Молодец! Вот чем мне нравятся мои соотечественники, тем что мысль живая неоцфрованная. Я двадцать лет занимаюсь электромонтажом грузоподьемной техники, но такую хитрую балку ни разу не заморачивал. Бывало тоже лепили из говна и палок, просто потому, что заказчик жмот и всё за копейки хочет, но у тебя круче заморочка!
Запустить получилось? Мне интересно использование одного частотника на все направления. Так же интересно, что будет, если одновременно нажать, например, вверх/вниз и вправо/влево? Схема загромождена сверх меры, на мой взгляд. Схемы пром. кран-балок проще сделаны.
Да, всё получилось, доволен очень! Но одна идея которую я в схему заожил не оправдала себя: Это подъем на малой скорости с автоматическим переходом на высокую. Это оказалось крайне неудобно и иногда даже опасно! В итоге выкинул конденсатор "реле времени" и подключил еще одну кнопку на пульт. Теперь две кнопки на подъём и две на опускание. Одна пара на быстрый подъём/опускание и одна пара на медленный подъём/опускание. Теперь стало всё очень удобно. Схемой полностью доволен. Схема обеспечивает все защиты от "тупых" нажатий. Если одновременно жать вверх-вниз или влево-вправо, то сработает то, что было нажато первее. Незнаю, как там на заводских кранах, но тут сложность обусловлена привязкой к конкретному частотнику, был бы другой схема моглы бы быть попроще. У меня используется два профиля настроек ПЧ для скоростей, а главное: ускорений и томожений. Для передвижения крана используется одни настройки, а для подъёма/спуска другие. И еще всё ослажняется тем, что у меня тельфер болгарский без принудительного тормоза. Тормоз выполнен конусом на оси мотора. Потому для этого нужны особые настройки ПЧ. Я соберусь скоро сниму вторую часть фильма с обзором того, что получилось и годового опыта эксплуатации.
Очень круто сделано, сразу видно что человек разбирается в электронике. Только подъём и передвижение тельфера очень редко на частотник ставят, обычно нет необходимости(рывков на подъём нет муфта резиновая на болгарском тельфере стоит), только если работа специфичная.
Спасибо за отзыв. На подъём поставил для того чтобы можно было поднимать или опускать с двумя скоростями. Это себ очень оправдало. когда тяжолый габаритй груз (например кузов авто) то полная скорость подъёма очень резкая и опасно-неприятная. А медленно в самый раз, когда все стропы натянулись и груз оторвался от земли то жмёшь уже вторую скорость подъёма. А на перемещение частотник удобен тем что можно очень плавно начинать движение в сторону, без рывков. Также удобно что если надо чтобы груз двигался медленно, то повторяющимися короткими нажатиями удобно получать медленную скорость.
Круто, но чем больше наворотов тем ненадежнее, если на пульте нажать сразу две кнопки, сильно задымит эта вся электроника? В инструкции практически всех частотников написано что двигатель должен соединяться без каких либо соединений, в том числе контакторы. Плавный пуск можно выставить в частотнике, без каких либо доп оборудования.За две секунды не натянется трос, то-есть рывок груза все равно будет происходить. А в целом молодец.
Я эту функцию автоматического переключения скорости через 2сек уже отключил, она не удобная. Сделал просто помимо кнопок вверх-вниз которые работают всегда медленно, подключил ещё кнопки 1 и 2 которые работают всегда быстро. Уже несколько лет пользуюсь, удобно.
Чем ЧП Данфоссовский не угодил та?? Довольно хорошие частотники, если грамотно настроены. По опыту говорю. Функции та в чем обрезанные?? Там столько функций, что очень тонко можно отнастроить все. Вход в расширенное меню настроек: двойное нажатие кнопки меню.
У меня мало опыта с частотниками. До этого работал с частотником INVT GD200A. В нём всё намного удобнее и логичнее. А именно: Удобное меню где чтобы ввести значение достаточно кнопками больше/меньше каждый разряд установить. В Danfoss я не нашел как можно удобно вводить параметры через панель. Там только кнопка больше/меньше и нет возможности выбрать разряд явно. Скорость разгона устанавливается по 0.01сек за одно нажатие, а мне надо 8секунд. Долгое удержание постепенно ускоряет скорость набора но потом обязательно промахиваешься - в общем очень нервозно устанавливать параметры. Сами кнопки жмутся с трудом и с какой-то задержкой как будто подтормаживают. Ну это что касается пульта. А по функциям , в INVT есть возможность установить 8 независимых скоростей и для каждой скорости выставить свои параметры разгона/торможения и менять эти пресеты через внешние пины (и самих пинов там намного больше). В INVT мне и ненужна была плата селектора скоростей, я задал нужные скорсоти в меню и потом только провода переключал. В Danfoss FC-51 только два режима разнона/торможения. Пресетов нет (потому только две скорости у меня в кране будет). И еще очень напрягло встроенное реле, что программно там управляется. Я его настроил так чтобы оно включалось когда включается двигатель и выключалось когда двигатель остановился. Так вот: Это реле выключается сразу после команды стоп, не дожидаясь когда частотник завершит торможение (в соответствии с временем торможения). Я не понимаю нафига такая функция нужна? Я и сам знаю когда я подаю команду стоп, я такое реле могу и на свой сигнал стоп установить. А вот когда частотник перестал генерировать синус на мотор и завершил вращение - я незнаю. Однако частотник знает, но на реле это не выводит! В INVT аналогичное реле работает ожидаемо и отщелкивается только после полной остановки мотора а не после команды стоп. Ну и еще какие-то мелочи в виде отсутствия толковой развёрнутой документации по функциям. В общем я когда говорил что мне Danfoss не понравился, я имел ввиду в сравнении с моим опытом с частотником INVT.
@@МихаилКурочкин По перечисленным вещам полностью согласен. Не помню по памяти параметр, но в 5-ой группе находится "Задержка вкл/выкл реле". Имеет очень большое значение еще, насколько точно установлен параметр "функция реле". По описание твоему - у тебя некорректно он настроен. Могу на почту подробное описание параметров кинуть на рус.
Ассалому алейкум, великолепно, очень грамотный монтаж. Максимальный груз, пробовали поднять? У меня на практике было такое, что максимальный груз с земли поднять удавалось, а когда груз на весу, и при команде "вира", груз срывается вниз.
Спасибо за отзыв. Не, не пробовал 2 тонны. Пока максимально пробовал только 1.5тонны. Но более я бы не рискнул потому что рельсы сильно прогибаются. Мне более 1.5 тонны пока ненужно.
Там на каждом реле по светодиоду, и на каждом порту радиоприёмника тоже стоит светодиод. Там слишком освещённое помещение было и потому не заметно на камеру. Я потом сниму как это выглядит в темноте. Достаточно наглядно видно что где включено.
Очень сложно. Я такое же радиоуправление построил на обычных трёхфазных контакторах с катушками на 220 вольт. Защиту от дурака на парных контакторах не делал, ведь пульт уже имеет защиту. Всего 7 контакторов. Один общий, аварийный, два на портал. Два на горизонт тельфера. Два на вертикаль тельфера. Всё!
Подскажи пожалуйста, у меня с тельфером проблема такая, нажимаю кнопку вперёд работает , нажимаю назад частотник работает пускатель тоже , двигатель как бы начинает чу-чуть вибрировать но не едет , в чем проблема не пойму 🤔😢
Добрый день. Тоже модернизирую кран-балки. Вопрос, как работает подъем-опускание через ЧП? Я долго дружил болгарскую таль с ЧП, и на 10 раз у меня получилось. Без тормозного резистора, у меня ЧП улетал сразу в ошибку. А так идея и сборка огонь. 👍👍👍👍👍
Добрый день. С болгарским тельфером особенность в том, что не получится на слишком малых оборотах работать. Там устройство тельфера такое, что тормоз вала двигателя конусный и является часть двигателя. При подачен питания конус выдвигается из конуса статора и растормаживается. Поэтому минимальная скорость подъёма и пускания у меня определяется той минимальной частотой которой достаточно для растормаживания двигателя. Это гдето 10герц для болгарского ткльфера 2т. Тормозного резистора у меня нет. Так как тормоз механический в тельфере, поэтому никаких ошибок ЧП не выдаёт. Есть другие тельферы, где торможение осуществляется отдельным электромагнитом. Вот там бы тормозной резистор пригодился бы, ну и нужна была бы еще отдельная логика для управления таким эл. тормозом.
Я думаю Данфосс не только тебе не нравиться. Нас много! Я обычно говорю, что Данфосс в электротехнике, это как Малевич в искусстве. Из десяти одному нравится. И не потому, что плохой, а потому что труден для понимания, на своей волне.
Добрый день. А можно электрической схемой Вашей воспользоваться, то что у Вас на двух листах. Можете сбросить мне ее на почту baranov.dima@gmail.com? если Вам не жалко, а то хочу тоже кран-балку от одного частотника управлять, а то мне говорят, что на каждый двигатель свой частотник нужен (т.е. 3 шт.). А я говорю, что и одним можно поочередно. Вашу схему в доказательство предъявить.
@@МихаилКурочкин Благодарю. Еще вопросик: У вас у всех движений (подъем/опускание, передвижение тали и передвижение крана) - номинальная скорость одинаковая (условно 8 м/мин)? Или частотник позволяет для каждого движения - свою скорость запрограммировать?
@@dimabaranov961 у меня два подстроечных резистора скорости. Релейная схема выбирает какой из них подключить к пч. Перемещение тельфера по обоим направлениям получается с одинаковой скоростью. Для перемещения тельфера используется высокая скорость. А для подъёма и опускания две скорости: высокая и низкая. Для обоих скоростей настроены разные параметры ускорения и торможения в пч.
Молодец! Вот чем мне нравятся мои соотечественники, тем что мысль живая неоцфрованная. Я двадцать лет занимаюсь электромонтажом грузоподьемной техники, но такую хитрую балку ни разу не заморачивал. Бывало тоже лепили из говна и палок, просто потому, что заказчик жмот и всё за копейки хочет, но у тебя круче заморочка!
Заинтриговал своими релюшками, пришлось подписаться.)))
С меня ЛАЙК!!!
Работа проведена колоссальная!!! Респект! ))
А нужно ли было так?
скорости можно без резисторов сделать ,Есть меню 2х или 3х скоростное управление
Отличный подход, молодец
Запустить получилось? Мне интересно использование одного частотника на все направления. Так же интересно, что будет, если одновременно нажать, например, вверх/вниз и вправо/влево? Схема загромождена сверх меры, на мой взгляд. Схемы пром. кран-балок проще сделаны.
Да, всё получилось, доволен очень! Но одна идея которую я в схему заожил не оправдала себя: Это подъем на малой скорости с автоматическим переходом на высокую. Это оказалось крайне неудобно и иногда даже опасно! В итоге выкинул конденсатор "реле времени" и подключил еще одну кнопку на пульт. Теперь две кнопки на подъём и две на опускание. Одна пара на быстрый подъём/опускание и одна пара на медленный подъём/опускание. Теперь стало всё очень удобно. Схемой полностью доволен. Схема обеспечивает все защиты от "тупых" нажатий. Если одновременно жать вверх-вниз или влево-вправо, то сработает то, что было нажато первее. Незнаю, как там на заводских кранах, но тут сложность обусловлена привязкой к конкретному частотнику, был бы другой схема моглы бы быть попроще. У меня используется два профиля настроек ПЧ для скоростей, а главное: ускорений и томожений. Для передвижения крана используется одни настройки, а для подъёма/спуска другие. И еще всё ослажняется тем, что у меня тельфер болгарский без принудительного тормоза. Тормоз выполнен конусом на оси мотора. Потому для этого нужны особые настройки ПЧ. Я соберусь скоро сниму вторую часть фильма с обзором того, что получилось и годового опыта эксплуатации.
Очень круто сделано, сразу видно что человек разбирается в электронике.
Только подъём и передвижение тельфера очень редко на частотник ставят, обычно нет необходимости(рывков на подъём нет муфта резиновая на болгарском тельфере стоит), только если работа специфичная.
Спасибо за отзыв. На подъём поставил для того чтобы можно было поднимать или опускать с двумя скоростями. Это себ очень оправдало. когда тяжолый габаритй груз (например кузов авто) то полная скорость подъёма очень резкая и опасно-неприятная. А медленно в самый раз, когда все стропы натянулись и груз оторвался от земли то жмёшь уже вторую скорость подъёма. А на перемещение частотник удобен тем что можно очень плавно начинать движение в сторону, без рывков. Также удобно что если надо чтобы груз двигался медленно, то повторяющимися короткими нажатиями удобно получать медленную
скорость.
@@МихаилКурочкин время разгона для твоей настройки используется
Очень даже часто... Перемещение моста и подъём...
Данфос норм. Работает хорошо. Проблем ноль.
круто, хотелось бы это все в работе увидеть
Уже всё сделал! Скоро сниму видос!
Четко 👍
молодец миша
Круто, но чем больше наворотов тем ненадежнее, если на пульте нажать сразу две кнопки, сильно задымит эта вся электроника? В инструкции практически всех частотников написано что двигатель должен соединяться без каких либо соединений, в том числе контакторы. Плавный пуск можно выставить в частотнике, без каких либо доп оборудования.За две секунды не натянется трос, то-есть рывок груза все равно будет происходить. А в целом молодец.
Я эту функцию автоматического переключения скорости через 2сек уже отключил, она не удобная. Сделал просто помимо кнопок вверх-вниз которые работают всегда медленно, подключил ещё кнопки 1 и 2 которые работают всегда быстро. Уже несколько лет пользуюсь, удобно.
@@МихаилКурочкин Контакторы ПМЕ работают без проблем, а современный китай уже наверно меняли?
@@moskal- Не, пока ничего не менял.
Чем ЧП Данфоссовский не угодил та?? Довольно хорошие частотники, если грамотно настроены. По опыту говорю.
Функции та в чем обрезанные?? Там столько функций, что очень тонко можно отнастроить все. Вход в расширенное меню настроек: двойное нажатие кнопки меню.
У меня мало опыта с частотниками. До этого работал с частотником INVT GD200A. В нём всё намного удобнее и логичнее. А именно: Удобное меню где чтобы ввести значение достаточно кнопками больше/меньше каждый разряд установить. В Danfoss я не нашел как можно удобно вводить параметры через панель. Там только кнопка больше/меньше и нет возможности выбрать разряд явно. Скорость разгона устанавливается по 0.01сек за одно нажатие, а мне надо 8секунд. Долгое удержание постепенно ускоряет скорость набора но потом обязательно промахиваешься - в общем очень нервозно устанавливать параметры. Сами кнопки жмутся с трудом и с какой-то задержкой как будто подтормаживают. Ну это что касается пульта. А по функциям , в INVT есть возможность установить 8 независимых скоростей и для каждой скорости выставить свои параметры разгона/торможения и менять эти пресеты через внешние пины (и самих пинов там намного больше). В INVT мне и ненужна была плата селектора скоростей, я задал нужные скорсоти в меню и потом только провода переключал. В Danfoss FC-51 только два режима разнона/торможения. Пресетов нет (потому только две скорости у меня в кране будет). И еще очень напрягло встроенное реле, что программно там управляется. Я его настроил так чтобы оно включалось когда включается двигатель и выключалось когда двигатель остановился. Так вот: Это реле выключается сразу после команды стоп, не дожидаясь когда частотник завершит торможение (в соответствии с временем торможения). Я не понимаю нафига такая функция нужна? Я и сам знаю когда я подаю команду стоп, я такое реле могу и на свой сигнал стоп установить. А вот когда частотник перестал генерировать синус на мотор и завершил вращение - я незнаю. Однако частотник знает, но на реле это не выводит! В INVT аналогичное реле работает ожидаемо и отщелкивается только после полной остановки мотора а не после команды стоп. Ну и еще какие-то мелочи в виде отсутствия толковой развёрнутой документации по функциям. В общем я когда говорил что мне Danfoss не понравился, я имел ввиду в сравнении с моим опытом с частотником INVT.
@@МихаилКурочкин По перечисленным вещам полностью согласен. Не помню по памяти параметр, но в 5-ой группе находится "Задержка вкл/выкл реле". Имеет очень большое значение еще, насколько точно установлен параметр "функция реле". По описание твоему - у тебя некорректно он настроен. Могу на почту подробное описание параметров кинуть на рус.
@@лифтыизнутри Спасибо, скиньте пожалуйста, сравню с тем что есть у меня. stelhs@ya.ru
Ассалому алейкум, великолепно, очень грамотный монтаж. Максимальный груз, пробовали поднять? У меня на практике было такое, что максимальный груз с земли поднять удавалось, а когда груз на весу, и при команде "вира", груз срывается вниз.
Спасибо за отзыв. Не, не пробовал 2 тонны. Пока максимально пробовал только 1.5тонны. Но более я бы не рискнул потому что рельсы сильно прогибаются. Мне более 1.5 тонны пока ненужно.
Привет какая выsота гаража ? мне кажетsя немного бы выше на метр полтора бы его .
4.5 метра. выше было бы лучше - да
В системе слишком мало светодиодов, надо добавить, так будет круче.
Там на каждом реле по светодиоду, и на каждом порту радиоприёмника тоже стоит светодиод. Там слишком освещённое помещение было и потому не заметно на камеру. Я потом сниму как это выглядит в темноте. Достаточно наглядно видно что где включено.
Очень сложно.
Я такое же радиоуправление построил на обычных трёхфазных контакторах с катушками на 220 вольт. Защиту от дурака на парных контакторах не делал, ведь пульт уже имеет защиту.
Всего 7 контакторов.
Один общий, аварийный, два на портал. Два на горизонт тельфера. Два на вертикаль тельфера.
Всё!
А если пускатель залипнет по грязи на железе?! Будет барабум у тебя
На счёт данфосса согласен
Здравствуйте схему можете скинуть
Добрый день, да. дайте почту
Подскажи пожалуйста, у меня с тельфером проблема такая, нажимаю кнопку вперёд работает , нажимаю назад частотник работает пускатель тоже , двигатель как бы начинает чу-чуть вибрировать но не едет , в чем проблема не пойму 🤔😢
Добрый день. Тоже модернизирую кран-балки. Вопрос, как работает подъем-опускание через ЧП? Я долго дружил болгарскую таль с ЧП, и на 10 раз у меня получилось. Без тормозного резистора, у меня ЧП улетал сразу в ошибку. А так идея и сборка огонь. 👍👍👍👍👍
Добрый день. С болгарским тельфером особенность в том, что не получится на слишком малых оборотах работать. Там устройство тельфера такое, что тормоз вала двигателя конусный и является часть двигателя. При подачен питания конус выдвигается из конуса статора и растормаживается. Поэтому минимальная скорость подъёма и пускания у меня определяется той минимальной частотой которой достаточно для растормаживания двигателя. Это гдето 10герц для болгарского ткльфера 2т. Тормозного резистора у меня нет. Так как тормоз механический в тельфере, поэтому никаких ошибок ЧП не выдаёт. Есть другие тельферы, где торможение осуществляется отдельным электромагнитом. Вот там бы тормозной резистор пригодился бы, ну и нужна была бы еще отдельная логика для управления таким эл. тормозом.
У меня Болгарские тали работают на радиоуправлении, А так же на 7ми контакторах. Даже транс не нужен. Дёшево и надёжно.
Я думаю Данфосс не только тебе не нравиться. Нас много! Я обычно говорю, что Данфосс в электротехнике, это как Малевич в искусстве. Из десяти одному нравится. И не потому, что плохой, а потому что труден для понимания, на своей волне.
Солидарен)
Добрый день. А можно электрической схемой Вашей воспользоваться, то что у Вас на двух листах. Можете сбросить мне ее на почту baranov.dima@gmail.com? если Вам не жалко, а то хочу тоже кран-балку от одного частотника управлять, а то мне говорят, что на каждый двигатель свой частотник нужен (т.е. 3 шт.). А я говорю, что и одним можно поочередно. Вашу схему в доказательство предъявить.
Да, завтра скину.
скинул
@@МихаилКурочкин Благодарю. Еще вопросик: У вас у всех движений (подъем/опускание, передвижение тали и передвижение крана) - номинальная скорость одинаковая (условно 8 м/мин)? Или частотник позволяет для каждого движения - свою скорость запрограммировать?
@@dimabaranov961 у меня два подстроечных резистора скорости. Релейная схема выбирает какой из них подключить к пч. Перемещение тельфера по обоим направлениям получается с одинаковой скоростью. Для перемещения тельфера используется высокая скорость. А для подъёма и опускания две скорости: высокая и низкая. Для обоих скоростей настроены разные параметры ускорения и торможения в пч.
@@МихаилКурочкин Добрый день.Понял. спасибо. Подскажите, а как у вас тормоз подъема тельфера подключен?
Ты гелик собирал чтоли,с редуктарами рвц 380 не глупи
Столько воды льёшь. Лишнего намудрил пипец. Все можно было временем разгона настроить.
ну собственно так и сделано а как иначе то? Намудрил по своему желанию) Дело хозяйское, кому как нравится
а чем по жизни вы занимаетесь? для чего такая мастерская
хобби