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The Plarail Powered by Handmade Three-phase Induction Motor

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  • เผยแพร่เมื่อ 14 ส.ค. 2024
  • I made a squirrel cage three-phase induction motor from a coil of FA-130 DC motor and copper wire in the previous video. In this video, I succeeded in runnng this induction motor by only 2 AA batteries (approximately 3V) by the improvement of mini VVVF inverter. Then I tried attaching this motor on the Plarail, the Japanese famous toy train.
    You can watch this movie with English captions.
    If you can't see, please push [CC] button below the movie window.
    If it is hard to read caption because of its font, size or background color, they can also be changed by "accessibility" on setting app if you are watching via smartphone or button below the movie window if watching via browsers. Please see here in more detail. If it's hard to read captions because it overlaps with Japanese captions, employing dark background color is effective.↓
    support.google...
    0:00 Introduction and making new VVVF inverter
    1:17 Test run by the coil of normal motor
    1:35 The first run by 2 AA batteries
    1:59 Using the "Torque-tuned Motor"
    3:22 Plarail installation
    5:09 Running
    6:23 In the end

ความคิดเห็น • 79

  • @iwango_system
    @iwango_system  ปีที่แล้ว +14

    作り方を公開しました。How to make ↓
    iwango110.livedoor.blog/archives/24763956.html
    【訂正】
    6:36 ワイドビューふじかわ→ふじかわ
    (ワイドビューの愛称は2022年のダイヤ改正で廃止されています)

  • @user-ei6yy5rl6v
    @user-ei6yy5rl6v ปีที่แล้ว +27

    すげぇ。理論は理解しても、現実こういう動くもの出来ちゃうのはやはりすげぇ。

  • @MORY0123
    @MORY0123 ปีที่แล้ว +46

    マブチモーターの大きさでインダクションモーターができることに驚きました。しかもプラレール車両の大きさに搭載できることも凄いと思います。もう少し大きいコイルがあれば、それなりに大きいパワーが得られますが、それに伴い制御部や電源も大きくなるので、更に重たくなりますね。(^^;

  • @shioichi1213
    @shioichi1213 ปีที่แล้ว +20

    VVVFを自作するのってすごいです!😊👍✨

  • @user-wf5vx8pq6k
    @user-wf5vx8pq6k ปีที่แล้ว +10

    小さな三相誘導モーターとは面白い、そして素晴らしい

  • @FukuokaHiyoko
    @FukuokaHiyoko ปีที่แล้ว +16

    カゴ型誘導電動機って本当にカゴの形をしているんですね!
    面白いなあと感心しました。

  • @aerosmitho9276
    @aerosmitho9276 ปีที่แล้ว +9

    サムネ見た時に「かご型じゃなくて巻線型の誘導機では?」と思ったんですが、まさかのアウターローターでしたか😂

  • @hornet-117
    @hornet-117 ปีที่แล้ว +13

    かご自体めっちゃ雑そうなつくりなのにちゃんと動作するのすげえ

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +3

      雑そうw でもこんなので動くとは僕もやってみるまで知りませんでした

    • @hornet-117
      @hornet-117 ปีที่แล้ว +2

      @@iwango_system すみません笑なんか失礼な言い方になってしまったんですが、やってることがすごすぎて、カゴの完成度のギャップがあったのでつい言ってしまいました笑

  • @_____zoe_____
    @_____zoe_____ ปีที่แล้ว +39

    ちゃんと動かせるパワーを得るにはやっぱり外部電源と大電流に耐えられるコイルが必要なのかぁ

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +28

      というより小さいと磁束の無駄が大きいので多分三相誘導モーターを小型にすること自体実用上非現実的ですね。コイルもかごも巨大にした状態でなおコイルとかごを数ミリ程度に近づけてようやく高効率になるのでしょう。

    • @user-md5vy8rr5v
      @user-md5vy8rr5v ปีที่แล้ว +4

      コイルとカゴを大きくすれば実用化出来るなら、大型の車両の試みもどうでしょうか?重心を下げたら、結構幅広の車両も安定すると思いますけど。実際の鉄道も、幅3mの車体に線路幅1mですし。

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +8

      @@user-md5vy8rr5v 1万円以上はしますが既に大型の誘導電動機は高効率なものが市販されているのと、今回は小型、手のひらサイズという事に焦点を当てているので当チャンネルではやらないと思いますが、5インチゲージや人1人乗れる位の台車に誘導電動機と自作VVVFを搭載されている方は何人か見たことがあります。VVVF製作所様のチャンネルなどがおすすめです
      youtube.com/@vvvflab

    • @user-md5vy8rr5v
      @user-md5vy8rr5v ปีที่แล้ว +4

      確かに幅広の車両と言っても、「プラレールの線路幅×3」が限界ですし、趣旨が「手のひらに乗るサイズ」→「プラレールに積めるサイズ」に変わってしまいましたしね。

    • @user-md5vy8rr5v
      @user-md5vy8rr5v ปีที่แล้ว +1

      大型化は無理でも、カゴとコイルをもう少し近づけることは難しいですか?

  • @purazikan
    @purazikan ปีที่แล้ว +7

    三相誘導電動機は中型から大型なものというイメージがありましたが前の動画で小型化ができ、この動画で実際に動力化することが出来てとても興味深いです。回転子にブレードをつけて固定子を冷却できるようにしたら発熱は抑えられると思います。今後の進展が嬉しみです😊

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +3

      恐らくですが、この小さなかごに羽根を付けてもほとんど風が起きないので、放熱するには大きなヒートシンクを付けるか丸ごと水冷になると思います。元々誘導電動機はある程度大きくかつ「磁束漏れを防ぐ正しい設計に則らないと」効率が悪いという事実は恐らく避けようがなく、小型である限り模型モーターには勝てそうにないのでこれ以上は難しいと思っていますが、誘導モーターを小型に作れただけでも満足ですし、教育用・ホビー向けで楽しむだけでも大きな価値があると思います

  • @hugemeatpie9073
    @hugemeatpie9073 ปีที่แล้ว

    素晴らしい! 三相誘導モーターで動くプラレール。これこそ個人製作の動画の一つのあるべき姿だと思います。さらに高みを目指してください。

  • @MelotanLIVE
    @MelotanLIVE 5 หลายเดือนก่อน

    最新型カタツムリ電車って感じがしてとっても愛おしいですね🥰

  • @kakaatjtjm
    @kakaatjtjm ปีที่แล้ว +17

    改良を重ねればミニ四駆にもとうさいできそう

  • @dwnnq098
    @dwnnq098 ปีที่แล้ว +5

    逆起電力からFETを保護するダイオードが回路上に無いようですが、わかりやすさ優先で書かれていないだけなのでしょうか、ちょっと気になりました。

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +2

      確かに、回路図エディタで描いたときそこまで考えてなかったですね。MOSFET自体にボディーダイオードと呼ばれるダイオードが入っているため問題ありません。

  • @user-rr4ks4yv7z
    @user-rr4ks4yv7z ปีที่แล้ว +5

    キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!! この方の更新を待っていた!!!

  • @user-ej8uz9iz4e
    @user-ej8uz9iz4e ปีที่แล้ว +1

    凄すぎてなんとも言えない。

  • @Perfe-Riser_398
    @Perfe-Riser_398 ปีที่แล้ว +6

    まさかモーターを自作なさるとは…!?驚きです!!
    あまりちゃんと理解していないのですが、要するに、
    普通のモーター→電磁石の電流の向きを機械的に制御
    今回のモーター→電磁石の電流の向きを電気的に制御
    という認識でよろしいでしょうか…?
    外見だけでなく、中身から本物に近づけていくと言うのは、他の方にはないアプローチなので、いつみても惚れ惚れします…!!

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +6

      普通のモーター(プラレールのブラシ付DCモーター)のスイッチングを半導体に置き換えたものはブラシレスモーターといいます。冷却ファンやラジコンでは一般的なほか、一部の地下鉄などにPMSMとして使われますね。対して三相誘導モーターは、かごに磁石を一切使わず、本工作では鉄などの磁性体も使いません。詳細は前回動画を参照して頂ければと思いますが、かご側の誘導電流で回転を生み出しています。

    • @Perfe-Riser_398
      @Perfe-Riser_398 ปีที่แล้ว +3

      ありがとうございます!!
      六ヶ月前あたりは、本当に忙しくて、全然動画を拝見できておらず…
      ただ、それをそのままにしてこのようなコメントをしてしまい、本当に申し訳ないです。
      ご丁寧に説明して頂きありがとうございます!!
      前回動画を拝見してからもう一度見ると、更に面白かったです!!

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +5

      @@Perfe-Riser_398 いえいえとんでもない、楽しんで頂けて何よりです!少しの暇な時間で見られるような長さにできるよう心がけています。

  • @catbaron4374
    @catbaron4374 ปีที่แล้ว +3

    スリップは最後のギアのところかな。伝達効率が上がればもっと滑らかに動いてくれそうな。

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +3

      輪ゴムで若干スリップしているかもしれません。元より(フルにギヤ伝達であっても)出力が期待できないのでやっつけで作ったのですが、プーリーは抵抗が大きく滑りやすいのでちゃんと作る場合には不向きですね。

  • @narukunsandesu
    @narukunsandesu ปีที่แล้ว +2

    ついに積んだんですね
    スゲー

  • @user-nv1wo4ir6r
    @user-nv1wo4ir6r หลายเดือนก่อน

    親の顔より見たFA130のコアを鉄っちゃんのヌキどころ(偏見)に改造とは凄い

  • @Professor_Mori_DIY
    @Professor_Mori_DIY ปีที่แล้ว

    ゆっくり動くのがかわいいです。

  • @newmarimo
    @newmarimo ปีที่แล้ว +3

    同期モーター用にプログラム書けば
    モーターの外側(磁石)被せても回るのかな

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +3

      現在は周波数を数kHzにしており、かなりの「すべり」を生むことでかごの誘導電流を無理やり上げていますが、数十Hzまで落とせば回転します。ただ実用上は磁石とコイルの回転磁界のずれ(脱調)をなくさなければいけないので、回転センサーを付けるかセンサレス制御と呼ばれるコイルの電圧から回転情報を読む難しい処理が必要です

  • @takpon9261
    @takpon9261 ปีที่แล้ว +4

    野生の重電メーカー

  • @NagamonCh
    @NagamonCh ปีที่แล้ว +1

    ニコ動で時々見かける才能の無駄使い動画

  • @user-BaconPotat0
    @user-BaconPotat0 ปีที่แล้ว +4

    この人がルール無用JCJCに参加したらすごいことになりそう

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +5

      ミニ四駆に蒸気機関を積んだあの方には絶対敵わないでしょうね…w

    • @user-BaconPotat0
      @user-BaconPotat0 ปีที่แล้ว

      @@iwango_system ミニ四駆をこれでもかと軽量化したあの方も凄いですよね

    • @youtubep2711
      @youtubep2711 ปีที่แล้ว

      ​@@user-BaconPotat0(1Y)同一人物🎉❤

  • @mangakoji
    @mangakoji ปีที่แล้ว +2

    かごが可愛い。
    フィードフォワードなんですね。

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +1

      特に回転数検知などの制御はしておらずツマミで指令した速度で磁界を回転させているだけですね(オープンループ?)

  • @hiyokokun
    @hiyokokun ปีที่แล้ว +2

    扇風機にも三相誘導電動機入ってます

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว

      コメントで以前教えて頂いたのですがくまとりモーターがありますね。単相100V駆動の誘導電動機だそうです

    • @user-wf5vx8pq6k
      @user-wf5vx8pq6k ปีที่แล้ว

      単相と単相の位相ズラシで回してますね

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว

      @@user-wf5vx8pq6k 凄い頭良さそうな構造ですよね。ただ効率は悪いらしいので市販の扇風機は永久磁石式の単相交流モーターか、良いやつだとブラシレスDCモーターがメインではないかと思いますが。

    • @iwango_system
      @iwango_system  8 หลายเดือนก่อน

      @@user-jb9xn3vj8s 業務用では確かに三相200V駆動の扇風機があることを確認しました。同期電動機なのか誘導電動機なのかは分かりませんが、くまとりモーターとは別物ですね。

  • @grand_touring
    @grand_touring ปีที่แล้ว +3

    今考えると京商はよく130型モーターをブラシレス化出来たな…

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +1

      一般にブラシレスという場合誘導ではなく磁石を回すタイプを言います。FA-130のブラシを無くして半導体にしたものと言ってもいいですね。京商のモーター、確かにありましたがラジコン用のパワー系でしたっけ。面白いですよね

  • @JNRC54-17suzuna
    @JNRC54-17suzuna ปีที่แล้ว

    はじめまして、凄いですね。
    今後ともよろしくお願いします
    良く秒数のを出してコメントするのでご迷惑かかると思われますが、お気になさらずに
    0:23 うわあああああああふりかけご飯
    0:27 Good
    5:09 トラクターのような音がたまになりますね

  • @hortensienengel6695
    @hortensienengel6695 ปีที่แล้ว

    次回予告みたいなコメントあったけど本当にやったのか…恐ろしい

  • @user-xr1us5cc2d
    @user-xr1us5cc2d ปีที่แล้ว

    プラレールに大掛かりな装置を(笑)

  • @hiroseyuki3
    @hiroseyuki3 ปีที่แล้ว

    ここから更にレールから給電できるようにすればバッテリー重量気にしなくておkですね
    レールに金属箔かなんかを貼るかワイヤレスにするか🤔

  • @tukanana
    @tukanana ปีที่แล้ว

    そこはやはり電流計接続をですねぇ…

  • @co2gen
    @co2gen ปีที่แล้ว

    こんどはコイルを輪状に加工しそう
    そして三相誘導電動機とまったく同じものができそう()

  • @tsumakoizaka
    @tsumakoizaka ปีที่แล้ว +1

    モバイルバッテリーはトリガーケーブル使うと良いかも

  • @kakkun61
    @kakkun61 ปีที่แล้ว

    うぽつ

  • @user-vm2wp7fx7i
    @user-vm2wp7fx7i ปีที่แล้ว

    ライブスチーム新作予定はありますか?

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว

      いやー中々作るのに気合い要りますからねぇ… 考えてないですね

  • @Kyousanto
    @Kyousanto ปีที่แล้ว

    今のプラレールは小さい子供から大人のおもちゃになったんだよ

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +1

      リアルクラス、ヒットするといいですね!

  • @ShunRailwayCh
    @ShunRailwayCh ปีที่แล้ว +218

    なんだろう。とんでも技術披露するのやめてもらって良いすか?

    • @BOBKUN_20999
      @BOBKUN_20999 ปีที่แล้ว +8

    • @NICO_0205
      @NICO_0205 ปีที่แล้ว +7

      なんだろう。めっちゃおもろいコメントやめてもらって良いですか?

  • @shiokaratonnbo
    @shiokaratonnbo ปีที่แล้ว

    やってみたいけどめんどくさくてやりたくなかったことやってる人いてウレシイ...ウレシイ...

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +1

      やってみたいと思うだけでも凄いです!僕も元々は無理だろうと思っていました

  • @tetsuyakawada3423
    @tetsuyakawada3423 ปีที่แล้ว

    🎉👍👍👍👍👍

  • @e-hcr3221
    @e-hcr3221 ปีที่แล้ว

    こんな魔改造する人いるんや!

  • @user-md5vy8rr5v
    @user-md5vy8rr5v ปีที่แล้ว +1

    あとは、非同期モードとパルス変調がついたら良いけど。

    • @iwango_system
      @iwango_system  ปีที่แล้ว +1

      一応ボリュームで周波数変調は可能です。また前回の動画ではパルス数も可変のインバータを使っていましたがパワーを発揮するには1パルスが最良と考えられたため今回はそれに特化しています。非同期モードも出来なくはないですが、モーター自体抵抗が多く速度調整に無理があるので今のところ載せても意味はないだろうという感じです。

    • @user-md5vy8rr5v
      @user-md5vy8rr5v ปีที่แล้ว

      詳しい回答ありがとうございました。

  • @user-dc6wu4hg6b
    @user-dc6wu4hg6b ปีที่แล้ว

    見た目がすごいけどすごくおっそい

  • @ys5053
    @ys5053 ปีที่แล้ว

    何か変ですね?
    なんで芯のコイルが回らないのですか?
    なんか変ですね?効率はわかりませんが・・・

  • @user-wd6fe4pi7p
    @user-wd6fe4pi7p ปีที่แล้ว

    中学生でも作りやすいようにして動画をアップしてくれませんか

    • @iwango_system
      @iwango_system  11 หลายเดือนก่อน +1

      コメント欄のブログに作り方をアップしました。中学生でも作りやすいかはわかりませんが興味があればぜひ挑戦してみてください