질문 감사합니다. 로봇은 각 관절별로 회전운동을 합니다. 회전 반경 및 속도 등은 아래 링크의 카탈로그를 참조하시면 됩니다. www.hyundai-robotics.com/publicity/publicity4.html 제가 원하는 답변을 드린게 아니면 다시 질문 부탁드릴게요. 감사합니다^^
@@hoo252 로봇 손목 관절은 3가지 운동, 즉 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 운동에 의해 특정한 방위를 갖고서 공간에 위치할 수 있습니다. 자세한 설명은 Fallen (kore2758_) 블로그를 참조하시면 훨씬 도움이 될 거 같습니다. (아래 링크) blog.naver.com/kore2758_/221385487744 감사합니다.
![세계 최초로 공개되는 아르테미스 미공개 동영상! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 3/3]](http://i.ytimg.com/vi/rnW4t56cd_4/mqdefault.jpg)
좋은 자료 감사합니다. 초보자도 쉽게 이해할 수 있었습니다.
잘 봤어요!!
이런 좋은게 있다니! 사랑해요!
앞으로도 지속적인 관심 부탁드립니다.
로봇분야에서 일하고싶다ㅜ ㅜ
나도 저 직종에서 일해봤는데 이름은 메이컨데 인원이좃소기업이라 사람때매힘들어서나옴 진짜좋은직장인데
로봇팔의 최종좌표를 정기구학으로 로봇팔의 링크간 간격을 매개변수로 가지는 함수로 나타내고 링크간 간격으로 미분하여 나누면 로봇팔의 기울기를 구할수 있을까요?
로봇 프로그램 짤려면 어떤 프로그램을 공부해야되나요??
로봇 팔 손목관절의 3가지 운동은 뭐가 있을까요?
질문 감사합니다. 로봇은 각 관절별로 회전운동을 합니다. 회전 반경 및 속도 등은 아래 링크의 카탈로그를 참조하시면 됩니다.
www.hyundai-robotics.com/publicity/publicity4.html
제가 원하는 답변을 드린게 아니면 다시 질문 부탁드릴게요. 감사합니다^^
@@HYUNDAIROBOTICS 음,, 죄송해요 제가 입문 단계라 "매니퓰레이터의 손목관절의 3가지 운동은 ~~다 이런식으로" 알려주실 수 있으실까요,, 번거롭게 죄송합니다
@@hoo252 로봇 손목 관절은 3가지 운동, 즉 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 운동에 의해 특정한 방위를 갖고서 공간에 위치할 수 있습니다.
자세한 설명은 Fallen
(kore2758_) 블로그를 참조하시면 훨씬 도움이 될 거 같습니다. (아래 링크)
blog.naver.com/kore2758_/221385487744
감사합니다.
Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot arm gear
로봇이랑 딱지치기 한판ㅋㅋㅋㅋ