Mon histoire "d'amour" avec Lucie, un robot Pepper (2015-2018)

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  • เผยแพร่เมื่อ 27 เม.ย. 2024
  • mon site web : www.nexai.net
    Introduction à mon expérience avec Pepper, le robot humanoïde
    J'ai passé plusieurs années à travailler avec Pepper, un robot que l'on peut qualifier de semi-humanoïde en raison de sa tête, ses bras, et ses mains, bien que sa base soit roulante sans jambes. C'est important pour comprendre non seulement le fonctionnement de Pepper mais aussi l'impact émotionnel et relationnel qu'un tel robot peut avoir sur les humains.
    Caractéristiques techniques de Pepper
    Pepper est équipé comme un petit ordinateur mobile avec une tablette intégrée. Il dispose de capteurs soniques pour mesurer les distances et ses mains fonctionnent avec un système d'élastique pour saisir des objets, bien que de manière limitée. La reconnaissance émotionnelle est une de ses caractéristiques phares, lui permettant de réagir aux émotions humaines par son langage corporel, ce qui enrichit l'expérience utilisateur.
    Défis rencontrés avec Pepper
    Malgré ses innovations, Pepper présente des limitations notables. Ses microphones sont excessivement sensibles, ce qui rend difficile son utilisation dans des environnements bruyants. De plus, sa puissance de calcul est limitée, ce qui restreint les possibilités de développement plus avancées sans recourir à des systèmes externes.
    Solutions et adaptations
    Pour pallier ces défauts, nous avons connecté Pepper à une série d'ordinateurs plus puissants pour externaliser certaines tâches de traitement. Cette approche a permis d'améliorer les interactions avec le robot en utilisant des systèmes de reconnaissance vocale et de dialogue plus sophistiqués.
    Implications émotionnelles et relationnelles
    Travailler avec Pepper a entraîné un lien émotionnel semblable à celui qu'on peut ressentir envers un animal de compagnie. La perte de ce lien lors du remplacement du robot a été une expérience surprenante, mettant en lumière la capacité des robots à générer des liens affectifs avec les humains.
    Conclusion
    Cette expérience avec Pepper m'a permis de mieux comprendre le potentiel des robots humanoïdes dans les interactions humaines et leurs limites techniques actuelles. Cela soulève des questions intéressantes sur l'avenir des robots dans la société et leur intégration dans notre quotidien.
    Si tu as des questions spécifiques sur certains aspects de cette expérience ou sur Pepper en général, n'hésite pas à demander !
  • วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

ความคิดเห็น • 12

  • @geoffreymaisse4759
    @geoffreymaisse4759 13 วันที่ผ่านมา +1

    Lucie qui dit ornithorynque, magnifique 😍

    • @Nexai-Lab
      @Nexai-Lab  13 วันที่ผ่านมา

      Si tu te rappelles elle a dit parfois des choses bien pires....

  • @MarcMarc-cf9mq
    @MarcMarc-cf9mq 14 วันที่ผ่านมา

    Merci pour ce partage amusant !
    Je trouve son design très réussit pour les enfants (à commencer par sa taille qui facilite l'interaction d'un enfant)
    Pourquoi vous ne l'avez plus ?
    Cela se vend en occasion ? De base il dépend d'une api externe ou il est autonome ?
    je ne savais même pas qu'on pouvait lui intégrer du python, un régal pour les bidouilleurs.
    bon faut que je ferme la vidéo sinon il va finir sur ma liste de Noël :)

    • @Nexai-Lab
      @Nexai-Lab  14 วันที่ผ่านมา

      Avec plaisir 😊Cela coute assez cher comme cadeau. Je ne l'ai pas gardé car ce n'était pas à moi mais à mon employeur (Sopra Steria) Mais oui cela se trouve neuf ou d'occas mais comptez entre 14 000 et 20000 €

    • @MarcMarc-cf9mq
      @MarcMarc-cf9mq 14 วันที่ผ่านมา

      merci pour votre retour. en effet, cela fait cher, même en occasion

    • @Nexai-Lab
      @Nexai-Lab  14 วันที่ผ่านมา

      @@MarcMarc-cf9mq désolé

  • @ellow8m
    @ellow8m 14 วันที่ผ่านมา +1

    il est vraiment horrible ce robot les robots humanoides en général sont moches c'est pas une bonne idée

    • @Nexai-Lab
      @Nexai-Lab  14 วันที่ผ่านมา

      LOL 🤣

    • @ellow8m
      @ellow8m 14 วันที่ผ่านมา

      un robot abstrait et ubiquitaire comme HAL 9000 ou artificiel comme RD-D2 ou un robot boule c'est beaucoup mieux et on peut aussi avoir un lien affectif avec d'ailleurs ça marche aussi avec chatgpt alors qu'il n'a aucune incarnation

    • @ellow8m
      @ellow8m 14 วันที่ผ่านมา

      et on peut aussi avoir une communication émotionnelle avec de nouveaux codes en utilisant par exemple des systèmes lumineux et colorés

    • @ellow8m
      @ellow8m 14 วันที่ผ่านมา

      et de sons synthétiques comme R2-D2

    • @remiladore2
      @remiladore2 9 วันที่ผ่านมา

      @@ellow8m Tu comprendrais un langage genre R2-D2 ?
      Star War n'est qu'un western façon "moderne".
      En aucun cas une machine exploitable aujourd'hui: c'était un personnage de film hollywoodien complètement hors contexte.
      Faire référence à ce genre de film pour parler science robotique est incongru voir sans intérêt.
      Regarde les film de Mélies et tu pourrais dire on allait dans la lune de puis 1902.🤣
      Tes références sont fausses et surtout sans intérêt et hors propos.
      Étudies cette science sérieusement et tu verras que ces personnages sont idiots et sans intérêt dans le monde réel.
      Du film à grand spectacle, des scénarios de western, pour le grand public, et qui fait rêver les enfants, les ados, mais pas du tout les spécialistes de la robotique.
      Merci MISTER-AI