Сможет ли робот выжить без человека? Проекты Амперки
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 ก.ย. 2019
- Нас окружают роботы. Они везде - в цехах заводов и в машинах, в космосе и на полях. Мы уже не можем существовать без них, но могут ли они выжить без нас?
Реальность отличается от голливудских сказок. Мы не сможем создать ВАЛЛ-И, который проживёт без техобслуживания хотя бы пару лет. Даже идеальные сферические аппараты в вакууме имеют крайне ограниченный срок службы. А что можем сделать мы, простые русские DIY-щики, без бюджета NASA и поддержки Сколково?
Мы попробуем собрать робота-выживальщика, единственная цель существования которого протянуть как можно больше, без вмешательства человека.
Энергетическая установка, механика, управляющая электроника - обо всём этом расскажет создатель уникального проекта, главный XOD-ер планеты, Макс. Просто Макс.
#выживальщик #апокалипсис #max #проектыамперки #stm32
В видео использовалась музыка с taketones.com:
"Monolith" by Max Tune
Licence: CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Blow It Up" by Alex Stoner
Licence: CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Invasion" by Paul Keane
Licence: CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Irrational Law" by Paul Keane
Licence: CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Lost In The Universe" by Adam Gray
Licence: CC BY (creativecommons.org/licenses/...) - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Привет! Не пугайтесь, Лёша взял коротенький отпуск. Буквально на одно видео. Поэтому о роботе-выживальщике расскажет Макс - гениальный механик и главный XOD-ер планеты. А Лёша вернётся уже в следующем видео.
AmperkaRu а почему Макс не поехал на maker fair?
@@m_dinamit1718 Он даже планировал своего шестинога привезти, но не сложилось.
AmperkaRu этот проект можно использовать как автономную теплицу
@@m_dinamit1718 скорее, как продвинутую метеостанцию.
я уже думал закрыть окно а то какой то левый чел видет канал
Пожалуй, это самый ленивый робот во Вселенной, который мало того, что ничего не делает, так ещё и делает это максимально медленно :). А так молодцы - круто запарились ;)
Как не делает? Инфу о своей батарее и инфу о погоде даёт)
Лиха беда начало
называть это роботом оскорбительно для чув-в реальных роботов :)
Ну... Он может докладывать о погоде.
не медленно а вдумчиво!!!
Макс:"Ардуино не имеет режима сна"
Алекс Гайвер:"Подержи мое пиво"
UPD.Как много лайков)
Может еще и сам Алекс ответит?)
Ага, Ждем очередное видео Алекса "Вызов принят"
@@user-bg6db8co5b ну что это такое ардуи́но?
@@alexpro3611магия
@@alexpro3611 Что-то вроде микрокомпьютера. В отличие от raspberry pi он запускает не полноценную Linux с блекджеком и т. д., а выполняет загруженный в него скрипт
@@undefined1777 спасибо.один фиг,пока не воспользуюсь,,до конца не пойму.Благодарю всех за ответы.
Этот робот, как домашнее растение. Днём сидит, "фотосинтезом" заниматься, батарея зарядилась, и ну его, складывается обратно. Это вы реально роборастение сделали....
Очень дорогое растение...
Такое чувство что вам так надоело настраивать 3D принтер, что вы его на запчасти пустили😂
Принтер жив и здоров. Сейчас печатает детали для нового проекта.
@@AmperkaRuOfficial как называется. Сацт где можно. Двигать
Знакомое чувство. Иногда, когда настраиваешь 3D принтер, хочется не на запчасти его разобрать а в мусорку положить.
Моя жизнь как у этого робота. Спать, спать, подзарядка (пожрать), написать маме а покушот, спать.
И ник у тебя подходит
Нужно чтобы был ещё датчик ветра
Чтобы если снаружи сильный ветер
батареи не раскрывались
Да.
и вообще ветер надует в корпус капли дождя и снег, так что вообще раскрываться при ветре чревато.
I am Шмел можно было ещё добавить такой маленький ветряк, что бы от ветра ещё заряжалось
Выводим комент в топ!
@@fleshka1713 тоже об этом подумал
Красиво. Но есть пару моментов, которые можно было сделать иначе.
1) Контроллер питания для ЛЖФ можно было скорее всего сделать из контроллера ЛИ, перепаяв там несколько резисторов.
2) Ножек лучше делать не 4, а 3. Это наиболее устойчивая конструкция, т.к. 3 точки всегда находятся в одной плоскости.
3) Такой робот так и просит анемометр. Приличный ветер может его опрокинуть, и хорошо бы знать скорость ветра до того, как разворачивать парус.
4) Всё движение лучше перенести на обед, т.к. с утра может выпадать роса.
Да.
Григорий, жму руку. Отличные замечания.
Про 3 ножки не понял, что значит - находятся в одной плоскости?
Foster геометрия 10 класс
@@k0x024 в терминах какого-нибудь учебника "через 3 точки пространстве можно провести плоскость, и только одну". Иными словами, табуретка с 3 ножками не будет шататься.
Через 4 точки не всегда можно провести плоскость - у табуретки с 4 ножками одна ножка может быть короче других, от этого табуретка будет шататься.
Другое дело, что у квадрата от центра до центра любой его стороны больше расстояние, чем у равностороннего треугольника, поэтому 4-ногую табуретку труднее перевернуть, чем 3-ногую.
Сильный и независимый робот, "прощайте кожаные мешки".
Но сначала поставьте на крышу этого независимого)
До первого дождя
@@yvtteka во во
Охрененый робот, полезный как пепельница на мотоцикле ....
Зато он умнее некоторых людей
Заявляю как мотоциклист....пепельница оч нужна когда с друзьями в гараже сидим
@@szffddv7454 заявляю как нормальный человек, в поездке тебе пепельница не нужна
@@Alex-White а потом окурки по всем дорогам мира
@@jekaterina3874 окурки захватят весь мир!!!!!!!!!!!!!
Ошибка в алгоритме!
Сначала он при просыпании должен проверить состояние батарей и возможность подзаряда. Если возможность подзаряда есть, то должен посчитать, хватит ли оставшегося заряда на раздвижение солнечных панелей. Если не хватит, то нужно предусмотреть возможность минимальной раздвижки для начальной зарядки и выведения раздвижения всех солнечных элементов на максимум. После налаживания зарядки от солнца и восстановления заряда тяговых батарей, уже можно приступать к повседневной тупизне с просмотром погоды и отправкой данных. А до этого никаких отсылок. Беречь энергию надо!
Есть резервное питание.
@@iv7006 Это не дает повода для расслабухи.
Если села основная батарея скажем от холода, то и резервная батарея точно так же может сесть.
Тогда, можно весь корпус сделать прозрачным и обклеить панелями изнутри. Это даст дополнительное питание, и, возможно, с помощью них можно будет сделать датчик покрытия тенью
Рассказ про принцип работы солнечных баттарей напомнил инструкцию по рисованию совы. Можно было бы и детальнее.
Скучно было бы. Подробности будут в статье.
@@AmperkaRuOfficial это же видео, тут все в динамике, движущимися элементами можно очень легко объяснить. Вот фотоны, вот бла-бла, вот электроны и привет, все в курсе.
"детальнее" - совсем не так, как здесь. Фотон поглощается кремнием, дает электрон-дырочную пару, электрон и дырка растягиваются полем перехода каждый в свою зону, и там поглощаются соотв. электродами. Все. Из этих мелких зарядов и состоит выходной ток СБ.
Как говорится, в действительности все совсем не так, как на самом деле.
Вот бла-бла.
Эта та, у которой сначала нарисовать одно перо?
"из подручных материалов"
*достаёт 3D принтер*
ООООО НАКОНЕЦ! Помню ты выложил пост с фото этого робота, и все писали, мол это спутник
Я в понедельник:
"А теперь заливаем в мою ванну серную кислоту"
Перестанет работать. Наверное?
Человечество убьёт тупость.
Помяните моё слово.
Кто бы спорил...
по моему уже убивает
Не долго осталось...
Ты же не русский
Есть пророчество в виде фильма Идиократия !
"Максимальное напряжение в роботе будет 3.7в" - Но ведь Литий-Полимер заряженный - это 4.2в. Разряженный 3.2. Пляска в вольт
Есть и 4,35в-2,75в))))
@@openphone3130 4,35 эт перезаряженный аккум
А 2,75 почти дохлый
@@vlasilom1852 смотря про какой аккум говорить
@@vlasilom1852 глупости. есть LiPO-HV они полностью заряженные как раз 4.35
Но ведь можно в обе стороны корректировать. Правда, с немаленькими потерями....
Круто но пока он раскроется уже весь разрядится
Тоже показалось странным и закрались такие мысли, учитывая, что ёмкость одной батареи, использованной для питания, не особо большая. Даже если не разрядится сразу, то по крайней мере не сможет восполнить потерянный заряд на следующем своём цикле, как мне кажется, поскольку израсходует гораздо больше энергии в момент раскрытия и закрытия, а также позиционирования, чем сможет потом «влить» в аккумулятор. Сюда же как негативные факторы - изменение погоды, облачность, дождь и другие осадки. То есть на цикле зарядки у робота будет в среднем несколько часов в сутки, чтобы успеть зарядить хоть что-то и хоть как-то. Кроме этого, насколько я понимаю, к вечеру он вновь складывается, следовательно с каждым следующим днём он будет просто уходить в отрицательное кпд заряда. К слову, можно привести как пример любой смартфон с тем же самым литий-полимерным аккумулятором ёмкостью, допустим, 3000 mAh. Даже от 2А зарядки (не QuickCharge) он с нуля будет заряжаться не один, не два и даже не три часа, а от солнечных массивов и то больше.
@@Psycholog0 но можно учесть ещё тот факт, что при раскрытии панели, не то чтобы расходуется ёмкость, но будет падать напряжение (из за нагрузки, так как токи большие будут во время работы) и соответственно аккумулятор из видео может простой уйти в защиту, даже не разрядившись полностью.
Толку то от датчика дождя за 45 минут его зальет наглухо.
У ардуино есть режим экономии энергии. Надо кусачками поработать
Надо отправить Доктору Дью ))))
Пусть повторит и проверит практичность самоделки 😂😂😂😂😂😂😂
"Гениальность" данной конструкции, превосходит даже "гениальность" ее создателя!
Он умудрился создать самовыживающего робота, в котором нет практически ни одного некритического элемента.
Если у слоя грязи на стационарных солнечных панелях есть шанс быть смытым дождем, то выход из строя одного из двигателей или какой-нибудь мелочи в его системе управления убивает всю конструкцию целиком и одним махом.
Не говоря уже о сроке службы батареи в один год, при сроге службы панелей в несколько десятков лет...
Это гениально! Браво!
Ну понятное дело,аллюминий покрылся плёнкой.кислород мать его 😅
Видио :
*-давайте сделаем реально круто-го робота-*
*Видио* :
*_Давайте сделаем робота , полностью повторяющий нашу жизнь_*
Роботы имеют право на самостоятельную жизь не зависемо от человека!Спасибо что боритесь за права роботов!
Блин,а ведь можно попробовать сделать увеличенную версию робота ,взять ракету(которую делали),увеличить в масштабе,добавить место для робота-выживальщика и добавить таймер,по истечению которого двери откроются(нужно настроить так,чтобы открылась тогда,когда ракета вылетела за пределы атмосферы).
И новый робот выживальщик должен быть приспособлен к выживанию в космосе.Это будет очень крутой проект,очень интересный и наверное окупиться(при рекламе).
Ну а если серьёзнее,то это моя фантазия
Мне понравилось как Макс провел, да и насколько я понимаю это его проект и было честно именно ему его представить. Спасибо
А вы молодцы... МОЛОДЦЫ! Вот обещались выпустить долгострой, и выпустили, ну не молодцы? МОЛОДЦЫ!
Мы строили-строили и наконец построили.
А ты... МОЛОДЕЦ! Такой комментарий написал сразу видно, что МОЛОДЕЦ!
@@DesVeo а ты тоже молодец! Всех хвалишь прям как молодец ! Молодец
@@Leon1ne Молодец что хвалишь молодца, который молодец.
Попробуй с тем же вопросом провести ещё один эксперимент, но уже с гру́ппой роботов, обслуживающих друг друга, и способных помочь друг-другу. Для эксперимента следует выбрать какую нибудь естественную(или похожую на естественную) локацию, главное не одну ровную плоскость без преград на пути.
Список роботов в цепи:
1. Производитель(далее Р-1) деталей, запчастей (в т.ч. аккумуляторов), а также роботов. В его конструкции присутствует блок переработки отработанных деталей, что совершенствует цикличность круговорота работы. Этакая неподвижная станция. Создаёт все детали с запасом, так что парадокса «для починки Р-1 нужны запчасти, а их нет» быть не должно.
2. Добытчик материалов. Приносит материалы из заготовленного человеком места, вводит их в круговорот через Р-1. (Заготовленное человеком место - аналог залежей полезных ископаемых, так что если подумать, становится понятно, где в реальности этот эксперимент может пригодиться) !-)
3. Роботы ремонтники.(Р-3А и Р-3Б) Дуэт одинаковых шагающих роботов, способных починить Р-1, Р-2, Р-4, а также друг друга.
4. Контролёр-программщик(Р-4), программирует новоиспечённых роботов, следит за выполнением задач, вмешивается только в экстренных, нестандартных случаях.(кто-то упал, опрокинулся, и вообще не может подняться, или застрял и не может выбраться). Его программный чип слишком большой, поэтому он как даллахан, управляет своим телом удалённо, в то время как голова и мозг стоят где-то отдельно.
для травления надо сначала посадить самосад, потом ухаживать, поливать, обеспечить солнце. потом собрать. подсушить. и только тогда можно травить.
и отправиться травить байки на зоне
Собери свой спутник.... Вот как можно назвать этот проект. Круто!
Колоссальный проект!
Спасибо вам за контент. Дает некоторое воодушевление)
Добавьте к этому роботу камеры и мы получим оператора 24 ч для документальных фильмов.
Видео: солнечные батареи
Солнце у меня за окном:🌑🌕
Здорово, настоящая инженерная работа. Очень редко такое увидишь - автор молодцом!
Это всё, конечно, очень интересно, но на вопрос в заголовке ответ не поступил :(
Но тут и так все ясно
Ждём полевые испытания в морозы... Особенно поведение лития без подогрева
Потрясающий проект с автономным роботом!!! Будем ждать продолжения.
*Отличное видео, очень понравилось, да и идея интересная.* Единственное, что хочется добавить:
1. Медленно работает механизм раскрытия, меня это удивило.
2. В комнате робота точно не поставишь, идеальное место для его годичного теста- это крыша. А для того, чтобы он стоял на крыше, у него ноги хлипкие, любой ветер 15-20 м/с, и он банально упадёт, и будет бЯда, если ноги не закрепить.
> слишком много паразитного токопотребления
использует отладочную плату вместо голого камня с минимальной обвязкой. мда
И при этом сетует "на Ардуине много ненужной обвязки"... Голая Атмега? не, не слышал...
Открывается почти час. Прекрасный план, Уолтер
Проект супер, молодцы!
1. Можно, и наверное даже нужно, увеличить скорость подъёма, поставив винт с большим шагом, это позволит сократить время подъёма и работы двигателя, и как итог, его потребление.
2. Датчик обнаружения света, как я заметил из видео, постоянно посылает сигнал для корректировки наведения, т. е. панели постоянно в движении. Для экономии энергопотребления было бы неплохо выставить/добавить в настройках(и) интервал корректировки на солнце или же наиболее яркое освещение, допустим... в 5 минут, в 10.
Думаю это целесообразно. Поправьте, если что.
Хоть вроде и бесполезная вещь, но то что Вы такое делаете, это заслуживает уважения!
Вот это я понимаю,эксперимент!
Инженер поистине гениальный... Механизмы завораживают!
Не то слово!
Как всегда крутое видео! Очень интересно было увидеть за созданием робота. Но все же функционал мал. "мозг" слаб а единственное что может делать робот так это выдвигать солнечную батарею и задвигать а так же так скажем "ощущать ситуацию за бортом" а создайте реального стереотипного робота что сможет ну хотя бы "сам" двигаться при помощи колес, ног и т.п В топ что бы команда амперки увидела!
Видео, очень интересное и познавательное.
Из минусов, видео сильно быстро закончилось.
Из минусов конструкции, слабая устойчивость, сильный ветер может ее перевернуть.
Но видео заслуживает лайк.
Мощность, которую можно снять с солнечной батареи, зависит от нагрузки и достигает максимума в т.н. точке максимальной мощности. Кроме того, эта точка не постоянная и ее позиция зависит от различных условий. Поэтому контроллер с правильным алгоритмом (есть разной степени крутости) можно выжать из батарей чуть больше.
Супер!!!
А мне Макс больше нравится. А идея очень интересная. Была такая же задумка, теперь пойду точно делать)
Лайк за старания !
Не увидел что делает робот, только понял как он может сам заряжается, хочу продолжение!
Чувак, ты гений.
Потрясно! Продолжайте!
Более тупого описания принципа работы солнечных батарей я не слышал. )))
It's the trap?
Вот меня иногда спрашивают - что мне дала школа и два высших образования - отвечу - дало понимание о чём говорят тут и понимание как это сделано))) ребята молодцы! уважуха)
1:22, спасибо кэп.
Если честно я надеялся что он прям объяснит как это происходит.
Очень круто)
Круто. Аж самому захотелось робота собрать. Единственное функций у робота мало и макс не показал как приходят сообщения о том что робот зарядился
Актуальненько;)
Алексей лучший ведущий, ждём его!
Кликбейт? И сколько же робот прожил без человека? Показал как недоделал робота и закончил видос. Класс
Ожидал увидеть другого более сложного робота. Маленький робот на гусеничных треках который запрограмированн на перемещение, строительство базовых укрытий, добычу ресурсов и воспроизводство себе подобных
Очень классно! Прям вдохновился. Могу лишь предложить, что было бы круто если бы он хотя бы что-то делал. Какую-нибудь незначительную функцию, кроме того как отсылать информацию что он ещё жив. Пока конкретных предложений нет, но я думаю можно что-то интересное придумать. Но в любом случае, очень классно получилось! Молодец!
ему бы колеса приделать и чтоб катался по лесу и грибников пугал =)
Можно поставить термометр, барометр, ветрометр, датчик влажности воздуха, и получится метеостанция
Я ожидал теоретический ролик, практика редкая. Можно сделать робота, который сам будет искать себе детали и ремонтироваться?
AGENTPUSHOK видел такое в red alert3. называется танк-мародер
@@littlerussianmax5831 я тоже его видел, но это пилотируемый человеком аппарат по идее. И он был не в RA, а в Генералах у фракции GLA.
Отличное видео, спасибо
А вообще, сложная конструкция робота вызывает сомнения. Если стоит задача сделать робота, который будет работать как можно дольше, то банально жестко закрепленные батареи прямо на корпусе, с герметичной изоляцией всего, кажется, будут лучше. Немного меньше эффективность, но нет сложной механики и мощных потребителей в виде моторов. В таком случае, батареи лучше сделать жестко направленными под определенным углом в соответствии с широтой местности, как это делают на различных любительских солнечных электрогенераторах. С наклонных батарей, скорее всего, дождевая вода, снег и прочее будет стекать. Ну, можно еще дворники приделать.
Мощный проект!)
Просто коммент для активности. Спасибо за контент.
Почему все умные люди какие то дерганые )))) круто, лайк конечно :-) огромная работа
Да есть режим сна на ардуино. То что его нет в примерах не значит что эго нет вообще.
естественно есть, да и с паразитными потребителями легко боротся, их по сути два, это светодеод на питании и контролер питания. светодиод выпаивается, а контролеру откусывается одна ножка(или тоже выпаивается) так как питание системы будет стабильное от акамулятора. в итоге можно спустится до считаных микроампер в режиме сна
видимо чувак жопу рвать не захотел
или просто взял то что под руку попалось
Ждем лешу
STM32 все равно лучше, и 32 бита, и памяти больше, и периферии. Пора завязывать с ардуинками, не серьезно :)
Лайк за мультиметры
Сделай робота на колёсах, типо марсохода что-ли, чтобы он кататься по поверхности, фотографировать её, так же ИК датчики приближения чтобы он не врезался
Надо было отдельное видео сделать с названием "Как Максимка детали анадировал" 😂😂😂
хотим продолжение видоса ) и тест робота )
Лучший тест для такого выживальщика - это время. Его, к сожалению, ускорить не можем. Поэтому следующее видео о "роботе, который выжил" будет не скоро.
можно сделать робота исследователя,или хотя бы робота,который собирает информацию об окружающей среде,обо всем прямо и даже радиацию,и камеру чтобы смотреть что происходит вокруг самому
Интересно
Круто! Приезжайте к нам в Липецкую область работать - программистом 1С за 15 тысяч!
Like земляк!
А где можно посмотреть продолжение эксперимента? Чем все закончилось?
8:36 вот и лёша
А я уж хотел наисать:"что вы сделали с Лешей???? Верните Лешу!" Ну раз отпуск, то хорошего отдыха:)
Дело за малым собрать к этой конструкции робота "ВАЛЛИ"!!!
Крутые роботы)
Это система слежения за солнцем для солнечных панелей получилась. Выглядит класно.
Нужно сделать робота который как валли будет гонять в свой гараж, обучатся, и чистить свои панели. Но и уметь заменять испорченые детали
Огонь
Отправьте автономного робота в лес и следите за ни через джи пи эс и пусть там живёт, в топ!
Каво? А при чём тут GPS? Он не ездит/не ходит/не летает и т.п.
@@isaacrulz23 пусть сделают новый, типа лунохода, он тоже автономный, пусть живет в лесу и пусть за ним следят, как он будет обходиться без человека и сколько продержится
в лесу деревья постоянно конкурируют за солнце. Там ему не хватит.
Или сразу придется делать робота-дровосека, чтобы делал себе зарядные поляны.
@@listochek,или прикрепить к этому роботу подвеску лунохода.Правда лучше его отправлять в поле,так как из-за деревьев света будет очень мало
Качественный контент
Отличный робот! Полезный как тягач в шаурмичной.
хотя я до последнего думал что он собирает зарядную станцию
👍👍👍
Думаю, что этого робота можно использовать как станцию для подзарядки других роботов. Кстати, мне одному вспомнился фильм Москва-Кассиопея?
Блин вот вроде ничего особенного, но пипец как круто, лайк :-)
1:18 но не будем забывать тот факт, что как бы солнечная батарея не только преобразует солнечную энергию, но и также нагревается. А как мы знаем, при нагреве солнечной панели, вольтаж может падать. Поэтому ее желательно бы охлаждать . (Я понимаю, что не во всех случаях, они нагревается)
Главная ошибка при создание долго живущего робота заключается в модульности, если начнётся дождь то твой робот за 44 минуты не закроется а утонет в воде. Проще и лучше было бы сделать монолитную коробку с подвижной осью снизу и выезжающими с боков из корпуса солнечные панели которые меняли бы угол.
При всей своей красоте это какой-то лютый оверинжиниринг для своего функционала. И просто идеальная конструкция для поиска точек отказа. Еще неужели он у вас по часам заряжается, а не по освещенности, а то из текста можно так понять?
Ждём продолжение. И поставь аккум по ёмче ампер на 20 чтобы хватало на долго так и механизм открытия не будет сильно изнашиватся и циклы у аккума будут медленнее тратится ещё можно туда гусеницы вкрячить и побольше разных датчиков чтобы он передвигался и на SD карту записывал хронологию изменений на определённом участке фоткал там и тд
Мне нужна ваша помощь, я собираю Wall-E, нужно запрограммировать ардуино 🤖
Мне нужна ваша помощь в программировании Wall-E 🤖 на ардуино 👍
Вообще, для сильного продления автономности - необходимо использовать что-то типа РИТЭГ. Да, именно атомная энергия лучше всего подходит для этого.
Круто. Красиво. А коробка водой не заполнится?
Видео должно называться:"Как начиналось восстание роботов"
Захочет,сможет!