ARDUPILOT. Обзор возможностей по созданию миссий

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 23 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 34

  • @Юрийббб-ж8ъ
    @Юрийббб-ж8ъ 8 หลายเดือนก่อน

    Как в этой программе сделать маршрут на 1200 км ? И автопосадку и автовзоет ? Есть наземные системы для взлёта и посадки ?

  • @vitamin_IM
    @vitamin_IM 10 หลายเดือนก่อน

    Хорошо есть еще один вопрос. Представим , что поле вообще не ровное а идет перепад высот до 20-30 метров. Как это настроить? ведь если говорить об опылении то высота в каждой точке должна быть одинаковая а если поле не ровное то что делать?

  • @vitamin_IM
    @vitamin_IM 10 หลายเดือนก่อน

    Хорошо есть вопрос такого плана создали полигон. ОДНАКО внутри есть остров , который не должен попасть в обработку. Или просто оазис по середине поля деревьев Или просто ржавый комбайн. Как внутри полигона сделать еще один полигон , что бы там обработки не было?

  • @alexandrpetrov1110
    @alexandrpetrov1110 4 ปีที่แล้ว

    Как учитывать сигналы внешних датчиков - например вкл-выкл уровня жидкости в бачке, или сигналы приходящие по uart или i2c от внешних приборов? Где почитать?

  • @111evmakarov111
    @111evmakarov111 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте! А как добавить области препятствий внутри полигона? Например деревья, водоёмы и т.д. Чтобы миссия учитывала их при планировании.

  • @ЭдуардСухарев-и6к
    @ЭдуардСухарев-и6к 4 ปีที่แล้ว +1

    Спасибо, долго искал информацию на русском языке про миссии для актуальных прошивок. Очень информативно. Как писали ниже, хотелось бы узнать про сами точки.

  • @raulraul2862
    @raulraul2862 2 ปีที่แล้ว

    Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться

  • @alexandrpetrov1110
    @alexandrpetrov1110 4 ปีที่แล้ว

    Как управлять антенной на подвесе или камерой - например "всегда смотреть в точу старта"? Как задать выпуск парашута? Спасибо за урок! Как задать поведение при глушении, пропадании GPS - например лететь дальше ( по инерциальным датчикам ) и набирать высоту до некоторого предела? Как задать аварийные точки посадки по маршруту?

  • @dmc8238
    @dmc8238 4 ปีที่แล้ว

    А вот такой вопрос : к примеру опрыскиваем коптером, его заправки не хватает покрыть все поле. Можно ли его вернуть во время миссии на дозаправку и потом продолжить с последней точки миссию?

    • @fpvusman
      @fpvusman  4 ปีที่แล้ว +1

      Да, там должна быть такая возможность. Главное дать понять автопилоту что ему надо прерываться

    • @domku_z3659
      @domku_z3659 2 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman по этому же вопросу нужна помощь, отблагодарю

  • @АндрейСтаниславович-б8г
    @АндрейСтаниславович-б8г 2 ปีที่แล้ว

    Привет. Подскажите можно как-то сделать чтоб квадрик летал по карте без gps?

    • @fpvusman
      @fpvusman  2 ปีที่แล้ว

      Здравствуйте, к сожалению это невозможно. Карта привязана к координатам. Получить точные координаты без помощи приемника GPS невозможно.

    • @АндрейСтаниславович-б8г
      @АндрейСтаниславович-б8г 2 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman можно что-то сделать чтоб обезапасится от пушки что глушит сигнал?

    • @fpvusman
      @fpvusman  2 ปีที่แล้ว

      @@АндрейСтаниславович-б8г нет, в автономном режиме сделать ничего нельзя.

    • @raulraul2862
      @raulraul2862 2 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman а на в автономном что можна сделать если дрон не в зоне видимости?

  • @cosmocube4779
    @cosmocube4779 3 ปีที่แล้ว

    Денис, огромное спасибо, очень нужный и важный материал. Можно ли с Вами как-то связаться для консультации по MP и его настройки для квадро и гексокоптера? В силу некоторых особенностей, возникли вопросы.
    Спасибо.

    • @fpvusman
      @fpvusman  3 ปีที่แล้ว

      Здравствуйте, к сожалению я не имею практического опыта и последнее время не работаю с ардупилотом. А ролик можно сказать, был сделан на заказ.

    • @cosmocube4779
      @cosmocube4779 3 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman Понял. Благодарю за ответ.

  • @freebeenergy
    @freebeenergy 3 ปีที่แล้ว

    может кто нить прояснить. адрупилот это полётный конролер? Или это немного другое? Просто есть мысль по немного на фпв переходить))

    • @fpvusman
      @fpvusman  3 ปีที่แล้ว +1

      Ардупилот это программное обеспечение. Полетный контроллер - аппаратное обеспечение

    • @freebeenergy
      @freebeenergy 3 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman Пока не совсем разобрался. АПМ значь это ПО которое прошивается на железку Полётника!
      На сайте я нашёл раздел Harware. ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
      Правильно ли понимаю на этом сайте указана железа, куда можно АПМ прошивать. И это железо как раз есть полётый контролер а сама АПМка его ПО?
      Так же список разделён на closed и open hardware. Что обозначает что по сути, можно например Matek Wing (closed Hard) прошить АПМ? Возможно ли это?
      Хотя наверное если приобретать полётник, то заказовать лучше открытую железку и прошивать АПМ.
      Всё ли я верно понял?

    • @fpvusman
      @fpvusman  3 ปีที่แล้ว

      @@freebeenergy да, все верно. Лучше открытую железку и под него подходящую версию ардупилота

  • @dmitrymodels5673
    @dmitrymodels5673 3 ปีที่แล้ว

    просто бесценная информация.. очень хорошо объясняете. ( можете мне дать свою электронную почту)?

  • @Samolet2222
    @Samolet2222 4 ปีที่แล้ว +1

    Ещё бы видео про то что означает название точки. Например LAND - самолет сбросит газ и выровнит рули на торможение, CIRCLE - самолет будет кружить вокруг этой точки, DO SET SERVO - самолет передвинет серву вставленную в указанный тут же канал в указанное там же в таблице положение и т.д.

    • @fpvusman
      @fpvusman  4 ปีที่แล้ว

      Возможно сделаю)

  • @Alekseev48
    @Alekseev48 4 ปีที่แล้ว +1

    Интересно а куда делись коментарии людей.🤣

    • @fpvusman
      @fpvusman  4 ปีที่แล้ว +1

      Неадекватным комментариям твоих дружков-придурков тут не место.

    • @Alekseev48
      @Alekseev48 4 ปีที่แล้ว

      @@fpvusman каких дружков ты смеёшься, я их знать не знаю.

    • @fpvusman
      @fpvusman  4 ปีที่แล้ว

      @@Alekseev48 ну про каких спрашиваешь

  • @SuperFerryman
    @SuperFerryman ปีที่แล้ว +1

    Вижу что аФтор никогда в жизни не опрыскивал поля !! А теперь реальная ситуация - дрон взлетел, обработал допустим 4% площади и закончились химикаты где то в центре поля... Мы возвращаем дрон для дозаправки и по идее нужно вернуться к точке где химикаты закончились... ИИ ??
    САМЫЙ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ ПРИ ОПРЫСКИВАНИИ - вернуться на точку где завершилось опрыскивание и продолжить миссию ...

    • @Samolet2222
      @Samolet2222 11 หลายเดือนก่อน

      th-cam.com/video/ARGnKaifg3k/w-d-xo.htmlsi=Xwr-SmpohBZjda-w

    • @Samolet2222
      @Samolet2222 11 หลายเดือนก่อน

      К сожалению Арду не включит автовозврат при заканчивании жидкости, поэтому миссия планируется по частям, на которые жидкости будет хватать.

  • @domku_z3659
    @domku_z3659 2 ปีที่แล้ว

    автор срочно нужна помощь! не за спасибо , оставьте телеграмм или контакты , свяжусь