Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 2 ต.ค. 2024

ความคิดเห็น • 1

  • @GuoweiShi-o2v
    @GuoweiShi-o2v 5 หลายเดือนก่อน +3

    looking forwards to your open-source code

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
An Introduction to the STLCG Toolbox35:01An Introduction to the STLCG Toolbox
An Introduction to the STLCG ToolboxStanford Autonomous Systems Laboratory
มุมมอง 1.5K
Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control4:19Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control
Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive ControlGaTech LIDAR Group
มุมมอง 383
Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and Rescue3:00Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and Rescue
Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Robot Coordination for Search and RescueGaTech LIDAR Group
มุมมอง 289
เด็กชายน่ารักไปหาแฟนให้แม่โดยไม่รู้ว่า CEO เขาเจอคือพ่อของเขา #ตอนเดียวจบ2:09:41เด็กชายน่ารักไปหาแฟนให้แม่โดยไม่รู้ว่า CEO เขาเจอคือพ่อของเขา #ตอนเดียวจบ
เด็กชายน่ารักไปหาแฟนให้แม่โดยไม่รู้ว่า CEO เขาเจอคือพ่อของเขา #ตอนเดียวจบShop ละคร
มุมมอง 998K
บีบหัวใจแม่ที่สุด😭🤍 #KTTalay #TalayandVela #KTTVJourney00:18บีบหัวใจแม่ที่สุด😭🤍 #KTTalay #TalayandVela #KTTVJourney
บีบหัวใจแม่ที่สุด😭🤍 #KTTalay #TalayandVela #KTTVJourneyKTTV Journey
มุมมอง 259K
FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus05:44FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus
FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus3Plus
มุมมอง 343K
นอนสบายที่สุด #นอนหลับ00:53นอนสบายที่สุด #นอนหลับ
นอนสบายที่สุด #นอนหลับHEROPHET
มุมมอง 1.5M
Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modalQuadrupedal Rebar Grid Traversal3:00Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modalQuadrupedal Rebar Grid Traversal
Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modalQuadrupedal Rebar Grid TraversalGaTech LIDAR Group
มุมมอง 688
MIT Robotics - Jessy Grizzle - Mathematics and Learning for Bipedal Locomotion1:03:57MIT Robotics - Jessy Grizzle - Mathematics and Learning for Bipedal Locomotion
MIT Robotics - Jessy Grizzle - Mathematics and Learning for Bipedal LocomotionMIT Robotics
มุมมอง 9K
Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile Robot4:08Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile Robot
Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile RobotISSAI_NU
มุมมอง 557
Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated Manipulation4:21Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated Manipulation
Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated ManipulationGaTech LIDAR Group
มุมมอง 313
Bipedal Locomotion Reward Learning from Demonstrations via Inverse Reinforcement Learning2:28Bipedal Locomotion Reward Learning from Demonstrations via Inverse Reinforcement Learning
Bipedal Locomotion Reward Learning from Demonstrations via Inverse Reinforcement LearningGaTech LIDAR Group
มุมมอง 829
Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow2:59Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network FlowGaTech LIDAR Group
มุมมอง 88
A Unified Approach to Multi-task Legged Navigation: Temporal Logic Meets Reinforcement Learning2:12A Unified Approach to Multi-task Legged Navigation: Temporal Logic Meets Reinforcement Learning
A Unified Approach to Multi-task Legged Navigation: Temporal Logic Meets Reinforcement LearningGaTech LIDAR Group
มุมมอง 296
IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and Coordination15:12IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and Coordination
IRIM Symposium: Safe Legged Locomotion, Navigation, and CoordinationGaTech LIDAR Group
มุมมอง 172
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability1:01Bipedal Safe Navigation over Uncertain Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion StabilityGaTech LIDAR Group
มุมมอง 358
เปิดกาชาวันพีซ โกล D โรเจอร์ ใบละ 150,000 บาท18:26เปิดกาชาวันพีซ โกล D โรเจอร์ ใบละ 150,000 บาท
เปิดกาชาวันพีซ โกล D โรเจอร์ ใบละ 150,000 บาทกาย หงิด
มุมมอง 558K
🔴 ทุเรศสายตายิ่งนัก ขอเอาปังตอสับแหลก ไม่เหมาะกับเด็ก และเยาวชน รวมถึงพวกโลกสวยทุกประเภท22:40🔴 ทุเรศสายตายิ่งนัก ขอเอาปังตอสับแหลก ไม่เหมาะกับเด็ก และเยาวชน รวมถึงพวกโลกสวยทุกประเภท
🔴 ทุเรศสายตายิ่งนัก ขอเอาปังตอสับแหลก ไม่เหมาะกับเด็ก และเยาวชน รวมถึงพวกโลกสวยทุกประเภทบอ บู๋ Channel
มุมมอง 451K
สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐ36:32สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐ
สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐTHAIRATH TV Originals
มุมมอง 742K
Don't look down on anyone#devil #lilith #funny #shorts00:12Don't look down on anyone#devil #lilith #funny #shorts
Don't look down on anyone#devil #lilith #funny #shortsDevil Lilith
มุมมอง 2.4M
🔴 LIVE ! สลด! ไฟไหม้บัสทัศนศึกษา นร.-ครู จากอุทัยธานี เสียชีวิต 25 ราย | สดสด | 01-10-67 | ข่าวช่อง86:54:40🔴 LIVE ! สลด! ไฟไหม้บัสทัศนศึกษา นร.-ครู จากอุทัยธานี เสียชีวิต 25 ราย | สดสด | 01-10-67 | ข่าวช่อง8
🔴 LIVE ! สลด! ไฟไหม้บัสทัศนศึกษา นร.-ครู จากอุทัยธานี เสียชีวิต 25 ราย | สดสด | 01-10-67 | ข่าวช่อง8ข่าวช่อง8
มุมมอง 1.9M
What is that sound?#devil #lilith #funny #shorts00:12What is that sound?#devil #lilith #funny #shorts
What is that sound?#devil #lilith #funny #shortsDevil Lilith
มุมมอง 833K
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks00:17LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacksVictoria Pfeifer
มุมมอง 11M
No more boring bath time! Bath surprise for my daughter!00:18No more boring bath time! Bath surprise for my daughter!
No more boring bath time! Bath surprise for my daughter!FLIP FLOP Hacks
มุมมอง 1.9M