de controladores adaptativos diretos. Como estudo de caso, apliquei no controlador da minha tese de doutorado. O resultado foi bem bom... Ficou com melhor performance do que a solução inicial de parâmetros que eu havia regulado empiricamente. :)
O artigo está em revisão na Elsevier Control Engineering Practice.
@@HollwegX mas como vc fez identificação do modelo? Ou vc aplicou direto da planta pra medir a performance? Ou foi tudo em ambiente de simulação?
@@MarcusViniciusET salve Marcus. O modelo matemático da planta eu já tinha em Matlab. Então, apliquei o PSO para achar os valores iniciais que melhor sintonizassem meu controlador... Uma vez que o controlador é adaptativo, espera-se que os parâmetros sejam atualizados a cada iteração até a convergência (regime permanente).
Fiz tudo em Matlab e obtive os parâmetros otimizados, com esses parâmetros fui pro PSIM no modelo físico do conversor e depois para a bancada tirar resultados experimentais. Uma vez que os modelos físico - elétrico - matemático são compatíveis, funcionou bem experimentalmente sem nenhum ajuste.
@@HollwegX Estou com um desafio de encontrar o Função de transferência mais representativa do meu processo com AG, mas é difícil descobrir a melhor função fitness... Nem achei anda na literatura, somente AG para os ganhos do controlador já com modelo de planta definidos!
Obrigado cara, to a dias procurando algum vídeo sobre esse problema e o teu foi o mais simples de entender que eu achei até agora. Só uma pergunta, você disse aos 7:00 que esse trecho do código serve pra evitar o elitismo no código. Mas se eu quiser que o código tenha elitismo, é só remover essa parte ou tem alguma outra alteração necessária?
isso, é só apagar linhas 37 e 38 com o if condicional :)
Belo código, obrigada pela explicação
Muito bom o trabalho, parabéns
Muito bom.
Ficou top seu trabalho, mas poderia mostrar os filhos que sofreram mutação separados!!!
Como que coloca o terminal do CS code a direita? kkk
É possível implementar em PHP ou JAVA?
com certeza sim
Possible utlizar com NFT?
Fazendo as alterações necessárias, sim!
Opa! Vc poderia ter usado alguma biblioteca de algoritmo genético? Pq não optou por usar?
Era pra uma matéria da faculdade, o intuito era entender como esse tipo de algoritmo funciona
@@fred_tecnologia Qual biblioteca vc recomenda pra facilitar e otimizar o código? Ou pra um problema atual, relacionado a ganhos controladores PID, vc recomenda utilizar a construção do algoritmo modulando por funções?
@@MarcusViniciusET nunca trabalhei com isso usando algoritmos em python, infelizmente não sei te dizer
@@MarcusViniciusET bbt deap
Estou iniciando nesse ramo. Estou usando o spyder. Não consigo rodar. Ele não acha o pacote genetic2020. Já procurei e não acho para instalar. Tem alguma dica?
Link da pasta com arquivo tá na descrição
@@fredericobender4776 Rodou. Obrigado. Teu código vai me ajudar bastante
Eu não entendi nada. Mas achei demais