Setup and upgrade Part 1 / Anet A6 / Montaje y Mejora Parte 1/ impresora 3D

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  • เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024

ความคิดเห็น • 127

  • @DukeDoks
    @DukeDoks  5 ปีที่แล้ว +3

    🔰SECOND PART/SEGUNDA PARTE🔰
    ✌️ ​goo.gl/WjPWk2 ✌️
    🔰ALL PIECES/TODAS LAS PIEZAS🔰
    ✌️ goo.gl/x3beso ✌️

  • @oscarmiguel66
    @oscarmiguel66 4 ปีที่แล้ว +2

    Aunque sea 3 años tarde, fantástico video y te has currado muy bien los accessorios.
    Voy a seguir con tus vídeos, te he descubierto hace poco y tengo que ponerme al día 😅
    Un saludo desde Zamora!!!

  • @ThePedigreepunk182
    @ThePedigreepunk182 7 ปีที่แล้ว +17

    Queremos que hable y salga el creador!

  • @AibonitoPerformance
    @AibonitoPerformance 2 ปีที่แล้ว

    Old video, but I must say this A6 for the price it was is a great unit. Ive had mine for over 4 years, had used it alot during the first 2 years, then had a issue printing and didn't had time to fix it so threw it in the porch and for some reason last night I started tinkering with it and after those years sitting collecting humidity and weathered I actually got it running and is currently printing a set of Filament spool holders. Surprised this thing still runs!

  • @DavidReynolds-kr6yh
    @DavidReynolds-kr6yh 6 ปีที่แล้ว +1

    Very nice video and very cool upgrades. I got my A6 late yesterday, but haven't put it together yet as today was installing a new stereo in my car, bloody second fuse box behind the glove box had me going insane. I'm going to look at those upgrades for it after I set it up, I'll probably get new belts before I do some of the upgrades though, heard they're a little prone to breaking. Once again, great video.

  • @MauricioGarbe
    @MauricioGarbe 6 ปีที่แล้ว +1

    Excelentes tu videos, sobre todo la calidad y tus trabajos son impresionantes. Slds

  • @CarlosBaraza
    @CarlosBaraza 7 ปีที่แล้ว

    Hola Duke, no creo que habláramos mucho cuando vivía en Almansa. Sinceramente, creo que eres un crack, y muy profesional. Me ha encantado ver el proceso de mejora, y como te metes hasta en arreglos eléctricos. No sé si trabajas en alguna empresa, pero si no en España, en el Reino Unido se pegarían tortas por un tío así de versátil. En fin, un abrazo.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  7 ปีที่แล้ว +1

      Hola Carlos! Muchas gracias tío, es un placer leer comentarios así. Llevo currando en Madrid un tiempo, pero si, seguramente tengas razón pero estoy muy bien en España jejeje. A ver si nos vemos por el pueblo algún día!

  • @zaromaco
    @zaromaco 5 ปีที่แล้ว +1

    Me vas a entender seguro... DPM!!!!!! muchas gracias amigo!!!!!!

  • @viktor2917
    @viktor2917 7 ปีที่แล้ว +1

    Excelente video, impresiones de una calidad excepcional, una pregunta qué cámara es la que colocas en la impresora ?

  • @gianfrancomelgarejoocana1994
    @gianfrancomelgarejoocana1994 4 ปีที่แล้ว

    Excelente video, muy buena producción.

  • @OnyxMP312
    @OnyxMP312 6 ปีที่แล้ว +6

    I was honestly expecting a Content Cop video when I heard the intro haha

  • @Cerosss84
    @Cerosss84 3 ปีที่แล้ว

    Brutal este Video, aprendi mucho antes de montarls, la cantidad de anet q vi de color marron😂😂😂😂😂😂😂😂😂 y lo entendí. Muy buena la edición de vídeo como siempre

  • @rickmedina3698
    @rickmedina3698 7 ปีที่แล้ว +1

    que cámaras asustes en todo el vídeo?

  • @JoseRozua
    @JoseRozua 7 ปีที่แล้ว

    Muy estiloso todo. Buen trabajo!

  • @Wednesdayfate
    @Wednesdayfate 4 ปีที่แล้ว

    Nice work bro. What kind of drawing software used?

  • @BusyDadsWorkshop
    @BusyDadsWorkshop 6 ปีที่แล้ว +1

    Is the paper you logo on just a regular piece of paper under the glass?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      Yes, is a print paper, is something only for printer looks better, it don't have any function.

  • @gtrafael84
    @gtrafael84 6 ปีที่แล้ว +1

    Que grandisimo trabajo, de diseño, de impresión y de vídeos, me encanta de verdad. Podrías comprartir con nosotros tus ajustes de la ANET A6? Soy novato y me sería de gran ayuda saber tus ajustes más generales ;D. Felicidades por el canal!!!

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Muchas gracias!! Pues los ajustes cambian dependiendo de la impresión. En el último video los puse en la descripción, son bastante generales!

    • @gtrafael84
      @gtrafael84 6 ปีที่แล้ว +1

      Duke Doks muchas gracias crack

  • @Wallac670
    @Wallac670 7 ปีที่แล้ว

    por dios que buena calidad de video.!!!!

  • @irlWIKKO
    @irlWIKKO 6 ปีที่แล้ว +2

    Could you give a little hint on how you are printing directly to the glass? It seems you are not using a glue or something else to make it stick.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +2

      Some times I don't use nothing, but other times I use hair lacquer for avoid warping.

    • @irlWIKKO
      @irlWIKKO 6 ปีที่แล้ว +1

      Thank you, mate. I really enjoy your videos. The editing in particular.

  • @cuervobrujo1
    @cuervobrujo1 7 ปีที่แล้ว +1

    Yes!!! Cinema 4D !!

  • @angelpuertodaniel3277
    @angelpuertodaniel3277 7 ปีที่แล้ว +1

    ¿Programa con el que haces las piezas?
    Muy bien vídeo ¡un saludo!

  • @konneco6541
    @konneco6541 7 ปีที่แล้ว +1

    Great work... keep going with your videos ^^

  • @kabeza79
    @kabeza79 7 ปีที่แล้ว

    La calidad del video es excelente

  • @lucasheise1371
    @lucasheise1371 6 ปีที่แล้ว +2

    Where do you get this type of music royalty free?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      It's from youtube, you can download it in your channel profile

  • @sergiojacome
    @sergiojacome 7 ปีที่แล้ว

    great video....just subscribed...addon parts in PLA or ABS?

  • @ElHuertodeCberzunza
    @ElHuertodeCberzunza 4 ปีที่แล้ว

    Mis respetos excelente video

  • @estebanandresantoun7664
    @estebanandresantoun7664 6 ปีที่แล้ว +1

    Muy buen vídeo!

  • @juancarlosalarcon2295
    @juancarlosalarcon2295 5 ปีที่แล้ว +1

    Muy bueno el video, seria bueno si puedes hacer enfasis en como transformas el extrusor, y un esquema de las conexiones de los mostfet a la tarjeta. Una pregunta, cual firmware usas en la anet A6?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  5 ปีที่แล้ว

      El firmware no lo he cambiado, es el que trae la Anet de serie. En cuanto al esquema de los mofsets, aqui te dejo una imagen: goo.gl/yr9XQS Saludos!!

  • @makersclub6630
    @makersclub6630 6 ปีที่แล้ว +1

    Hey ! We're very surprised on how well the printer can work! would like to request for your ur help and mentoring on setting for Anet A6 and the firmware.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Puedo intentar ayudaros, aunque de firmware no entiendo mucho

    • @makersclub6630
      @makersclub6630 6 ปีที่แล้ว

      Actually we have a Anet A6 but the quality of the printing is not so good. How do you make it in such that the quality of the printing is so precise?

  • @JuanRuiz-wu6xm
    @JuanRuiz-wu6xm 3 ปีที่แล้ว

    Te la rifas bro!

  • @Jonniedave
    @Jonniedave 6 ปีที่แล้ว +1

    Tu impresora imprime demasiado bien, yo tengo la misma y con abs tengo serios problemas, si no se despegan los objetos en las esquinas, se hacen grietas en el recorrido. Abs me tiene decepcionado. como haces?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      He tenido los mismos problemas, pensaba hacer más piezas en ABS y al final las hice en PLA porque no lo conseguía. En teoría es imprescindible hacerle una cabina, para que mantenga el calor y no haya corrientes de aire.

  • @d2ka
    @d2ka 7 ปีที่แล้ว +3

    Really nice editing skills :)

  • @RafaCabrera11
    @RafaCabrera11 6 ปีที่แล้ว +1

    Que bueno videooo!!!!!

  • @Jonniedave
    @Jonniedave 6 ปีที่แล้ว +1

    Hello, Nice video. what type a material you use in the video? it's Pla or Abs?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Red filament is PLA and black is ABS

  • @cifrian_6235
    @cifrian_6235 7 ปีที่แล้ว

    muy buen video, y mejoras geniales. se las pondre a mi a6 cuaaaando llegue....

  • @mavi440
    @mavi440 6 ปีที่แล้ว +1

    great video! with what software have you made the designs?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Cinema 4D

  • @manupusey70
    @manupusey70 6 ปีที่แล้ว +1

    Magnifique ;-)

  • @v1ncend
    @v1ncend 7 ปีที่แล้ว

    Wow, impressive !

  • @kabeza79
    @kabeza79 7 ปีที่แล้ว

    You have a new subscriber !!

  • @aniolpereznoguer9026
    @aniolpereznoguer9026 6 ปีที่แล้ว +1

    Buenas. Tengo una duda. El tornillo que enroscas con la pieza impresa es el que te viene con la xiaomi yi? O es uno que has comprado a parte. Yo tengo unos pero se quedan cortos... podrias dejar link de compra?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      El tornillo es el que viene con la xiaomi, cualquier tornillo compatible con gopro, debería de servirte..

  • @WymanWoon
    @WymanWoon 7 ปีที่แล้ว

    You turn the A6 into a bad-ass

  • @kabeza79
    @kabeza79 7 ปีที่แล้ว +1

    Alguien sabe el nombre del programa con el que diseña las piezas. Saludos.

  • @TechfreakPl
    @TechfreakPl 7 ปีที่แล้ว

    Greate video!

  • @VictorGonzalez-vz4bk
    @VictorGonzalez-vz4bk 6 ปีที่แล้ว +1

    Duke, con que programa dibujas para luego pasarlo al cure? gracias.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Suelo usar Adobe Illustrator para trazar y cinema 4d para el 3D ;)

  • @IdanHorowitz
    @IdanHorowitz 7 ปีที่แล้ว +1

    Puede usted dar los acoplamientos para comprar el interruptor para la fuente de alimentación y la cubierta?

    • @IdanHorowitz
      @IdanHorowitz 7 ปีที่แล้ว +1

      El enchufe, gracias. (¿La alimentación ya no viene con la impresora?)

  • @MelLocklear
    @MelLocklear 4 ปีที่แล้ว

    what program did you use to design the parts?

  • @nicolasbelzunce6332
    @nicolasbelzunce6332 5 ปีที่แล้ว +1

    Buenas, no tengo el accesorio para conectar la gopro al soporte que sugeris, viene alguno para imprimir? tenes idea? no encuentro

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  5 ปีที่แล้ว

      La parte que va en la cama la imprimes, las piezas intermedias valen muy baratas en Amazon, pero también las tendrás en thingiverse para imprimirlas tu mismo

  • @hectorceciliocepedaquinter7928
    @hectorceciliocepedaquinter7928 6 ปีที่แล้ว

    Lo felicito por sus mejoras, pero podría comentarnos sobre ellas. Estoy a punto de comprarme una Anet A6, ¿qué modelo es la tuya y cuál es el precio y si me puedes dar la dirección en donde la compraste? Preguntas: ¿no sería posible mejorar la Anet A6 si en vez de usar correas dentadas usara el mismo tipo de tornillo que usan los ejes Z? ¿La tarjeta madre electrónica no usa la tarjeta Arduino y si ya ésta está incorporada ? ¿Los drives de los motores PAP ya están incluidos en la tarjeta madre o vienen aparte y que tipo son? He visto que se usa una especie de pendrive con una tarjetica electrónica para poner a funcionar la impresora, ¿contiene este pendrive el programa que maneja la A6 y el programa de la pieza a reproducir o hay que programar la tarjetica para que lo haga, cómo se hace? Gracias por su inestimable tiempo que dedique a contestar mis preguntas de novato.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Hola Hector, la mía es una A6 también. La compré en Gearbest por unos 170 euros. En cuanto a las demás preguntas, no soy un experto pero intentaré responderte. Creo que hay impresoras que usan tornillo en todos los ejes pero yo no las he probado, aun así, con esta impresora, la mejoras y una buena calibración se pueden conseguir muy buenas impresiones. Los drivers van preinstalados en la tarjeta madre cuando la compras, y el pendrive que dices es simplemente un adaptador de trajeas MicroSD que es la que le pones a la impresora con los modelos para imprimir, los cuales has metido dentro desde un ordenador con un programa como Cura por ejemplo. Espero haberte ayudado!

    • @hectorceciliocepedaquinter7928
      @hectorceciliocepedaquinter7928 6 ปีที่แล้ว

      Imagínate que la tarjeta MicroSD es nueva, es decir está vacía, pregunto, ¿al cargar el programa que contiene las diversas coordenadas de un cierto objeto que quiero reproducir en 3D, solo ese programa es el contenido de la tajetica?¿No necesita más que ese programa para funcionar e imprimir la Anet A6? El microprocesador de la tarjeta madre de la Anet A6, ¿ya viene con el programa grabado para mover los motores de acuerdo a las coordenadas que le trasmite la tarjetica o hay que cargarle el programa que maneja los PAP antes de ejecutar la pieza? En resumen, si yo tengo una tarjetica cargada con un programa para reproducir en 3D un cierto objeto, recibo la caja que contiene la Anet 3D, la destapo, la armo tal cual siguiendo las instrucciones o algún video de internet, la conecto a la electricidad, le introduzco la tarjetica y la pongo a imprimir, ¿la Anet A6 funciona y me reproduce la pieza?
      Quisiera hacerme una impresora 3D con una cama más grande, por ejemplo, una cama de 1 metro x 1 metro x 50 centímetros, sé que tengo que aumentar el tamaño de los tornillos del eje Z, el largo de las correas de los ejes X e Y, y el área de calentamiento de la cama caliente, pregunto, es así de fácil, no estoy metiéndome mentiras, o hay algo más a tomar en cuenta? ¿cómo podría manejar varias camas calientes simultáneamente con la misma tarjeta madre de la Anet A6 o existe alguna tarjeta madre que pueda manejar varias camas calientes, cuál? Gracias por su tiempo.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      La placa lleva ya los drivers que controlan los motores de la impresora, en la SD no hay nada. Solo habrá cuando tu metas un objeto en formato gcode para imprimirlo. En cuanto a una impresora más grande y manejar varias camas calientes, no se responderte, no soy un experto en estas cosas, pero montar una A6 tal cual viene el kit es muy sencillo.

    • @hectorceciliocepedaquinter7928
      @hectorceciliocepedaquinter7928 6 ปีที่แล้ว

      ¿Puedo trasmitirle a la impresora gcode a través del puerto serie y operarla en linea, es decir ejecutar gcode instrucción por instrucción y que la impresora me conteste inmediatamenete? Gracias.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Puedes ejecutar el gcode desde la SD en la pantalla de la impresora o puedes conectar la impresora a un PC mediante USB y ejecutarlo desde el PC

  • @michakulas2171
    @michakulas2171 6 ปีที่แล้ว +1

    Can you share your Cura Settings for Anet A6 ?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      for which piece? Usually are: Extruder 210º, Bed: 50º, 75 velocity, 100 in flow....

  • @aidamariagrau6871
    @aidamariagrau6871 7 ปีที่แล้ว +2

    Pro!

  • @pedroacuna1285
    @pedroacuna1285 6 ปีที่แล้ว

    Hola, una pregunta. ¿donde enganchas el adaptador de micro sd? veo que lo tienes a la derecha de la pantalla pero no tengo los agujeros donde va introducida en mi impresora, solamente tengo esos agujeros en el lado izquierdo que es por donde pasan los cables hacia la placa. Gracias

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      Pues quizás yo puse las piezas de arriba invertidas.... por eso tu las tienes al otro lado... no pasé cables por esos agujeros. La podrías poner en el otro lado si pasas los cables por otra parte.

  • @rodrigopadillamanzano1434
    @rodrigopadillamanzano1434 4 ปีที่แล้ว

    estoy por comprar una impresora pero no se si decidirme por la anet A8 o A6, saludos espero me puedas ayudar

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  4 ปีที่แล้ว

      Las 2 son muy similares, yo compré la A6 porque su estructura es más firme. Pero ahora mismo no me compraría una anet. Por un precio similar tienes la famosa Ender 3, me la han enviado para probarla (pronto haré un vídeo) y va muy bien. Te dejo un enlace de la ender 3 pro para que le eches un ojo: es.banggood.com/custlink/GDvGBolMr3

  • @loshermanosclashers4770
    @loshermanosclashers4770 6 ปีที่แล้ว

    Haz un vídeo de la ANET a8

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      Solo tengo la A6, a ver si alguna tienda te lee y m la regala para hacer videos! Jeje

  • @josem3e46
    @josem3e46 7 ปีที่แล้ว

    donde compraste el enchufe del cable corriente con el boton
    y si me puedes pasar el enlace para imprimirlo tambien te lo agradeceria

    • @josem3e46
      @josem3e46 7 ปีที่แล้ว

      muchas gracias amigo

  • @ricardoelricky9523
    @ricardoelricky9523 7 ปีที่แล้ว

    muy bueno 🖒🖒🖒

  • @Campingglueck
    @Campingglueck 7 ปีที่แล้ว

    Perfekt :)

  • @fernandodiazgutierez
    @fernandodiazgutierez 7 ปีที่แล้ว

    Hola, serias tan amable de decirme que software utilizas para crear la pieza? Gracias.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  7 ปีที่แล้ว +3

      Claro! Es Cinema 4D, no es muy apropiado para trabajar con medidas, pero es el que uso para otras cosas!

  • @Slacking02
    @Slacking02 7 ปีที่แล้ว

    Nice!

  • @aniolpereznoguer9026
    @aniolpereznoguer9026 6 ปีที่แล้ว +1

    Hola. Lo que usas para encajar la camara con el soporte qué és? Podrias dejar link? Gracias

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Creo que te refieres a esto: amzn.eu/an7DHOw

    • @aniolpereznoguer9026
      @aniolpereznoguer9026 6 ปีที่แล้ว

      Duke Doks pero es con esto lo que sujetas la camara? O pones algo más?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Pongo la pieza impresa y ahí van accesorios de la cámara, una extensión y la pieza esa que te he mandado. La xiaomi lleva una rosca de trípode. Con ese accesorio le pones las extensiones de gopro

    • @aniolpereznoguer9026
      @aniolpereznoguer9026 6 ปีที่แล้ว

      Duke Doks ok gracias por todo. Gran canal

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Gracias a ti!

  • @alvarov.1885
    @alvarov.1885 6 ปีที่แล้ว

    Las dust cap Z-Rod cuando las imprimo me salen súper gruesas y no entran en hueco.....las meto en el cura y las cambio a archivo gcode pero nada e imprimido tres y nose porque es, muchas gracias por tu trabajo.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      Intenta ponerles "Horizontal expansion" en cura, puedes probar con "-0,02", esto encoje la pieza en cada capa todo el contorno y te saldrá algo mas finita.

    • @alvarov.1885
      @alvarov.1885 6 ปีที่แล้ว +1

      Gracias crack sigue asiiii !!! ;)

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว +1

      A ti!! Que vaya bien con eso!

  • @varolabs9227
    @varolabs9227 7 ปีที่แล้ว

    ¿Que es eso que pones entre la cama caliente y el cristal?

    • @varolabs9227
      @varolabs9227 7 ปีที่แล้ว

      Ok, gracias. Eso mejora mucho la estética

    • @malaguista1989
      @malaguista1989 7 ปีที่แล้ว

      Un folio? No se puede quemar con la cama caliente?
      Yo queria poner algo asi, pero no me he atrevido por eso que comento :(

  • @pablofuentes4940
    @pablofuentes4940 7 ปีที่แล้ว

    Las impresiones fueron con pla o abs.

    • @pablofuentes4940
      @pablofuentes4940 7 ปีที่แล้ว

      Duke Doks alguna recomendación para imprimir con abs?

    • @pablofuentes4940
      @pablofuentes4940 7 ปีที่แล้ว

      Duke Doks me parece perfecto muchas gracias

    • @ThePedigreepunk182
      @ThePedigreepunk182 7 ปีที่แล้ว

      Pues yo gracias al ABS no me he caído aún.

  • @MultiMegaErik
    @MultiMegaErik 7 ปีที่แล้ว

    Wapissimo

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  7 ปีที่แล้ว

      Gracias!!

  • @rizwanahmed2084
    @rizwanahmed2084 5 ปีที่แล้ว

    What is this song

  • @samuraigo3971
    @samuraigo3971 7 ปีที่แล้ว

    Que papel es el que has puesto entre la cama y el cristal?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  7 ปีที่แล้ว

      Pues es un simple folio impreso con mi logo, solo es decoración. Aunque luego uso cinta para imprimir y no se ve.. jeje

    • @samuraigo3971
      @samuraigo3971 7 ปีที่แล้ว

      pero no usas la cama caliente?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  7 ปีที่แล้ว +1

      si si, pero un folio entre medias no le influye en ningún sentido.

  • @seregafs
    @seregafs 6 ปีที่แล้ว

    Подскажите пожалуйста в какой программе создаёте детали.

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  6 ปีที่แล้ว

      Cinema 4D

    • @seregafs
      @seregafs 6 ปีที่แล้ว

      Duke Doks спасибо

  • @DanWooDaddy
    @DanWooDaddy 5 ปีที่แล้ว

    what is modeling program?

    • @DukeDoks
      @DukeDoks  4 ปีที่แล้ว +1

      Cinema 4D

  • @loshermanosclashers4770
    @loshermanosclashers4770 6 ปีที่แล้ว

    Música?

  • @zimmy1958
    @zimmy1958 7 ปีที่แล้ว

    yes I liked the printer for one week then the power supply burned out :(

    • @DrewLakebrink
      @DrewLakebrink 7 ปีที่แล้ว +1

      Unfortunately that's a common issue with the Anet A8 and A6. It's just a cheap PSU that run at almost full capacity without any additional parts. Try this PSU as a replacement. It has a higher capacity and a built in fan to help keep it cool.
      www.amazon.com/dp/B01EWG6YT8/

    • @zimmy1958
      @zimmy1958 7 ปีที่แล้ว

      yep did that and got some mosfets for the heat bed and printer has been working great for two months now

  • @ThePedigreepunk182
    @ThePedigreepunk182 7 ปีที่แล้ว

    $$$$$$$$$$$$