Здравствуйте. Как думаете, возможно ли купить готового робота, заменить блок управления на свой и добиться при этом стабильных и разных параметров дя каждого мяча? Например, пусть робот пошлет мяч с верхним вращением направо, а после этого мяч с нижним вращением налево.
Здравствуйте. написал Вам на форуме. Вы писали, что переделали редуктор на шаговый мотор. 3D модель редуктора изменилась? Если да, то можете выложить модель редуктора и прошивку под редуктор на шаговике? Спасибо!
Редуктора нет. Шаговый мотор соединен с шнеком напрямую. 3D модель там простой цилиндр с пазом под вал мотора. Nema 17 запаса по моменту нет. Купил шкивы 20 и 60 зубьев, планирую редуктор ременный 1 к 3.
Здравствуйте,перевожу с гугла,извините,заливаю с esp32 dev kit v1.Серводвигатели работают.При прохождении шарика через ИК светодиод серводвигатель двигается,но у стрелкового шарика 3 мотора не работают , постоянно ноет.
Здравствуйте. Я понял что у вас не стартуют 3 ESC с моторами. Для старта ESC на него надо подать сигнал "стоп" в течении около 3 сек. Вы настроили ESC в программе BLHeliSuite? Включили режим "Bidirectional" ?
Да, достаточно. Если у ваших XXD 30A esc установлен чип Atmega 8a, то можно прошить SimonK. Нужно включить RC_PULS_REVERSE = 1 и MOTOR_BRAKE = 1. Я тоже использовал эти программы как в этом видео.
Thank you for publishing this, especially in english! It is really helping me to build your robot.
Отличное видео, спасибо, что поделились своими знаниями со всеми, с нетерпением жду следующего видео.
как вы определяете максимальную скорость? на звук?
👍👍👍
Здравствуйте. Как думаете, возможно ли купить готового робота, заменить блок управления на свой и добиться при этом стабильных и разных параметров дя каждого мяча? Например, пусть робот пошлет мяч с верхним вращением направо, а после этого мяч с нижним вращением налево.
Здравствуйте. написал Вам на форуме. Вы писали, что переделали редуктор на шаговый мотор. 3D модель редуктора изменилась? Если да, то можете выложить модель редуктора и прошивку под редуктор на шаговике? Спасибо!
Редуктора нет. Шаговый мотор соединен с шнеком напрямую. 3D модель там простой цилиндр с пазом под вал мотора. Nema 17 запаса по моменту нет. Купил шкивы 20 и 60 зубьев, планирую редуктор ременный 1 к 3.
@@nvkz987 а прошивкой с шаговиком не поделитесь?
А вижу, что выложили прошивку под шаговик вместе с новым видео. Спасибо!!!
Здравствуйте,перевожу с гугла,извините,заливаю с esp32 dev kit v1.Серводвигатели работают.При прохождении шарика через ИК светодиод серводвигатель двигается,но у стрелкового шарика 3 мотора не работают , постоянно ноет.
Здравствуйте. Я понял что у вас не стартуют 3 ESC с моторами. Для старта ESC на него надо подать сигнал "стоп" в течении около 3 сек. Вы настроили ESC в программе BLHeliSuite? Включили режим "Bidirectional" ?
@@nvkz987 У меня XXD 30A esc желтый, как настроить, источник не нашел
th-cam.com/video/iJUDHwxOIOs/w-d-xo.html Достаточно ли сделать перепрошивку, как здесь?
Да, достаточно. Если у ваших XXD 30A esc установлен чип Atmega 8a, то можно прошить SimonK. Нужно включить RC_PULS_REVERSE = 1 и MOTOR_BRAKE = 1. Я тоже использовал эти программы как в этом видео.
@@nvkz987 Сейчас попробую, спасибо за внимание и помощь