วีดีโอ

Era pra uma matéria da faculdade, o intuito era entender como esse tipo de algoritmo funciona

@@fred_tecnologia Qual biblioteca vc recomenda pra facilitar e otimizar o código? Ou pra um problema atual, relacionado a ganhos controladores PID, vc recomenda utilizar a construção do algoritmo modulando por funções?

@@MarcusViniciusET nunca trabalhei com isso usando algoritmos em python, infelizmente não sei te dizer

@@MarcusViniciusET bbt deap

isso, é só apagar linhas 37 e 38 com o if condicional :)

Link da pasta com arquivo tá na descrição

@@fredericobender4776 Rodou. Obrigado. Teu código vai me ajudar bastante

Quais resultados obteve amigo?o enxame performou?

@@MarcusViniciusET Sim, cara, funcionou bem. Usei para fazer um self-tunning de controladores adaptativos diretos. Como estudo de caso, apliquei no controlador da minha tese de doutorado. O resultado foi bem bom... Ficou com melhor performance do que a solução inicial de parâmetros que eu havia regulado empiricamente. :) O artigo está em revisão na Elsevier Control Engineering Practice.

@@HollwegX mas como vc fez identificação do modelo? Ou vc aplicou direto da planta pra medir a performance? Ou foi tudo em ambiente de simulação?

@@MarcusViniciusET salve Marcus. O modelo matemático da planta eu já tinha em Matlab. Então, apliquei o PSO para achar os valores iniciais que melhor sintonizassem meu controlador... Uma vez que o controlador é adaptativo, espera-se que os parâmetros sejam atualizados a cada iteração até a convergência (regime permanente). Fiz tudo em Matlab e obtive os parâmetros otimizados, com esses parâmetros fui pro PSIM no modelo físico do conversor e depois para a bancada tirar resultados experimentais. Uma vez que os modelos físico - elétrico - matemático são compatíveis, funcionou bem experimentalmente sem nenhum ajuste.

@@HollwegX Estou com um desafio de encontrar o Função de transferência mais representativa do meu processo com AG, mas é difícil descobrir a melhor função fitness... Nem achei anda na literatura, somente AG para os ganhos do controlador já com modelo de planta definidos!

Fazendo as alterações necessárias, sim!

com certeza sim

opa, tudo bem? estamos passando uma lista com as regras que queremos que nosso classificador utilize para o objeto de controle desse sistema... de forma bem simples, utilizamos compressão de lista para ficar mais bem escrito no codigo, logo: "eval ( "regra" + str ( x )) for x in range( 1 , 13 )" é a mesma coisa que ["rule1", "rule2", "rule3", ..., "rule12"] , espero ter ajudado.