Sac à réaction pour tout motoriser !
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- เผยแพร่เมื่อ 4 มิ.ย. 2024
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→ Ces documents peuvent vous être utiles même pour un projet qui n’a rien à voir, vous pouvez par exemple reprendre le design de la télécommande pour faire un projet de domotique ou reprendre des bouts de code pour la communication sans fil, l’affichage sur l’écran OLED, la fonction du niveau de batterie ou encore la gestion ergonomique du capteur de force. On a essayé de rendre le code le plus clair possible, il est tout en français avec des annotations et des fonctions claires.
• Nos premiers essais concernant un "sac à dos propulseur" remontent au 15 juillet 2017. Nous avons travaillé sur ce projet pendant 3 ans.
• Vidéo condensée : Le sac propulseur est fabriqué autour d’un sac à dos classique auquel on a ajouté 4 blocs contenant chacun deux moteurs électriques et deux hélices qui tournent en sens contraire. Dans les meilleures conditions, le sac produit une poussée de 5 kilogrammes-force ce qui permet d’atteindre environ 40 km/h sur un vélo.
Le sac absorbe jusqu’à 100A sous 12V. Il est alimenté par une grosse batterie lithium-ion polymère de 22Ah qui offre une autonomie comprise entre 10 et 20 km suivant l’usage.
Le sac permet de maintenir près de 40 km/h sur plat et sans pédaler. En revanche, l’accélération est très progressive, il vaut donc mieux accompagner le sac, autrement dit pédaler, pendant les phases d’accélération.
On a commencé la fabrication du sac propulseur par la structure qui tient en place les 8 moteurs et qui protège les hélices. Cette structure est composée de profilés d’alu en forme de U, et de 16 larges pièces en PLA, qui ont nécessité 128 heures d’impression en 3D.
Il y a 3 types de pièces qui s’emboitent les unes dans les autres ce qui forme un ensemble solide et léger. L’intérieur des pièces n’est rempli qu’à 20% ce qui permet à la structure que ne peser que 2 kilos. Les pièces imprimées contiennent déjà toutes les perforations et encoches nécessaires ce qui a facilité l’assemblage.
Pour que la structure soit solidaire au sac à dos même quand on bouge, on a fabriqué une doublure rigide en bois medium. Cette doublure permet de répartir le poids et la force de poussée sur l’ensemble du dos. La structure avec les hélices et le sac à dos sont reliés entre eux avec un U en alu et quelques équerres en acier.
On a aussi ajouté un deuxième point d’attache qui permet à l’ensemble d’être bien plus résistant à des forces dans tous les sens, translations et rotations.
Chaque moteur est maintenu par 2 vis et est positionné sur un support en PLA. Pour ce qui est des contrôleurs, ils sont placés dans le flux d’air des hélices ce qui permet une bonne dissipation thermique.
Chacun des 8 contrôleurs est relié à un connecteur et chaque ensemble de 2 contrôleurs est relié à une paire de fils monobrin. Le signal envoyé aux 8 moteurs est le même et se répartit sur 4 connecteurs devant et 4 connecteurs derrière. Une dernière paire de fils sert à alimenter les 4 LED rouges.
Les câbles que l’on vient de voir mais aussi ceux qui vont à la prise USB, à l’interrupteur et à la batterie, sont reliés à un unique boitier qui centralise tout l’électronique et qui est rangé dans la pochette avant du sac. Ce boitier est simplement inséré dans le sac et peut être retiré facilement grâce aux connecteurs.
Le boîtier imprimé en 3D a une épaisseur de 3 mm, ce qui lui donne une solidité remarquable comme on peut le voir sur ce test avec une version en noir. Sous le capot, on trouve essentiellement un relais 120A relié à l’interrupteur du sac, un fusible 200A en cas de « petit pépin » et une plaque à souder avec le reste de l’électronique.
Sur cette plaque, les composants principaux sont 4 capteurs de courant à effet hall, un pour chaque bloc de 2 moteurs. Il y a aussi un Arduino nano et un émetteur-récepteur radio pour communiquer avec la télécommande. Comme toujours, le lien vers les fichiers 3D du boîtier, le schéma électronique et le code Arduino se trouvent dans la description de la vidéo.
C’est terminé pour le sac, on passe maintenant à la télécommande.
Le design de la télécommande nous a donné du fil à retordre, comme il doit être à la fois ergonomique quand on la tient dans la main, comme en skate ou en rollers, mais il doit aussi l’être quand elle est accrochée à un guidon de vélo ou trottinette.
On a imaginé plusieurs designs, notamment autour d’un accélérateur actionné par le pouce. On a finalement opté pour un design avec à la fois un potentiomètre, utile quand la télécommande est accrochée, mais aussi un capteur de force qui sert quand on tient la télécommande dans la main.
Le boîtier de la télécommande est composé de PLA blanc, imprimé en 3D avec une résolution de 0,2 mm. - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
J'adore l'attention portée aux détails. Vous ne présentez pas juste un concept mais une version bien plus aboutie. Bravo à vous 👏👏👏
"Un p'tit wheeling fréro" Woah, je m'attendais pas ça de vous XD
Tu m’as spoil!! xD
Pierrick depuis quand on regarde les commentaires avant de voir la vidéo 😂
Ils m'ont tué ptn 🤣🤣🤣
Pareil mdr jsuis mort c’était tellement improbable
0:58 petite larme pour cette musique qui restera l'emblème de la chaine XD, très beua travail comme d'hab !
Cette musique me rend tellement joyeux ça me fait ma journée.
vous avez le titre ?
@@momos_logic Essence 2 - Audionautix : th-cam.com/video/ZDPvSYC25do/w-d-xo.html
@@octagonal8905 merci 😍
@@momos_logic Derien !
Toujours aussi kiffant !!
wow c toi mec je suis un abo de ta chaine
ps: jai recreer le sac a dos propulseur et jai 11 ans ez
I live in Karachi Pakistan I like your comment
@@mbpro08 I live in Karachi Pakistan I like your
Haha vous êtes des génies !
À quand des vélib'jetpack à Paris ?
"de tours de rond-point dans un quartier bien tranquille"
je confirme, j'habite là :)
Bravo à vous pour votre inventivité et cette capacité à faire des projets on ne peut plus aboutis et ce, sur tous les plans :de la mécanique, de l'électronique, de la prog, et tout cela sans parler de vos montages, parfaitement réalisés, expliqués de façon pédagogique. Et merci d'offrir le détail des réalisations ainsi qu'une partie plus théorique pour aussi satisfaire les esprits les plus curieux... Encore un GRAND BRAVO !!
J’ai même pas commencé à regarder la vidéo mais je sais que ça va être super
Tellement. Je suis au taf je la garde pour chez moi :3
Et moi je la regarderai pas tellement c'est putaclic
Même après une année d'attente je like sans même avoir attaquer la video
Vous êtes trop chaud les gars continuez comme ça même si c'est 1 vidéo par an 😍
Pareil mais a cause de la pub lol
Les personnes comme vous sont les génies de demain , ce sont des personnes comme vous qui changeront les choses .. Pas nous , ou alors du moins à notre façon
Ca fais plaisir de revoir vos vidéos! Toujours des projets dingues! xD A quand une vidéo avec HiHacks?
J'ai bien fais de rester abonner, beaucoup d'attente mais un résultat de ouf, vous êtes des monstres.
On peut dire que c'est un projet qui décoiffe ^^
Plus sérieusement, ça fait plaisir d'avoir une nouvelle vidéo même si elles sortent de moins en moins rapidement ; mais quand on remarque la qualité apporté à la conception et à la réalisation, c'est compréhensible !
Petites questions et remarques concernant ce sac propulseur :
-Il n'y a pas de risques d'aspiration des cheveux par les turbines si on les portent longs (c'est pas mon cas mais bon...)?
-Le bruit est de combien de décibels ?
-n'y aurait t'il pas moyen d'ajouter, en plus des éclairages de nuit, une signalisation pour indiquer si l'on tourne à droite, à gauche, ou si l'on s'arrête (flèches lumineuses et croix), commandés depuis la télécommande ?
-pour l'éclairage avant fourni par la télécommande, ce dernier aurait pu être gyroscopique pour éclairer la route même si on regarde la télécommande, ou au moins réglage en inclinaison sur le plan vertical avec une molette?
-de même pour les propulseurs, puisque c'est en étant axés dans le sens de la route qu'ils sont plus efficaces, est ce que ça n'aurait pas été mieux de faire un système avec articulations/lests pour maintenir le panneau de turbines à la verticale ?
-Un essai avec un bateau gonflable serait-il possible ? Auquel cas, ça pourrait faire un bon projet d'hydroglisseur ^^.
-pour la sécurité, j'aurais porté des vêtements longs et des coudières/genouillères en plus du casque. Je pinaille un peu, mais il faut quand même montrer l'exemple en termes de sécurité: surtout à près de 50 Km/H.
Voilà, et encore une bonne continuation dans vos projets (bientôt le jet-pack ou l'aeroglisseur à ce rythme là ^^).
J'ai regardé toute vos vidéo en boucle pour mémoriser. Et je kiffe toujours autant les vidéos ! Je dois dire bravo pour votre ingéniosité et votre créativité ! Bravo les gars ! Les musique de fond n'ont jamais changé par contre ! LOL
Faire une série "vlog" de vos aventures entrepreneurial avec l'achat de la maison, la start up... Ça serait une des meilleurs idées possible.
Des bisous
On se réserve cette possibilité !
Incroyable ! j'attends cette video depuis des mois, vraiment chapeau bas...
Petite idée en plus: Ajouter des accéléromètres et gyroscopes et afficher, en direct, l'orientation angulaire du sac afin de la corriger et d'optimiser la propulsion. Bravo pour la réalisation.
ca serait une bonne idée, mais trop complexe juste pour pouvoir optimiser sa vitesses.
Car il n'y a pas beaucoup de différence de vitesse entre perpendiculaire et pas perpendiculaire.
De plus le sac et relativement toujours perpendiculaire.
Un flux d'air parfaitement parallèle au sol, c'est le mieux non ? je vois pas l’intérêt de souffler vers le sol ou bien vers le ciel si le but est de gagner en vitesse.
@@Tigrou7777 je pense qu'il insinuait le dos perpendiculaire au sol.
Je ne pense pas que ce soit plus complexe que ce qu'ils viennent de réaliser. Il existe bcp de tuto sur l'utilisation de module gyroscopique. Pas besoin d'afficher l'angle mais juste la phrase:" penche toi vers l'avant " "penche toi vers l'arrière " "position parfaite "
@@Bycicle-lj8yq Je ne sais pas s'il y a bcp de différence mais ils ont montré un graphe montrant que la différence existe.
@@smileds9047 une différence trop peu importante comparé à l'enfort depander pour la fabrication de son système
Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooongue vie a cette chaine !!
félicitation pour votre souffleur dorsal 😉
4:45 super vidéo avec les musiques qu'on a l'habitude d’entendre mais le montage en mode "thug life" je m'y attendais pas 😂
C est juste magnifique!😂
Salut a vous ça fait pas mal de temps 😂 encore un super vidéo avec des projet incroyable
Le retour du roi ! Toujours là pour présenter des projets toujours aussi géniaux ^^ ! Sincèrement, ça fait au moins 5, 6, peut-être 7 ans que je te suis ? Ça fait plaisir de te voir toujours là ^^ !!!!!
Y’a des gens incroyables à Enghien-les-Bains
Avec Antoine Daniel 😉😉
C’est à enghien les bains !? Je suis née à enghien trop bien !
Jean-Pierre Izart et tu reconnais pas la à côté du lac ?
Korben Dallas je n’y suis aller que 2 fois dans ma vie donc non je ne reconnais pas 😅
J'parierais sur Saint Gratien pour leur QG ;p ! Ça fait plaisir de voir des génie dans nos petits patelins perdus !
Le retour tant attendu 😆👍
Super projet 😉👍
0:59 ils fonctionnent tellement ces plans avec la musique à chaque fois ;)
je suis la chaine depuis maintenant 8 ou 9 ans et ptn que ça fait plaisir de voir que vous avez tjrs cette même créativité d'antan !
Chapeau les Gars, super bravo ! pour cet engein, et le reportage..! c'est très agréable à voir et écouter...!! c'est très bien bossé, ce projet... magique ...!!
Le retour des vidéos qui fait plaisir 👍 très bonne vidéo
ça fait plaisir de vous revoir ! Super projet !
Sacré boulot ! Respect les gars !
Incroyable de plus en plus mieux vous etes les best ever!!! j'ai pas de mots..... un plaisir de voir de nouveau concepts innovants!!!
Vous êtes incroyables. Ce projet est comme souvent, génial !
Déposer un brevet avant qu’on vous pique l’idée 😉 super vidéo et très bonne conception
😂
4:45 Vous m'avez fait explosé de rire 😂😂
Très très bon travail, content que vous continuez vos partages de projets sur la chaîne !
J'adore votre professionnalisme les gars vous etes la depuis hyper longtemps bravo a vous !
aaaaah le retour !! Merci pour cette vidéo, c'est du beau boulot ! Je suis impatient de voir comment vous avez géré l'électronique 👍
Le retour en beauté !!
Belle évolution de la chaîne, le m'attendais à un "truc de ouf" pour être un abonné de très longue date, et je ne suis pas déçu ^^... merci pour ce partage :-P
Ça fait plaisir la sortie de vidéo, enfin de la consommation de pur plaisir
Première de vos vidéos que je visionne. C'est franchement superbe ! Bien expliqué, méthodique, open source .. parfait !! (Y)
Super vidéo! Le projet est bien abouti! hâte de voir les détails 👍
Trop cool j'attendais cette video depuis très trop content
Au top comme d'habitude, un grand merci de partager gratuitement le fruit de votre travail.
Vous qui utilisez souvent des Arduino, je vous recommande de regarder du côté des ESP8266 et ESP32. Ce sont des microcontrôleurs que l'on peut programmer avec le framework Arduino, mais qui, pour beaucoup moins cher, propose des bien meilleure mémoires, cadence de fonctionnement, et intègre le wifi et le bluetooth.
C'est absolument fantastique !
Merci infiniment de partager les dossier avec nous !!!
Bravo les gars ! Vos projets sont tous aussi fun qu'extra cool! J'adore vos vidéos.
Quelle bonneur de voir cette notification,et cette vidéo, vivement la partie 2👍.
Vous êtes géniaux 👏🏼
je connaissais pas la chaîne. c'est vraiment intéressant et le petit + de partager les infos. merci je m'abonne :)
Bravo pour votre réalisation. Vous méritez tellement plus d'abonnés.
ça fait plaisir de vous revoir
Vraiment intéressant, les explications , les détailles de la conception tout y est bravo. C'est un travail très abouti à votre niveau. Chapeau :) Bravo
J'adore vos vidéos. Ça fait du bien de savoir que vous n'avez pas arrêtez les vidéos
C'est cool de voit que vous existé encore !
Super projet! Bravo!
Merci pour cette vidéo très claire et très détaillée!
Merci pour votre partage
Vos vidéos sont très bien, Je soutiens à 100 % cette chaine👍🙏
Depuis le temps que je vous suit, je ne m'en lasse jamais 😁
Ça m'avais manquer de vous revoir les mecs 😁😁
Incroyable, et super intéressant !
D’ailleurs trop cool de vous voir de retour 😁
C'est vraiment exceptionnel, bravo à vous
J'attend tes vidéos autant que le prochain what the cut !
Tu te réveille, le dimanche matin, dans la rue, à 8h30, dans ta gerbe, la gueule de bois et tout, et tu vois passer ça. C'était peut-être pas que du vin après tout...
franchement, chapeau! Vous faites du beau travail! ;)
.
La meilleure chaine y’a pas mieux 😉💪
Super vidéo j'adore ! j'ai hâte de voir la suite en tout cas super travailles !
Bonjour,
qqs propositions de modifs.
1) Utiliser du tube PVC du bon diamètre (150, 200, 250 ?) ce sera moins cher et plus écolo que l'impression 3D. Possibilité de récup' sur un chantier.
2) Mettre une fixation réglable entre le sac et le bloc moteur pour adapter l'angle à la position de l'utilisateur.trice, selon qu'on est en patin, à vélo...
3) Rien à voir, pour charger un accu Li en sécurité le mettre dans une alvéole de parpaing et poser un sachet plastique rempli de sable dessus. Si l'accu s'enflamme, le sable tombe dessus et éteint le feu.
Ne jamais utilisjeter d'eau sur ce genre de gremlins.
Félicitations vous m’aviez manqué !
Super ! contenu intéressant ! Merci pour le partage !
Magnifique Projet ! En particulier pour le Soin tout à fait "Professionel" que vous y avez mis 👍👍🖖
I live in Karachi Pakistan I like your
C'est super ce que vous faites les gars !
Travail Énorme et super détaillé. Bravo.
Superbe vidéo les gars comme d'habitude
Excellent
Hey ! Au vu du problème de perte d’énergie à cause de l'inclinaison par rapport à la route. Vous avez pensé a équiper le sac d'un capteur d'inclinaison type accéléromètre Arduino par exemple ?
En tous cas, trop cool de revoir une vidéo de vous ;)
Je pense que ça aurait été un "plus" qui complexifie plus le projet qu'il n'apporte de solutions ^^
@@IncroyablesExperiences okay je suis curieux de savoir ce qui motive ta réflexion, mais j'imagine que j'en apprendrai plus dans la prochaine vidéo :)
OMG ils sont de retour !
super projet et très bonne vidéo merci .
Franchement super projet!
C'est le chemin qui mene vers le décolage de l'homme du sol, vers le futur et haut-dela! Super les gars!👌
Excellent !!
La voilà enfin !!
Bravo très belle vidéo.
Du grand art j'adore!
Ce serait cool de voir un parking off.
Voire les coulisses quand vous faites le cahier des charges, la modélisation les tests etc...
Ça faisait longtemps que vous avez plus sorti de vidéo
Super vidéo !
Elle est enfin là !!!
Ça a l'air tellement bien !
Excellente idée bravo.
INCROYABLE
Omg vous m'avez manqué
Très impressionnant félicitations
On a eu les test en ski comme dit dans la vidéo ^^, merci a vous!
A bah enfinnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn😂😂😂
J'attendais tellement cet video 👍👍
Magnifique conception.
Excellente vidéo une fois de plus
Aaaaaaaah enfin de retour.
Je désespérais.
Trop content, j'ai pas encore vu la vidéo que je commente 😂😂.
Trop cool ! Super vidéo, commercialisez le !
Tu es un génie !
Super taff c'est cool de bien documenter
Toujours là pour pour regarder vos vidéos ^^ (Always here for watch your videos ^^)
to* 😉
@@IncroyablesExperiences la fatigue xD
Super vidéo ! Quand vous aviez sorti une annonce pour dire que ça arrivait, j'ai voulu essayer avec 2 moteurs que j'avais en stock, résultat : 1 ESC a brûlé 😂
C'est du bon boulot !!