rotational sensors - encoders and tachogenerators
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2017
- Continuing the series of video on the sensors, within the the mechatronics video-cycle, let's talk about rotational sensors - encoders and tachogenerators.
- วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Артем, спасибо. Всегда очень интересно. Про сельсины было бы интересно посмотреть.
Молодец. Есть ещё те, кто может коротко и по существу.
Очень зашла подача материала. Подписался. Мое почтение!
Как всегда лайк.Я удивлён знания на высоте
Спасибо огромное за рассказ! Расскажи про сельсины обязательно! Лайк!
Хорошая тема! Спасибо!!!
Доступно! Спасибо👍
Спасибо за материал.
спасибо) ждём
Вы,часом, не в DPLabs сейчас работаете? Мелькал там человек, похожий на вас. За ролик спасибо!
Четко, спасибо!
Особое спасибо за крафтверк :)
I realize Im quite randomly asking but does anyone know a good place to stream new movies online?
@Ryder Silas I would suggest Flixzone. You can find it by googling :)
@Luis Leonard yea, I have been watching on flixzone for since march myself :)
@Luis Leonard Thanks, signed up and it seems to work :) I appreciate it!
@Ryder Silas Happy to help =)
Спасибо. Подскажите пожалуйста про сельсины и резольверы и чем отличаются?
Так хорошо расказываеш
привет Артём! Подскажи пожалуйста, можно ли управлять шаговым двигателем (nema 23) с помощью оптического инкрементного энкодера? без использования ардуино либо любого другого контроллера? Вобщем, крутишь энкодер рукой в одну сторону с определенной скоростью, ШД полностью повторяет данное движение и направление, крутишь в другую сторону - ШД также повторяет....нашел пару роликов только об этом...но еще толком не разобрался...могу ли я с тобой связаться и обсудить данный метод управления? за определенную плату естественно...очень нужно...от руки - удаленно нужно управлять движением камеры которая установлена на ось с двигателем...своего рода манипулятор с ручным управлением (по одной оси)
Оч круто. 😀👍
Есть еще интересный тип линейных датчиков....катушка и подвижный в ней сердечник. Он еще и весьма помехоустойчивы и используются в грузовых машинах
Это видео тоже понравилось
Спасиба брат
На бфт приводе проблемы, что может быть с инкодером?
красавчик
Еще встречались в старых приводах такие штуки как резольверы. Вращающийся трансформатор выдающий синус и косинус угла поворота в аналоговом виде. У меня есть пару хороших движков с ними (+ тахогенераторы тоже стоят), но как это дело запитать а тем более сконектить с МК так и не придумал. Скорее всего проще таки энкодер всунуть.
Аналоговым датчикам - аналоговую систему управления. А уж синусно-косинусные трансформаторы и вовсе зло.
ЗДРАВИЯ . А КАКОЙ ЭНКОДЕР НЕ НУЖДАЕЦА В МИКРАСXЕМЕ ДЛЯ ЗАМЕНЫ ДВОX КНОПОК А ??? ТxЕнКс
А резолверы? Магнитные энкодеры?
Артем, добрый день!
Очень грамотно рассказываете о том, что для меня лично сплошной темный лес. Но обраться к Вам меня заставляет совсем не женское любопытство, а обстоятельство бытового уровня: сломалась стиральная машинка. Поломка связана с теми вращения, про которые Вы говорите. Если можете, то подскажите причину поломки. Очень много советов и мастеров, но результат не меняется.
Итак, машина с прямым приводом на 6 кг. перестала отжимать. Вращение барабана проходит на малый оборотах, но , когда по программе следует перейти на увеличение оборотов, (т.е. на отжим) таймер останавливается и вращение происходит на одной скорости то в одну, то в другую сторону. Причем, что интересно, если запускать машинку совершенно пустой, то проблемы нет! Отрабатывает заданный режим, как швейцарские часы. Стоит только даже незначительно загрузить, начинает выдавать свой фокус.
Специальные тест, разработанный для проверки работоспособности стиральных машин, проходит без сбоев.
Тахо-датчик поменяли на новый. А эффект остался, как и при старом. Прочистили до стерильности все трубки, фильтры, контейнеры. Ничего не изменилось. Проверили амортизаторы и правильность установки пружин, удерживающих корпус бака. Все правильно.
Теперь советуют обратить внимание на 3D датчик, которого не нахожу в описании конструкции, или на прессостат.
А с Вашей точки зрения, что не "генерирует необходимый сигнал"?
Моя точка зрения не умеет в экстрасенсорику. А еще я не занимаюсь ремонтом стиральных машин, так что пара моментов общего характера:
Неплохо будет посмотреть сигналы с датчиков осциллографом без нагрузки и с ней. Причем не только с датчиков - а в том числе и на ногах микроконтроллера. Мало ли - на контроллере компоненты покрылись солями и стали выдавать некорректный сигнал.
В первую очередь обратить внимание как раз на датчик загрузки - возможно его зашкаливает и при любой нагрузке кажется что машинка перегружена.
Без понятия что такое 3D датчик, опять же в силу отсутствия экспертизы в стиральных машинках, но еще можно обратить внимание на датчик, который определяет равномерно ли разложено белье по барабану. Возможно это 3D датчик и есть и машинка, считая что у нее дисбаланс и на скорости ее будет трясти как раз пытается разложить белье вращая барабан туда-сюда.
Мой день диагностики начинается с осциллографа. Возможно Вам стоит поступить также.
Еще рекомендую написать в головной сервис-центр вашей стиральной машинки (не Российский, а совсем головной), с описанием всех подробностей предыдущих диагностик и ремонтов. На английском скорее всего. Эскалация к производителю может быть полезной в данной ситуации - многие авторизованные сервисных центров работают по франшизе и могут не знать всех тонкостей ремонтируемого оборудования.
Александр, огромное спасибо!
Успехов Вам!
Лайк
5:30 -Артем, число импульсов энкодера это что за параметр - подробней пожалуйста и какой лучше с большим или меньшим числом импульсов?
Число импульсов энкодера - это сколько импульсов на оборот он выдаст на один оборот вала энкодера.
Больше или меньше - зависит от требований к устройству.
@@ArtemKashkanov ,спасибо, такое большое число импульсов на оборот, это все умещается на одном диске или конструктивно как то по другому выглядит? Дай ссылку на рисунок..
Не сказал что в асинхронном тахогенераторе от направления оборотов зависит фаза сигнала.
артем,главный к вам вопрос,как(?),как вы это всё схавали(?),откуда начали и где учились(?),вы вундеркиндер были(?),уж простите за столько личных вопросов,можете и не отвечать,мне интересно я подписался.
Спасибо, хотелось бы про сельсины услышать - конструктив и принцип работы..
Да все они ко мне в руки не попадут.
@@ArtemKashkanov
Артем спасибо за видео!
Расскажи пожалуйста про resolver - резольверы как они работают и как их настраивать на практике.
красавэлло
Добрый день Артём! Я понял так, что с помощью энкрементального энкодера нельзя наблюдать скорость двигателя?!
Как это нельзя? Частота импульсов с инкрементального энкодера прямо пропорциональна частоте вращения вала двигателя.
А как обработать программно, высокоскоростной оптический энкодер, и не пропустить импульсы, например микроконтроллером?
Если у мк есть аппаратная поддержка энкодера, то вообще все хорошо. Это у АРМов много где, у мсп, у avr я ни разу не встречал.
Если поддержки нет - то лучший вариант - это счетные входы с таймеров - они посчитают ни один импульс не пропустят, в т.ч. при частоте импульсов в 4 млн в секунду. Другое дело, что вход А мы, допустим, посчитаем. А понять в какую сторону оно крутилось - мы не сможем. Придется проверять программно.
Если число импульсов не вот уж прям велико(100-200тыс/сек), то можно на Pin-change interrupt повесить оба входа и программно их обрабатывать.
Добрый день!
Как можно проверить тестером энкодер?
Спасибо
крутишь вертишь должно прозваниваться )))
👍
Парень респект тебе,а ты где учился ?
Нижегородский политех
Радиокомпас СУШ-7 и сельсин тип А-16 как запитать от 15 вольт для контроля поворота (схема) !
Заинтересовало, что такое трахогенераторы?
гугли self-fuck machine чтоль, раз такой умный)
Мотор c оптопарой на вертушке G-602.
А вам пришлось столкнуться энкодером лифтов ERN 487 Heidenhain 2048?
Сходите лучше на канал "Будни лифтовика".
помогите собрать контроллер высоты для плазмореза на ардуине
Не уверен насчет функция инкрементального и абсолютных энкодеров, точнее функционала
За асинхронный тахогенератор не рассказал. Либо я че то не понял.
Чертеж с обмотками под 90 градусов это как раз про него.
Артем у меня только один вопрос! Откуда у вас такой уровень знаний?!!! Судя по вашей внешности вы совсем юный?!!!
Асхат Коянбаев только что-то юность моя затянулась - мне 27, два красных диплома и аспирантура..
Artem Kashkanov однозачно лайк! И подписан на ваш канал. Я пробежался по вашим видео обзорам и заметил то, что вы практический не уделяете внимания отечестенным пройзводителям?! Прошу прощения если ошибаюсь!
Тут вопрос - что именно обозревать у отечественных производителей? Такое, что доступно большому кругу разработчиков по адекватным ценам. С удовольствием сниму на это обзор.
Artem Kashkanov я год как начал изучать промавтоматику. Начал с ОВЕНа! Овен сейчас хорошо продвигается! Во всяком случае у нас в казахстане. Конечно прочно рынок пройзводственной автоматизации занял сименс! Но Российские производители в посление годы прочно осаждают рынок! Не хотелось бы политизировать тему! Но надо ли демонстрировать европейских пройзводителей на фоне последних санкции?! Да и ваш президент не раз поднимал вопрос о импортозамещении!
Я темы для обзоров выбираю очень просто - делаю обзор на то что у меня есть, и не делаю обзор на то, чего у меня нет. Все. Вот будет у меня контроллер Овен - и его покажу.
И я настоятельно попрошу на моем канале политику и слово на "И" не упоминать.
Вопрос такoв. Как можна управлять силиноидом в независимости от сопротивления нагрузки и заданом перемищении? ronanjuk8@gmail
про сельсины не расказал
а нет. не досмотрел чутка.
было у меня два. один потерял блин:))
до сих пор ни одним не обзавелся. А ведь прикольная штука. Можно поворотное устройство для антенны сделать без особых проблем :)
именно этим и занималась моя пара сельсинов... в те далёкие годы когда я особо глумился радиосвязью... блок поворота и контроля остался а редуктор и сельсин куда то потерял((
@@ArtemKashkanov есть сельсины вт-5 но небольшой минус они на 400-500 гц.
резистивные датчики забыл! в сервоприводах дешёвых стоят