Очень хорошо раскрыт метод настройки ПИД регулятора. Самый простой и надежный, я считаю, для первоначального выбора коэффициентов. На практике всегда приходится все равно ручками подкручивать. Автору респект!
You prolly dont care but if you guys are bored like me during the covid times you can watch all of the latest movies and series on instaflixxer. Have been streaming with my gf for the last months xD
Зона накопления интеграла Если рассогласование Е долго сохраняет знак, величина интегральной составляющей становится очень большой (эффект интегрального насыщения), что может привести к перерегулированию. Для устранения влияния этого эффекта задают зону накопления интеграла, в пределах которой регулятор вычисляет интегральную составляющую. За пределами этой зоны, где интегральная сумма слишком велика, для формирования управляющего сигнала используется только пропорциональная составляющая. В зависимости от режима работы регулятора (нагреватель или холодильник), эта зона расположена выше или ниже уставки.
Графики записывались в архив на flash память через modbus, затем скачивался архив и запускалось построение через web страницу, подробности тут th-cam.com/video/PyyoNsFHMAs/w-d-xo.html
Установлена лампа накаливания (не светодиодная)? ... Собственно, извиняюсь, очень похоже просто нехватает быстро действия ПЛК (Овен). Попробовать поставить ломпу ПКН (1000Вт)?
Добрый день. Подскаже пожалуйста, автонастройка ПИД регулятора предусмотрена библиотекой или реализовывали сами програмно? возможно у Вас есть видео по програмной части автонастройки ПИД? Спасибо за Ваши видео.
Спасибо большое. А есть ли у вас что нибудь подобное для регулировки частотника для работы насоса в зависимости от датчика (4-20 мА) давления воды, что бы держать установленное давление на OwenLogic ПР200?
Найдите у меня видео для панели СП315 ПЧВ и ПР200 там есть исходник для управления ПЧВ как по RS так и через аналоговый канал, да в принципе можно пример с предыдущего видео взять и управлять через аналоговый канал.
Здравствуйте! Ответьте пожалуйста на такой вопрос. На удаленном объекте установлен ТРМ210 для которого известны коэффициенты ПИД, можно ли при замене на ПР200 с ПИД регулятором воспользоваться ими (ввести прямо в OwL) без процедуры подбора? Потребуется ли какой-то пересчет/адаптация?
Здраствуйте, я приобрел шлюз ПМ210. у меня вопрос по настройке прибора. В инструкции написано, что надо отправить смс на номер SIM карты. Что значит U - логин(APN) ?. Где этот логин взять?
Добрый день, не работал со шлюзами, но подозреваю что это имя точки доступа, зависит от Вашего оператора, как правило APN совпадает с именем оператора и перед ним обычно идёт "internet."
ПМ01 связывает оборудование между собой по GSM каналу поддерживает 232 и 485 интерфейсы, а ПМ210 это шлюз для доступа к облачному сервису, поддерживает оборудование только с 485 интерфейсом. Это кратко, остальные возможности лучше изучить в картах товара на соответствующую модификацию. Для ПР смотрите сразу ПМ210.
Добрый день.Не подскажите почему при вкл АНР, регулятор выдает на выход 100% перебигая при этом уставку, и больше ничего не происходит.Без АНР регулирование нормально происходит. Регурируется насос с ЧП.
Возможно регулятору просто не хватает мощности достигнуть необходимого значения на выходе для настройки коэффициентов, такое может происходить если выходная мощность ограничена.
@@pr200sd ставлю уставку 2 атм,текущее значение 1атм, включаю АНР, насос достигает давления 3 атм(максимальное возможное) и так молотит на макс мощности.В режиме эмуляции тоже самое.
@@bmurat007 Видимо алгоритму недостаточно данных для расчета при таких условиях, регулятор считает, что не достиг максимума и не снижает обратно мощность.
Здравствуйте! Может не совсем по теме вопрос, но у меня при включении пид регулятора просто обрывается связь с прибором. Подключен нагреватель через тт реле 4_20 мА. Все облазил, никакой информации не нашел, почему может быть так.
@@pr200sd нагреватель кольцевой керамический, 900 вТ. Подключаю через аналоговый выход прм220.3. В принципе связь не теряется, если максимальную мощность пид регулятора выставить 20%, но тогда и не греется ничего..
@@pr200sd пк и реле по модбасу. Помогает только перезагрузка всего шкафа кип. По поводу сигнала - я запускал автонастройку, поэтому изначально выход с аналогового выхода максимален. А дальше пока не получается пройти, все упирается в потерю связи
Я смотрел архивы по переменной по ним замерял период колебаний, но у меня в опыте период минимальный, в реальной системе при большом времени, можно наверное засечь по внешнему поведению системы.
@@ФилиппЛюблин-д4ъ В Simulink помню в институте ещё работал, но слабо представляю как его на реальном объекте применить. Если объект не сильно инерционный, коэффициенты проще подобрать в несколько итераций.
Прошу прощения! Но складывается такое впечатление, что ваши объяснение и примеры расчитаны на профессионалов?!! Конечно не моё дело, но думаю есть смысл делать примеры на Хотя-бы средний и ниже средний контенгент!
Примеры подразумевают поиск сопутствующей информации и самообучение, ни один видеоролик не научит программировать или настраивать оборудование, любой непонятный момент можно уточнить или поискать альтернативное пояснение. Простой пример есть тут th-cam.com/video/tPvsR0BCv6w/w-d-xo.html
@@pr200sdдобрый день! Написал для того, что бы вы делали акцент и на новичков с ниже среднего уровня! Не в коем случае не имею плохим мыслей ваш адрес и в адрес вашего канала! ! Вот к примеру я, пишу не большие проекты, внедряю их в жизнь но смотрю ваши видео и мне как подписчику очень интересно! Но множество ваших примеров уж очень замудренные!
@@pr200sd На самом деле уровень объяснений и так не "университетский", из страшных слов только автоколебания). На мой взгляд, информации вполне достаточно и новичку, просто увиденное надо "переварить". =) А вот о чем не сказано, так это то, что в разных ПЛК коэффициенты ПИД имеют разный смысл. Например где-то Ki - это интегральный коэф (безразмерный), где-то время интегрирования: секунды или даже минуты (например PIDE брэдлей). Поэтому надо понимать какие коэффициенты вводятся и почему результат не как в видосиках.
@@gurowskiyalex8948 Обозначение размерности есть в описании на блок в HELP OwenLogic, а так у каждого ПИД свои особенности, на реальном железе нужно настраивать, даже на этом стенде, передвинув лампу дальше от фоторезистора уже другая система и другие настройки.
Добрый день. Вся методика изложена в двух видео. Сейчас уже не вспомню, это когда было😁 Фраза "включаю, видает - на выходе пид%" какой ответ Вы рассчитываете получить?
@@pr200sd сократил написание хода своих действий) видимо не понятно написал) стандартный пид в Овен лоджике авто настройка в режиме нагреватель прошла успешно на стенде в кабинете, а на реальном объекте мне нужен пид в режиме холодильник, на объекте включаю авто настройку в режиме холодильник, ничего не происходит, смотрю онлайн отладку с макроса пид регулятора выходит ( - 50%)
@@quentintarantino80 Если все работает и настроено в режиме нагреватель, я бы программно попробовал перевернуть сигнал за пределами ПИД, если с холодильником непонятки.
Очень хорошо раскрыт метод настройки ПИД регулятора. Самый простой и надежный, я считаю, для первоначального выбора коэффициентов. На практике всегда приходится все равно ручками подкручивать. Автору респект!
Ага, удачи вам так на насосной понастраивать :)
Юрий, как всегда бесконечно полезные ролики!
Спасибо за отзыв.
You prolly dont care but if you guys are bored like me during the covid times you can watch all of the latest movies and series on instaflixxer. Have been streaming with my gf for the last months xD
@Greyson Griffin Definitely, I've been watching on instaflixxer for since december myself :)
Спасибо Юрий за подробные разъяснения!
Зона накопления интеграла
Если рассогласование Е долго сохраняет знак, величина интегральной составляющей становится очень большой (эффект интегрального насыщения), что может привести к перерегулированию.
Для устранения влияния этого эффекта задают зону накопления интеграла, в пределах которой регулятор вычисляет интегральную составляющую. За пределами этой зоны, где интегральная сумма слишком велика, для формирования управляющего сигнала используется только пропорциональная составляющая. В зависимости от режима работы регулятора (нагреватель или холодильник), эта зона расположена выше или ниже уставки.
Все понятно, огромное спасибо!
Супер!
Огромное спосибо за видио. Подскажите как ва графики рисовали. Какой програмой
Графики записывались в архив на flash память через modbus, затем скачивался архив и запускалось построение через web страницу, подробности тут th-cam.com/video/PyyoNsFHMAs/w-d-xo.html
Установлена лампа накаливания (не светодиодная)?
... Собственно, извиняюсь, очень похоже просто нехватает быстро действия ПЛК (Овен). Попробовать поставить ломпу ПКН (1000Вт)?
Да, тут обычная лампа накаливания, "мутный" цоколь.
Не хватает быстродействия для чего? Это демонстрационный стенд, там всего хватает 😁
Добрый день. Подскаже пожалуйста, автонастройка ПИД регулятора предусмотрена библиотекой или реализовывали сами програмно? возможно у Вас есть видео по програмной части автонастройки ПИД? Спасибо за Ваши видео.
Добрый день. Алгоритм автонастройки реализован в библиотечном блоке ПИД, эта часть недоступна для редактирования.
@@pr200sd спасибо
Спасибо большое. А есть ли у вас что нибудь подобное для регулировки частотника для работы насоса в зависимости от датчика (4-20 мА) давления воды, что бы держать установленное давление на OwenLogic ПР200?
Найдите у меня видео для панели СП315 ПЧВ и ПР200 там есть исходник для управления ПЧВ как по RS так и через аналоговый канал, да в принципе можно пример с предыдущего видео взять и управлять через аналоговый канал.
А можно сделать регулятор, чтобы нагревал с одними коэф-ми, а в режиме, близкой к уставке использовал другие - используется такая практика?
Подскажите,пожалуйста, тип фотодатчика и настройку для него входа реле. Хочу повторить. Спасибо.
Любой фоторезистор, дальше подстройка по месту.
А можно в самой программе Owen Logic показать автонастройку ПИД?
Можно, если ее кто-то разработает и протестирует😁
Т.е. используя пид из библиотеки можно управлять дозирующим шнеком через пч в зависимости от нагрузки на прессу или измельчителе?
Ну, если все правильно настроить, то думаю можно.
Здравствуйте! Ответьте пожалуйста на такой вопрос. На удаленном объекте установлен ТРМ210 для которого известны коэффициенты ПИД, можно ли при замене на ПР200 с ПИД регулятором воспользоваться ими (ввести прямо в OwL) без процедуры подбора? Потребуется ли какой-то пересчет/адаптация?
Здравствуйте, скорее всего понадобится, но можно начать с проверки с текущими.
Здравствуйте!
Не объяснили, чему равно Т*?
И нет доступа к исходнику.
Период автоколебаний, если ничего не путаю, давно было.
Очередное видио из разряда "смотрите как могу"
Очередной комментарий из разряда "лиш бы не молча"😁
А почему интегральный по циглеру получился 10? Это же 0.57 от измереного?
0.57 это по какой формуле, не совсем понял.
@@pr200sd видимо это я не понял. На экране в таблице было.
Здраствуйте, я приобрел шлюз ПМ210. у меня вопрос по настройке прибора. В инструкции написано, что надо отправить смс на номер SIM карты. Что значит U - логин(APN) ?. Где этот логин взять?
Добрый день, не работал со шлюзами, но подозреваю что это имя точки доступа, зависит от Вашего оператора, как правило APN совпадает с именем оператора и перед ним обычно идёт "internet."
Здраствуйте, а чем отличается шлюз ПМ210 от модема ПМ01 ?
ПМ01 связывает оборудование между собой по GSM каналу поддерживает 232 и 485 интерфейсы, а ПМ210 это шлюз для доступа к облачному сервису, поддерживает оборудование только с 485 интерфейсом. Это кратко, остальные возможности лучше изучить в картах товара на соответствующую модификацию. Для ПР смотрите сразу ПМ210.
а есть в OwenLogic макрос масштабирования сигнала 0-10в?
В менеджере компонентов есть макрос SCALE, я его часто использую в своих примерах, он подходит под любой тип сигналов.
Если процесс очень инерционный? Нагрев теплых полов например. Как искать эти коэффициенты?
Вручную можно подбирать, есть рекомендации по подбору.
@@pr200sd подскажите пожалуйста где посмотреть эти рекомендации? Как называются?
@@voron_aka_chon Конкретных ссылок под рукой нет, наберите в google подбор коэффициентов ПИД регулятора.
Добрый день.Не подскажите почему при вкл АНР, регулятор выдает на выход 100% перебигая при этом уставку, и больше ничего не происходит.Без АНР регулирование нормально происходит. Регурируется насос с ЧП.
Возможно регулятору просто не хватает мощности достигнуть необходимого значения на выходе для настройки коэффициентов, такое может происходить если выходная мощность ограничена.
@@pr200sd ставлю уставку 2 атм,текущее значение 1атм, включаю АНР, насос достигает давления 3 атм(максимальное возможное) и так молотит на макс мощности.В режиме эмуляции тоже самое.
@@bmurat007 Видимо алгоритму недостаточно данных для расчета при таких условиях, регулятор считает, что не достиг максимума и не снижает обратно мощность.
Здравствуйте! Может не совсем по теме вопрос, но у меня при включении пид регулятора просто обрывается связь с прибором. Подключен нагреватель через тт реле 4_20 мА. Все облазил, никакой информации не нашел, почему может быть так.
ТЭН мощный? Может помеха влияет. Связь с чем и по какому каналу?
@@pr200sd нагреватель кольцевой керамический, 900 вТ. Подключаю через аналоговый выход прм220.3. В принципе связь не теряется, если максимальную мощность пид регулятора выставить 20%, но тогда и не греется ничего..
@@ИгорьТимофеев-ъ7б Так связь чего с чем: ПК и реле по USB/Modbus, или связь ПРМ с реле? Сигнал 4-20 ШИМ или плавно изменяется?
@@pr200sd пк и реле по модбасу. Помогает только перезагрузка всего шкафа кип. По поводу сигнала - я запускал автонастройку, поэтому изначально выход с аналогового выхода максимален. А дальше пока не получается пройти, все упирается в потерю связи
Ну по месту нужно связи смотреть, если ноут отключить от сети, развязки там гальванические использовать.
Добрый. А если вместо лампочки клапан двухходовой и надо его закрыть/открыть как это правильно разнести на выходы ?
Смотря какой сигнал ему нужен для управления, аналоговый или дискретный, самовозврат или без.
@@pr200sd самовозврата нет, клапан 220В
Тогда скорее всего, ему нужны два выхода, на открытие и закрытие. В описании на клапан обычно приводится схема подключения.
Я так понимаю что пока в ПИД регуляторе не будет зоны накопления интеграла ?
Пока не очень понимаю о чем речь, а для чего Вам эта настройка, в каких процессах она необходима?
@@pr200sd Иногда бывает очень нужно. Особенно инерционые обьекты регулирования.
Юрий, здравствуйте помогите пожалуйста разобраться с ПИД для обогрева приточной вентиляции
Добрый день, Виктор. Что именно Вам не понятно, какой ПИД используете встроенный или в виде макроса?
@@pr200sd можно вам позвонить я расскажу
@@ВикторЛопатин-с2л Лучше написать все вопросы сюда pr200sd@gmail.com, по возможности постараюсь ответить.
Лампа накаливания (не светодиодная)?
Обычная накаливания, с матовым цоколем.
а как период колебаний определить для определения коэффициентов в формуле?
Я смотрел архивы по переменной по ним замерял период колебаний, но у меня в опыте период минимальный, в реальной системе при большом времени, можно наверное засечь по внешнему поведению системы.
По мне так самый лучший способ, это взять и сделать мат.модель в симулинке.
@@ФилиппЛюблин-д4ъ В Simulink помню в институте ещё работал, но слабо представляю как его на реальном объекте применить. Если объект не сильно инерционный, коэффициенты проще подобрать в несколько итераций.
Как с Вами связаться? Хотел бы заказать пронкт
Добрый день, пишите на почту: pr200sd@gmail.com
Жаль нет доступа к файлу,очень интересен АНР
Блок ПИД с АНР встроен в среду разработки, как пользоваться показано в видео, ничего не мешает начать его использовать прямо сейчас.
Спасибо вам ,мне реально помогает уведенное подсмотренное порой слизанное с вашего канала)
Так и не понял ,как создать автонастройку
Есть подробное видео?
из формулы, что такое Т ?
Период колебаний.
Прошу прощения! Но складывается такое впечатление, что ваши объяснение и примеры расчитаны на профессионалов?!! Конечно не моё дело, но думаю есть смысл делать примеры на Хотя-бы средний и ниже средний контенгент!
Примеры подразумевают поиск сопутствующей информации и самообучение, ни один видеоролик не научит программировать или настраивать оборудование, любой непонятный момент можно уточнить или поискать альтернативное пояснение. Простой пример есть тут th-cam.com/video/tPvsR0BCv6w/w-d-xo.html
@@pr200sdдобрый день! Написал для того, что бы вы делали акцент и на новичков с ниже среднего уровня! Не в коем случае не имею плохим мыслей ваш адрес и в адрес вашего канала! ! Вот к примеру я, пишу не большие проекты, внедряю их в жизнь но смотрю ваши видео и мне как подписчику очень интересно! Но множество ваших примеров уж очень замудренные!
@@АсхатКоянбаев Мысль Ваша понятна, но все же простых примеров больше, на форуме есть целый раздел, да и тут замудренных вроде нет.
@@pr200sd На самом деле уровень объяснений и так не "университетский", из страшных слов только автоколебания). На мой взгляд, информации вполне достаточно и новичку, просто увиденное надо "переварить". =)
А вот о чем не сказано, так это то, что в разных ПЛК коэффициенты ПИД имеют разный смысл. Например где-то Ki - это интегральный коэф (безразмерный), где-то время интегрирования: секунды или даже минуты (например PIDE брэдлей). Поэтому надо понимать какие коэффициенты вводятся и почему результат не как в видосиках.
@@gurowskiyalex8948 Обозначение размерности есть в описании на блок в HELP OwenLogic, а так у каждого ПИД свои особенности, на реальном железе нужно настраивать, даже на этом стенде, передвинув лампу дальше от фоторезистора уже другая система и другие настройки.
Здравствуйте, подскажите как сделали anr пид в режиме холодильник? Включаю, выдаёт - на выходе пид%
Добрый день. Вся методика изложена в двух видео. Сейчас уже не вспомню, это когда было😁
Фраза "включаю, видает - на выходе пид%" какой ответ Вы рассчитываете получить?
@@pr200sd сократил написание хода своих действий) видимо не понятно написал) стандартный пид в Овен лоджике авто настройка в режиме нагреватель прошла успешно на стенде в кабинете, а на реальном объекте мне нужен пид в режиме холодильник, на объекте включаю авто настройку в режиме холодильник, ничего не происходит, смотрю онлайн отладку с макроса пид регулятора выходит ( - 50%)
@@quentintarantino80 Если все работает и настроено в режиме нагреватель, я бы программно попробовал перевернуть сигнал за пределами ПИД, если с холодильником непонятки.