Конечно подскажу! "Первые шаги в радиоэлектронике" Атанас Шишков "Основы робототехники" А.А Иванов "Конструирование узлов и деталей машин" Леликов, Дунаев Это такая основа основ, для начало самое то!
Если хочешь уменьшить расход электричества, замени реле на транзисторы которые будут работать в режиме ключа. Это позволит уменьшить расход энергии, а так же повысит долговечность, но питать соленоиды можно будет только постоянным напряжением и током.
И все же лучше моторчики с червячным редуктором. Сам протез огонь, а сжатие лихорадочно хлипкое. Да и лучше большой и указательный по отдельности остальные на один привод
Сервомашинки, они шим управляются, стоят по цене шавермы и усилие такое сто если схватит не вырвешься😁, подключить всё это к НКИ и всё, полноценная рука для тех у кого ее нет.
Автору очень советую канал Alex Gyver и Заметки ардуинщика, для того чтобы более подробно изучить возможности ардуино, потому что в этом проекте можно использовать мосфет транзисторы и управлять ими при помощи шим сигнала так как потребление тока у транзисторов значительно меньше чем у реле, но в целом идея супер успехов и продвижения автору в этом интересном проекте
3:33 вот это ты зря, такую кашу в голове наворотишь, что надолго застрянешь и будешь считать - что программирование - это очень сложно. Если нудно читать, то попробуй видеокурс CS101 от Стенфорда (есть перевод) - там весело, задорно и доступно. И уж точно ты потратишь в сумме меньше времени.
Прикольно получилось , удачи в проекте , в место реле можно использовать мосфет транзисторы , при маленьких размерах они могут пропустить через себя очень большие токи на много больше чем эти реле , да и небудет щелканья , и ресурс их почти бесконечен по сравнению с реле.
Информация к размышлению: 1. для одного пальца достаточно 2 степеней свободы в плоскости сжатия (3-я это движение на "растопыривание, она может быть и общей для всех 4-х). Отдельная свобода для каждой фаланги - это перебор и излишнее усложнение! Образец - рука человека. Мало кто, может шевелить каждой фалангой по отдельности и эта возможность в жизни, в большинстве случаев не востребована. 1-я и 2 я фаланги двигаются симметрично относительно друг друга и 3-й фаланги. Соответственно для 1-й и 2-й проще сделать общую жесткую рычажную систему с приводом на 2-й сустав, чем гибкую, тросиковую с пружинами и приводами на каждую фалангу... 2. Движения пальцев происходят в секторе менее 90 градусов, соответственно можно использовать фигурные соединения суставов (это намного проще чем "винты\оси"). Технология 3D печати существенно упрощает изготовление и сборку...
@@madmek3155 ну этот проэкт заглучается в том чтобы создать вид горящего велосипеда без нанесения вреда велосипеду(тоисть не сжигая резину и краску и тросики)лично я стилизовал велосипед под постапокалипсис(обзор на моём канале)там еще и реакции людей я заснял
Привет Mad Mek! Твои видео как всегда топчик! Особенно про экзоскелет, залип на видео про экзоскелет. Ты можешь выпустить 3 часть про считывание мышечной массы чтобы управлять пальцами руки робота своими настоящими?
Я долго думал над подобным проектом. Столкнулся с проблемой удержания захвата без затрат энергии. Всё таки рюкзак аккумов не вариант. Пришел к элегантному решению. Винт вращаемый шаговым или обычным двигателем с кареткой, к которой и крепится тяга к пальцу. Механизм похож на тот, который двигает лазер в ДВД приводах. Ардуино это вполне осилит.
Это называется ШВП- шарико-винтовая передача. Ок, спс за совет попробуем! Но, должен заметить, введение в систему доп. механизмов, редукторов и прочих систем ведет к мех. потерям и снижению скорости срабатывания.
@@madmek3155 Я думаю, если мы делаем именно протез, то нет необходимости отдельного управления всеми пальцами. Например сгибание мизинца указательного и среднего можно объединить. Т.е. движетель один через подвижную подпружиненную рейку тянет всё три пальца распределяя нагрузку. Таким образом будет полный обхват предмета любой формы с равным усилием. Собственно в жизни эти три пальца, в основном, так и работают. Таким образом можно обойтись всего тремя тянущими механизмами. Или четырьмя, если хотим смещать позицию большого пальца. А по поводу скорости, можно найти резьбу с большим шагом, как в том же ДВД приводе. В любом случае, это повысит силу хвата и обеспечит фиксацию без затрат энергии.
@@madmek3155 Сори, не правильно написал. Мизинец, безымянный и средний не нуждаются в отдельном управлении. А вот указательный и большой - да! Если что, я по образованию доктор плюс увлекаюсь механикой и ардуинкой. Могу подсказать кое что по анатомии и физиологии. Я очень хочу создать простой, дешёвый бионический протез. Есть ещё куча идей по управлению протезом. Но я ноль в 3D печати. Предлагаю объединить мозги, если тебе эта тема действительно интересна.
Ваше предложение об "объединении мозгов" просто прекрасно! Я так же пытаюсь сделать максимально дешевым в производстве. Если вы есть в ВК, то давайте обсудим данную проблему. vk.com/techo_reaper
Кстати, можно без Ардуино. В прошлом видео ты показывал про соленоиды, ты говорил что рука не может войти в обратное положение. Короче можно поставить пружины к соленоидам.
Здравствуйте, в качестве контроллера может подойти STM32. Он в отличие от ардуино имеет больше выводов, стоит дешевле, и гораздо быстрее, хотя её использование требует навыки и умения программирования выше ардуиновских.
@@madmek3155 Вот ещё ссылка на описание самодельного аппарата ЭЭГ на основе статьи о самодельном кардиографе: www.prointellekt.ru/EEG1.php На его основе можно сделать нейро-интерфейс.
Найди канал Огненное ТВ, там у него есть видео по электромагнитам. Он рассказывает про них и показывает опыт, на котором видно усилие создаваемое электромагнитом.
Стоп, если я не ошибаюсь то если считать импульс мозга отвечающий за движение пальцев и отправить импульс в твой ардуино, то ты тогда можешь управлять мех. рукой силой мысли? Я конечно не механик, но все-же моя теория может быть хоть трошки правильной?
А смысл в ардуино, если на управляющий контакт силового реле можно подавать сигнал с того же элемента питания, через делитель напряжения, с которого запитаны и реле?
А вот я чутка не понял нафига в даном видео ардуино? Может дальше будет другой алгоритм но флпроге код был кнопка-реле... можно было и без ардуинки просто на релюхе обьединить плюсовой и сигнальный пины а минус пустить через кнопку тоже самое бы вышло. Или подать питание на релюху +/- а на управляющий пин от + через кнопку ведь логическа еденица +5в... хотя и релюхи тут можно лишними считать кнопки без фиксации чуть помощнее типо концевиков
Соленоиды все равно сомнительное решение. На первый взгляд у них довольно низкое усилие, то есть протез максимум карандаш удержит. При удержании, то есть когда положение пальца не меняется, придется пропускать ток, то есть с экономичностью беда. А ведь это протез, в розетку не воткнешь. Проблемы с точностью. Сейчас у них только два положения и это не заметно, но если захочется производить мало-мальски точные движения - придется добавлять как минимум обратную связь. Отсюда же проблемы со скоростью: она великовата, будет сложно отслеживать положение. В целом, для робо-руки приоритетом будет скорее экономичность, точность и усилие, чем скорость и простота. Какие альтернативы соленоидам я бы предложил: Сервопривод: обеспечивает неплохую точность и усилие, но дороговат. Мотор + червячная передача: высокая точность и усилие, но сложный в изготовлении и медленный (настраивается шагом винта, да и не критично, как я уже говорил) Пневматика: высокая скорость и усилие, но низкая точность и необходимость насоса, клапанов и т.п. Зато на халяву достается упругость сочленения, которую в других случаях придется городить снаружи. Именно придется, чтобы при ударе снаружи механика не поломалась. Есть еще всякая экзотика вроде металла с памятью формы, но там с экономичностью и скоростью тоже все печально.
Точно сказать не могу, т.к я не располагаю достаточными сведениями, но по поводу серво-соленоидов, количество пинов ограничивает их число до 4х вроде, могу ошибаться.
ля, а че так крипово)? Во всяком случае это очень круто, при этом стоить учитывать что пальцы сгибаются не только в одной плоскости, они меняют угол не только по отношению к ладони, а и имеют подвижность в самой плоскости ладони, ээээ, то есть не только в плоскости перпендикулярной ладони они сгибаотся (как у тебя), но и в плоскости паралельной ладони (паралельна она в случае если пальцы не согнуты), надеюсь ты понял о чем я говорю
Не хочу быть занудой, но arduino - платформа, а не микроконтроллер... В состав платформы входит микроконтроллер aTmega 328... А за проект лойс и подписка)
Все правильно и по делу вы говорите. Это мой косяк, что я микроконтроллер обозвал платформой. Теперь я ошибки в будущем не допущу! Спасибо за поправку! И добро пожаловать!!! ))
Интересно, но магниты или сервопривод это прошлый век, переходи на реально полезную вещь- пневмомышцы, получишь максимально схожую кинематика с реальной. Удачи!
www.thingiverse.com/thing:1568293 привет! Нас уж у вас рука по типу терминатора,тогда эти файлы лучше использовать,там рычажный механизм в фалангах,и соленоиды можно в кисть вмонтировать. Соленоиды ...очень смело,для демонстрации годятся,но для реального использования врятли- имхо.
к слову о контроллере вот видео с замечательной перчаткой th-cam.com/video/LRCE2E6R6Fs/w-d-xo.html а вот с самодельными сенсорами из неё th-cam.com/video/DNXEhL6NOd0/w-d-xo.html
Использовали сложное моделирование, 3d-печать, а механика и реализация электроники примитивные до детского уровня. Годится только для демонстрации, но никак для использования в реале. Не понравилось.
Разжигаем горн для крафта новых видео!
Можно спросить, где ты всему научился то есть механике и т.д? Спасибо
Что то в универе подчеркнул, что то прочитал в книгах, но по большей части я все делаю на интуитивном уровне)
@@madmek3155 А можешь книги посоветовать типо обучении электронники или механики
Конечно подскажу!
"Первые шаги в радиоэлектронике" Атанас Шишков
"Основы робототехники" А.А Иванов
"Конструирование узлов и деталей машин" Леликов, Дунаев
Это такая основа основ, для начало самое то!
@@madmek3155 Спасибо большое!
Если хочешь уменьшить расход электричества, замени реле на транзисторы которые будут работать в режиме ключа. Это позволит уменьшить расход энергии, а так же повысит долговечность, но питать соленоиды можно будет только постоянным напряжением и током.
И все же лучше моторчики с червячным редуктором. Сам протез огонь, а сжатие лихорадочно хлипкое. Да и лучше большой и указательный по отдельности остальные на один привод
Обязательно нужно оставить средний палец! А то люди будут жаловаться, что не могут выражать эмоции))
Сервомашинки, они шим управляются, стоят по цене шавермы и усилие такое сто если схватит не вырвешься😁, подключить всё это к НКИ и всё, полноценная рука для тех у кого ее нет.
Random videos а как же мизинец? Как тогда на рок концерты идти?
@@BobSkating короче говоря,все пальцы нам нужны,все пальцы нам важны
@@qutartsmith5972 золотые слова
Очень круто, а самое главное, что все разжевано в плане деталей. Спасибо!!!
Теперь смогу сделать протез руки которую проиграл в карты.
Защитил диплом год назад по похожей теме, тоже на ардуино лепил, полезная вещь.
Гламурная рученка получилась😊
Ваще чётко! Ардуино - это хорошая тема
Вернулся =)
Автору очень советую канал Alex Gyver и Заметки ардуинщика, для того чтобы более подробно изучить возможности ардуино, потому что в этом проекте можно использовать мосфет транзисторы и управлять ими при помощи шим сигнала так как потребление тока у транзисторов значительно меньше чем у реле, но в целом идея супер успехов и продвижения автору в этом интересном проекте
Крутой проект, в конце наследие крастера промелькнуло)
Можно использовать мосфеты заместо реле
Супер просто нет слов только в перёд
Спасибо за интересное видео.
Лайк.ждем продолжения))
Хоть там было резинки от трусов ору только за это подписка!
Гранд мерси!
3:33 вот это ты зря, такую кашу в голове наворотишь, что надолго застрянешь и будешь считать - что программирование - это очень сложно. Если нудно читать, то попробуй видеокурс CS101 от Стенфорда (есть перевод) - там весело, задорно и доступно. И уж точно ты потратишь в сумме меньше времени.
круто-круто-круто!
отличная железяка получается!
Спасибо за видео!
Были бы детальки второй версии пальцев в виде чертежей, попробовал бы из металла нарезать :)
Окей, я слеплю чертежи и скину
Прикольно получилось , удачи в проекте , в место реле можно использовать мосфет транзисторы , при маленьких размерах они могут пропустить через себя очень большие токи на много больше чем эти реле , да и небудет щелканья , и ресурс их почти бесконечен по сравнению с реле.
Спасибо! Безмерно благодарю за подсказку использования мосфет транзисторов! Обязательно попробую их использовать
Все это конечно хорошо и интересно но также хотелось бы видеть на канале паровики, больше еще больше
И самое главное больше и лучше ! Пусть каждый следующий пароли к будет лучше!
Продолжай пожалуйста. Проект очень крутой
Скорее бы увидеть готовую)))
Информация к размышлению:
1. для одного пальца достаточно 2 степеней свободы в плоскости сжатия
(3-я это движение на "растопыривание, она может быть и общей для всех 4-х).
Отдельная свобода для каждой фаланги - это перебор и излишнее усложнение! Образец - рука человека. Мало кто, может шевелить каждой фалангой по отдельности и эта возможность в жизни, в большинстве случаев не востребована.
1-я и 2 я фаланги двигаются симметрично относительно друг друга и 3-й фаланги.
Соответственно для 1-й и 2-й проще сделать общую жесткую рычажную систему с приводом на 2-й сустав, чем гибкую, тросиковую с пружинами и приводами на каждую фалангу...
2. Движения пальцев происходят в секторе менее 90 градусов, соответственно можно использовать фигурные соединения суставов (это намного проще чем "винты\оси"). Технология 3D печати существенно упрощает изготовление и сборку...
Терминатор: Начало начал
Расскажите плиз о сделанных вами соленоидах, размеры катушки, провод, витки и тд. Плииииз
Музыка в слайсере из интро hydraulic press chanel )))
Здравствуйте 👋 на какой программе желаете 3D чертеж прототипа???
Наконецто видос,клёвый проэкт,я кстате сделал проэкт ОГНЕНЫЙ ВЕЛОСИПЕД
Интересно! Можно поподробнее?
@@madmek3155 ну этот проэкт заглучается в том чтобы создать вид горящего велосипеда без нанесения вреда велосипеду(тоисть не сжигая резину и краску и тросики)лично я стилизовал велосипед под постапокалипсис(обзор на моём канале)там еще и реакции людей я заснял
Это как быстроходитель, но для руки - быстродрочитель.
А если к быстроходителю приделать смартфон, то можно набирать "Гиги за шаги".
Уже конкретно что то вырисовывается, жму палец ;)
Привет Mad Mek! Твои видео как всегда топчик! Особенно про экзоскелет, залип на видео про экзоскелет. Ты можешь выпустить 3 часть про считывание мышечной массы чтобы управлять пальцами руки робота своими настоящими?
Привет! Благодарю за поддержку. Мы работаем над этим. Программирование уже выучил)))
Мужик !
Молодец...
Будет ли выложен проект в открытый доступ?
скажите, пожалуйста, какую силу выдали соленоиды
Я долго думал над подобным проектом. Столкнулся с проблемой удержания захвата без затрат энергии. Всё таки рюкзак аккумов не вариант. Пришел к элегантному решению. Винт вращаемый шаговым или обычным двигателем с кареткой, к которой и крепится тяга к пальцу. Механизм похож на тот, который двигает лазер в ДВД приводах. Ардуино это вполне осилит.
Это называется ШВП- шарико-винтовая передача. Ок, спс за совет попробуем! Но, должен заметить, введение в систему доп. механизмов, редукторов и прочих систем ведет к мех. потерям и снижению скорости срабатывания.
@@madmek3155 Я думаю, если мы делаем именно протез, то нет необходимости отдельного управления всеми пальцами. Например сгибание мизинца указательного и среднего можно объединить. Т.е. движетель один через подвижную подпружиненную рейку тянет всё три пальца распределяя нагрузку. Таким образом будет полный обхват предмета любой формы с равным усилием. Собственно в жизни эти три пальца, в основном, так и работают. Таким образом можно обойтись всего тремя тянущими механизмами. Или четырьмя, если хотим смещать позицию большого пальца. А по поводу скорости, можно найти резьбу с большим шагом, как в том же ДВД приводе. В любом случае, это повысит силу хвата и обеспечит фиксацию без затрат энергии.
@@madmek3155 Сори, не правильно написал. Мизинец, безымянный и средний не нуждаются в отдельном управлении. А вот указательный и большой - да! Если что, я по образованию доктор плюс увлекаюсь механикой и ардуинкой. Могу подсказать кое что по анатомии и физиологии. Я очень хочу создать простой, дешёвый бионический протез. Есть ещё куча идей по управлению протезом. Но я ноль в 3D печати. Предлагаю объединить мозги, если тебе эта тема действительно интересна.
Ваше предложение об "объединении мозгов" просто прекрасно! Я так же пытаюсь сделать максимально дешевым в производстве.
Если вы есть в ВК, то давайте обсудим данную проблему.
vk.com/techo_reaper
Да это же можно сделать огромный бизнес на производстве 3 рук для анонистов
За музыку на фоне лукас)
Кстати, можно без Ардуино. В прошлом видео ты показывал про соленоиды, ты говорил что рука не может войти в обратное положение. Короче можно поставить пружины к соленоидам.
Тоже скотч на стол лепишь😁
Спасибо, что не рекламируешь всякое непотребство аля бинарных опционщиков и прочих цыган!
Новая клишня! Йоу!
Здравствуйте, в качестве контроллера может подойти STM32. Он в отличие от ардуино имеет больше выводов, стоит дешевле, и гораздо быстрее, хотя её использование требует навыки и умения программирования выше ардуиновских.
Понял, принял, благодарю)
@@madmek3155 Вот ещё ссылка на описание самодельного аппарата ЭЭГ на основе статьи о самодельном кардиографе: www.prointellekt.ru/EEG1.php На его основе можно сделать нейро-интерфейс.
Найди канал Огненное ТВ, там у него есть видео по электромагнитам. Он рассказывает про них и показывает опыт, на котором видно усилие создаваемое электромагнитом.
Очень круто
Стоп, если я не ошибаюсь то если считать импульс мозга отвечающий за движение пальцев и отправить импульс в твой ардуино, то ты тогда можешь управлять мех. рукой силой мысли? Я конечно не механик, но все-же моя теория может быть хоть трошки правильной?
Да, это называется бионика. Посмотрите, к примеру, это видео: th-cam.com/video/F_brnKz_2tI/w-d-xo.html
Ещё интересное: th-cam.com/video/CDsNZJTWw0w/w-d-xo.html
@@nikita_gerasin спасибо за подгон
@Nikita Gerasin В этом видео управление от мышц. На культе браслет с акселерометрами и блутач модулями. Это удобней чем шапочка с электродами.
9:12 за монитором DMAAшечка?)
Практически, только чуть послабее)
Но серва более мощная, позволяет делать точное позиционирование и степень сжатия. А стоят они сейчас копейки.
А смысл в ардуино, если на управляющий контакт силового реле можно подавать сигнал с того же элемента питания, через делитель напряжения, с которого запитаны и реле?
Дальше будут добавляться датчики и индикаторы, плюс возможность логирования всего.
👍
Круто
Привет, как можно с тобой связаться?
Здравствуйте, тот же вопрос
А можно чертежи на мех часть и информацию по электронке?
да без проблем!
drive.google.com/drive/folders/1tzbV11hNyPxk7iiLQ4WmDtt8mlU1FDp9
узнал, согласен
Попробуй добавить катушки на разгибание, плавней будет работать.
А вот я чутка не понял нафига в даном видео ардуино? Может дальше будет другой алгоритм но флпроге код был кнопка-реле... можно было и без ардуинки просто на релюхе обьединить плюсовой и сигнальный пины а минус пустить через кнопку тоже самое бы вышло. Или подать питание на релюху +/- а на управляющий пин от + через кнопку ведь логическа еденица +5в... хотя и релюхи тут можно лишними считать кнопки без фиксации чуть помощнее типо концевиков
Теперь роботы возьмут контроль над людми в свои "руки" на много раньше.
Это конечно все хорошо. Но надеюсь в конечном проекте не будет реле и ардуино?) кст по чём ещё выйдут видео в ближайшее время?)
Конечно же в скором времени будет кое что получше)
В скором времени обязательно выйдут видео про экзоскелет и сейчас я еще работаю над новым ДВС
Соленоиды все равно сомнительное решение. На первый взгляд у них довольно низкое усилие, то есть протез максимум карандаш удержит. При удержании, то есть когда положение пальца не меняется, придется пропускать ток, то есть с экономичностью беда. А ведь это протез, в розетку не воткнешь. Проблемы с точностью. Сейчас у них только два положения и это не заметно, но если захочется производить мало-мальски точные движения - придется добавлять как минимум обратную связь. Отсюда же проблемы со скоростью: она великовата, будет сложно отслеживать положение.
В целом, для робо-руки приоритетом будет скорее экономичность, точность и усилие, чем скорость и простота. Какие альтернативы соленоидам я бы предложил:
Сервопривод: обеспечивает неплохую точность и усилие, но дороговат.
Мотор + червячная передача: высокая точность и усилие, но сложный в изготовлении и медленный (настраивается шагом винта, да и не критично, как я уже говорил)
Пневматика: высокая скорость и усилие, но низкая точность и необходимость насоса, клапанов и т.п. Зато на халяву достается упругость сочленения, которую в других случаях придется городить снаружи. Именно придется, чтобы при ударе снаружи механика не поломалась.
Есть еще всякая экзотика вроде металла с памятью формы, но там с экономичностью и скоростью тоже все печально.
Привет,могу идею подкинуть,как сделать мышцы
Я весь во внимании)
Ооо, у тебя тоже монитор лосось
6:20 вэлкомэ ту худролик прэсс чанэл
Сколько максимально серво или соленойдов можно подключить к ардуино, есть ли предел или можно как то увеличить количество пинов?
Точно сказать не могу, т.к я не располагаю достаточными сведениями, но по поводу серво-соленоидов, количество пинов ограничивает их число до 4х вроде, могу ошибаться.
ля, а че так крипово)? Во всяком случае это очень круто, при этом стоить учитывать что пальцы сгибаются не только в одной плоскости, они меняют угол не только по отношению к ладони, а и имеют подвижность в самой плоскости ладони, ээээ, то есть не только в плоскости перпендикулярной ладони они сгибаотся (как у тебя), но и в плоскости паралельной ладони (паралельна она в случае если пальцы не согнуты), надеюсь ты понял о чем я говорю
Хмм, а когда продолжение проекта vega?
Сразу после этого видео)
@@madmek3155 круто
Не хочу быть занудой, но arduino - платформа, а не микроконтроллер... В состав платформы входит микроконтроллер aTmega 328... А за проект лойс и подписка)
Все правильно и по делу вы говорите. Это мой косяк, что я микроконтроллер обозвал платформой. Теперь я ошибки в будущем не допущу! Спасибо за поправку! И добро пожаловать!!! ))
Если изучишь прог. то ты будешь мастером всея ютуба
на будущее, как сделать датчик изгиба: habr.com/ru/post/374099/
Благодарю!
Лять это просто шикарно, хотелось бы поучаствовать в проекте но навыка нет :(
а что это там фаланга там как сопля мотается?
Это старые пальца отсоединенные от возвратной резинки.
Когда ДВС
Привет.Посмотри канал Alex Gyver он тоже спмодельщик и работает с ардуинкой.У него есть инструкция по работе с ней.Спасибо если услышал.
На форуме ардуинщиков упоминать его имя считается моветоном, заплюют))
Да я видел его проект "заметки ардуинщика" весьма познавательно !
Есть ещё ксод он полегче будет
я пол года програмирую в arduino ide атут прога сама пише скетч (я ахринел)
зачем ты ультрабазу кубика скотчем заклеил)))
не такая уж и ультрабаза.... одно название)
@@madmek3155 просто обезжиревателем обработать и всё, я ABSом печатаю спокойно без каймы
Интересно, но магниты или сервопривод это прошлый век, переходи на реально полезную вещь- пневмомышцы, получишь максимально схожую кинематика с реальной. Удачи!
посмотрите не так давно я выпустил видео про пневмомышцы)
Тут нет идеального привода)
www.thingiverse.com/thing:1568293 привет! Нас уж у вас рука по типу терминатора,тогда эти файлы лучше использовать,там рычажный механизм в фалангах,и соленоиды можно в кисть вмонтировать. Соленоиды ...очень смело,для демонстрации годятся,но для реального использования врятли- имхо.
Увы оценить не могу, т.к ссылка не работает
Я в контакте под вашим видео продублировал
th-cam.com/video/P73LFqmXvRM/w-d-xo.html ссылка на видео
Под видео есть ссылка на файлы
Во, все увидел, благодарю! Интересная работа!
Зачем вообще нужна ардуина в данном случае? Только для защиты от дребезга?!
Нихуя не понял, но очень интересно!
Слава Иллюминатам!
@@ЮрийИванов-х6в Героям Слава!
привет Mad Mek смотрю твои видео примерно год, и если вдруг появится желание попробцй сделать 2 т двигатель с нуля
В данный момент я как раз над новым движком работаю)
полезно для работников лесопилок )))
Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги
к слову о контроллере вот видео с замечательной перчаткой th-cam.com/video/LRCE2E6R6Fs/w-d-xo.html а вот с самодельными сенсорами из неё th-cam.com/video/DNXEhL6NOd0/w-d-xo.html
Слава богу не е каталог
Ну может и он скоро будет)
музыкальное оформление вынудило меня отказаться от просмотра...
Нихрена не понял )
Протез ...это интересно
Но мне не нравится механизм пальцев.
материал бы по прочнее да и дрель с резаком бы....неэффективность оскорбление Бога-Машины
Все, пиздец. Мад мека в сервиторы.
Dr. ebat Ахахахах
Где продолжение???) единственное что интересно смотреть!!
В процессе!
Для того что бы сделать более правдоподобную руку не мешало бы изучить анатомию получше ;)
vk.com/video-70968681_456239058 мой вареант,если интересно😊
,🤣🤦
Делай лучше из металла и гидравлический лучше
У Американца лучше протез
1
Школяр
Использовали сложное моделирование, 3d-печать, а механика и реализация электроники примитивные до детского уровня. Годится только для демонстрации, но никак для использования в реале. Не понравилось.
Да востанет розовый терминатор
Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги
Две последние фаланги сгибаются вместе