GPF-BG: A Hierarchical Vision-Based Planning Framework for Safe Quadrupedal Navigation

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 19 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Dynamic Gap: Formal Guarantees for Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments.2:56Dynamic Gap: Formal Guarantees for Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments.
Dynamic Gap: Formal Guarantees for Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments.GaTech LIDAR Group
มุมมอง 97
IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and Coordination15:12IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and Coordination
IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and CoordinationGaTech LIDAR Group
มุมมอง 175
Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control5:22Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control
Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive ControlGaTech LIDAR Group
มุมมอง 2.9K
BABYMONSTER (베이비몬스터) - DRIP | Show! MusicCore | MBC241116방송03:11BABYMONSTER (베이비몬스터) - DRIP | Show! MusicCore | MBC241116방송
BABYMONSTER (베이비몬스터) - DRIP | Show! MusicCore | MBC241116방송MBCkpop
มุมมอง 2.1M
把姐姐的手机壳换成菜刀手机壳，结果姐妹情差点破裂！【两只马儿-恶搞姐妹】00:58把姐姐的手机壳换成菜刀手机壳，结果姐妹情差点破裂！【两只马儿—恶搞姐妹】
把姐姐的手机壳换成菜刀手机壳，结果姐妹情差点破裂！【两只马儿-恶搞姐妹】两只马儿—恶搞姐妹
มุมมอง 3.6M
Highlight : อย่าดูถูก "ลาว"32:44Highlight : อย่าดูถูก "ลาว"
Highlight : อย่าดูถูก "ลาว"Thinkingradio
มุมมอง 153K
แข่งใช้ชีวิต!! 50 ชั่วโมง ในบ้านใต้ดินเขาวงกต 5 สี!! (หนีตายเพื่อนร่วมห้อง ฮาๆ)52:01แข่งใช้ชีวิต!! 50 ชั่วโมง ในบ้านใต้ดินเขาวงกต 5 สี!! (หนีตายเพื่อนร่วมห้อง ฮาๆ)
แข่งใช้ชีวิต!! 50 ชั่วโมง ในบ้านใต้ดินเขาวงกต 5 สี!! (หนีตายเพื่อนร่วมห้อง ฮาๆ)OAUJUN HI-END
มุมมอง 1.2M
Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict Resolution4:42Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict Resolution
Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict ResolutionGaTech LIDAR Group
มุมมอง 70
Faster Neighborhood Attention (NeurIPS 2024)4:55Faster Neighborhood Attention (NeurIPS 2024)
Faster Neighborhood Attention (NeurIPS 2024)Ali Hassani
มุมมอง 19
Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and Rescue3:00Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and Rescue
Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and RescueGaTech LIDAR Group
มุมมอง 737
Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments2:57Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments
Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable EnvironmentsGaTech LIDAR Group
มุมมอง 332
Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments (Updated)3:34Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments (Updated)
Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments (Updated)GaTech LIDAR Group
มุมมอง 369
Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control4:19Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control
Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive ControlGaTech LIDAR Group
มุมมอง 442
MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation7:10MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation
MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich ManipulationGaTech LIDAR Group
มุมมอง 261
Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated Manipulation4:21Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated Manipulation
Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated ManipulationGaTech LIDAR Group
มุมมอง 342
Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow2:59Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network FlowGaTech LIDAR Group
มุมมอง 239
ฉาว! จนท.อบต.เมากร่าง - ด่ากราด00:34ฉาว! จนท.อบต.เมากร่าง - ด่ากราด
ฉาว! จนท.อบต.เมากร่าง - ด่ากราดข่าวเวิร์คพอยท์ 23
มุมมอง 590K
रुला दिया अंकल ने 🫂😭🙏#humanity #respect #helping#trending #viralvideo01:01रुला दिया अंकल ने 🫂😭🙏#humanity #respect #helping#trending #viralvideo
रुला दिया अंकल ने 🫂😭🙏#humanity #respect #helping#trending #viralvideohelp_by_god🫂
มุมมอง 39M
Twin Telepathy Challenge!00:23Twin Telepathy Challenge!
Twin Telepathy Challenge!Stokes Twins
มุมมอง 70M
LIVE🔴 : Indonesia vs Saudi Arabia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 19.11.242:21:40LIVE🔴 : Indonesia vs Saudi Arabia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 19.11.24
LIVE🔴 : Indonesia vs Saudi Arabia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 19.11.24BG SPORTS
มุมมอง 498K
Does the rabbit have so many children now?#Short #Officer Rabbit #angel00:19Does the rabbit have so many children now?#Short #Officer Rabbit #angel
Does the rabbit have so many children now?#Short #Officer Rabbit #angel兔子警官
มุมมอง 10M
พรข้อสุดท้าย • คุณทองใหม่ | 16 พ.ย. 67 | THE GHOST RADIO1:04:50พรข้อสุดท้าย • คุณทองใหม่ | 16 พ.ย. 67 | THE GHOST RADIO
พรข้อสุดท้าย • คุณทองใหม่ | 16 พ.ย. 67 | THE GHOST RADIOTheghostradioOfficial
มุมมอง 1M
ฮวงจุ้ยพาเพลิน ซินแซเฟิร์ม อ่างนี้เฮง!34:27ฮวงจุ้ยพาเพลิน ซินแซเฟิร์ม อ่างนี้เฮง!
ฮวงจุ้ยพาเพลิน ซินแซเฟิร์ม อ่างนี้เฮง!CHAISORO
มุมมอง 723K
มีวิธีไหนที่ทำให้ Creaking ไม่เดินตามได้บ้าง?00:59มีวิธีไหนที่ทำให้ Creaking ไม่เดินตามได้บ้าง?
มีวิธีไหนที่ทำให้ Creaking ไม่เดินตามได้บ้าง?Filllykung
มุมมอง 688K