Bonjour, merci de nous avoir fait découvrir le module MKS OSC V1, avec des explications toujours comme d'habitude très pédagogiques, qui va simplifier les essais de fonctionnement des moteurs pas à pas
Bonjour et merci infiniment pour votre commentaire ! Je suis ravi que les explications sur le module MKS OSC V1 aient été claires et utiles. Les moteurs pas à pas sont une partie essentielle de nombreux projets, et il est toujours passionnant de pouvoir simplifier leur utilisation et leurs tests. Si vous avez des questions ou besoin de conseils supplémentaires sur ce module ou sur d'autres aspects de vos projets, n'hésitez pas à demander. Bonne continuation avec vos expérimentations ! Herve de RedOhm
Cher abonné, Je vous remercie chaleureusement pour votre commentaire positif et pour le temps que vous avez pris pour regarder ma vidéo. Je suis ravi d'apprendre que vous l'avez trouvée instructive et que la réalisation vous a plu. N'hésitez pas à me faire part de sujets ou de questions que vous aimeriez voir abordés dans mes prochaines vidéos. Bien cordialement, Hervé de RedOhm
Bonjour je vous découvre à l'instant. Votre vidéo est géniale, mais j'ai un problème différent mais très approchant. Je suis magicien. Je viens de vous envoyer un mail. Merci en tout cas. Denis
Bonjour, Je ne bloque aucun mail. Tout dépend de l'adresse à laquelle vous avez envoyé le vôtre. Sinon, vous pouvez me contacter directement via ma page Facebook, en m'envoyant un message privé avec vos informations. Si vos questions sont d'ordre général, je vous encourage à les poser sous la vidéo concernée, afin que cela profite à toute la communauté. Dans le cas contraire, n'hésitez pas à me faire part de vos demandes en message privé. Cordialement, Hervé Mazelin
Merci à vous pour votre soutien ! Si vous avez des suggestions ou des questions, je suis toujours là pour y répondre. Bonne continuation ! Herve de RedOhm
Super je cherchais ce type de carte depuis un moment. Vous savez si il existe un boitier tout fait pour tester des moteurs pas à pas (avec driver carte puissance alim , bornier entrée sorties intégrées) ?
Bonjour Merci pour votre commentaire. Il existe effectivement des solutions tout-en-un pour tester les moteurs pas à pas. Par exemple, vous pouvez considérer le "Stepper Motor Motion Checker" de Nippon Pulse America, disponible sur le site de Servo2Go. Ce dispositif compact est idéal pour les diagnostics à distance et peut être alimenté par une source standard de 24VDC. Il inclut un moteur pas à pas, un driver de stepper et un adaptateur AC. Vous pouvez trouver plus d'informations à ce sujet sur leur site web. www.servo2go.com/ Une autre option est le "Stepper Motor Tester" d'Autoditex. Cet appareil est capable de gérer tous les types de moteurs pas à pas et offre une protection contre la polarité inversée, une protection contre les courts-circuits en sortie, et une protection contre la surchauffe. Plus d'informations sont disponibles sur leur site web. autoditex.com/ Ces sont deux possibilités, mais il serait préférable de vérifier les prix et de voir si ces solutions correspondent à votre budget. Sinon, nous travaillons également sur des réalisations open source pour des coffrets de simulation. Cela pourrait être une option plus économique, mais vous devriez être prêt à faire le câblage vous-même. Indexeur pour moteur pas a pas type nema17 grabcad.com/library/indexeur-pour-moteur-pas-a-pas-type-nema17-1 Coffret de simulation pour moteur pas-à-pas. grabcad.com/library/coffret-de-simulation-pour-moteur-pas-a-pas-1 Vous pourriez être intéressé par une solution que nous sommes actuellement en train de développer. Nous travaillons sur un coffret de test de moteurs pas à pas qui pourrait correspondre à vos besoins. Ce projet est en cours de réalisation et nous avons créé un cahier des charges qui décrit les performances attendues de ce système. Vous pouvez consulter ce cahier des charges via le lien suivant : www.redohm.fr/download/conception-dun-controleur-avance-pour-moteur-pas-a-pas-avec-arduino-et-tb6600/ N'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires ou de vos questions concernant ce projet. J'espère que ces informations vous seront utiles. N'hésitez pas à me demander si vous avez besoin de plus d'informations ou d'aide pour d'autres sujets. Merci de nous suivre et de participer à notre communauté. Herve de RedOhm
Bonjour, je me demandais si c’était possible de mettre un joystick à position avant/neutre/arrière a la place des limite switch? La ou je bug c’est le neutre j’imagine qui a pas vraiment moyen de faire arrêter le moteur a part couper l’alimentation?
Bonjour 🔍 C'est une excellente question et, pour être honnête, je n'ai actuellement aucun élément de réponse spécifique à votre interrogation. 🤔 Il est important de rappeler que nous parlons d'une carte dédiée, et donc les possibilités sont relativement limitées. Cela signifie que toute modification ou intégration, comme celle d'un joystick, doit être compatible avec les capacités et les limitations de la carte MKS OSC V1. 🛠 Je vais donc me pencher sur la question en tenant compte de ces contraintes. L'utilisation d'un joystick pour contrôler un moteur pas à pas, tout en restant dans le cadre des fonctionnalités de la carte dédiée, est un défi intéressant qui nécessite une approche soigneuse. ⏳ Je vous demanderai donc de me laisser un peu de temps pour examiner le problème plus en détail. Cela me permettra d'explorer différentes options et configurations qui respectent les capacités de la carte tout en essayant de répondre à votre besoin. Herve de RedOhm
Bonjour Hugo, Non, nous ne sommes pas obligés de passer par la carte driver TB6600. Cependant, vous devez impérativement utiliser un driver, quel qu'il soit. Il est essentiel que ce dernier dispose des bornes DIR, PULS, et ENA. Cette carte est compatible avec un grand nombre de drivers. En voici quelques-uns, pour n'en citer que quelques-uns : 🔹 DRI0043 Module commande de moteur pas-à-pas basé sur un TB6600 disposant d'une large plage d'alimentation 9 à 42 Vcc et d'un courant de sortie maxi de 3,5 A, réglable via dip-switches. 🔹EM422S Le module EM422S V2 de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. 🔹DM432C Le DM432C de Leadshine est un module de commande digital de moteur pas-à-pas convenant aux moteurs Nema 14 à 23 unipolaires ou bipolaires. etc.... À moins que votre question ne concerne le fait que vous ne souhaitez pas utiliser de driver. Dans ce cas, ce n'est pas la carte appropriée. Il serait préférable de se référer à la vidéo suivante, dont voici le lien : Carte Multimode pour Moteur Pas-à-Pas : Simplifiez Vos Projets Le Mode aller-retour automatique 1_3 th-cam.com/video/7lsszP2xW9s/w-d-xo.html Cordialement, Hervé de RedOhm
Bonjour, Merci pour votre message et l'intérêt que vous portez à cette carte dédiée au pilotage de drivers pour moteurs pas à pas. Effectivement, avec cette carte, il est tout à fait possible de motoriser un télescope en azimut ou dans toute autre configuration exigeant un contrôle précis des moteurs pas à pas. La carte MKS OSC V1, que vous avez mentionnée, a été conçue spécifiquement pour faciliter ce type d'application. Elle offre la possibilité de contrôler directement les fonctions Enable, Dir et Puls sur des drivers tels que le TB6600, sans nécessiter une programmation complexe d'un microcontrôleur. C'est une solution idéale pour des projets de motorisation de télescopes, offrant à la fois la flexibilité et la précision nécessaires pour un suivi efficace des objets célestes en mode azimutal ou autre. Il est encourageant d'apprendre que vous envisagez d'utiliser ce produit pour votre projet. Trois tutoriels sont actuellement en préparation sur ce sujet : le premier traite de l'utilisation de la carte en question, le deuxième aborde l'utilisation d'une carte de type Arduino pilotable par smartphone Android ou tablette, et le troisième se concentre sur le pilotage via un Arduino connecté à un PC. Votre retour sur vos intentions d'utilisation serait très apprécié, et nous serions ravis d'échanger avec vous sur Messenger pour discuter de votre projet et explorer ensemble comment la carte pourrait y apporter une contribution significative. N'hésitez pas à nous faire part de vos questions et de vos idées. Cordialement, Herve de RedOhm
@@REDOHM55 merci pour votre réponse je continue un peu mes recherches car j hésite encore un peu soit je motorise le télescope j ai un dobson alt az .. donc le motorisé sur deux axe ou une table équatoriale qui me permettrait un suivi d une heure environ ..dans les deux cas ils me faut de la précision , mais je suis complètement novice en moteur etc donc ces pour cela que je recherche un système simple, mais efficace , ces surtout l histoire du code arduino ect .comme je vous l'ai dit je poursuit mais recherche et des que je suis arrêté , je vous dirais vers quoi je me tourne et si j ai une question au niveau electo je ces ou venir .... merci de votre réponse en tout cas pour moi votre chaîne et une petit pépite pour quelqu'un comme moi qui ni connais rien en moteurs , sur d autre chaîne je zap en 2 second mais vous vous m avez fait accroché à la vidéo et à la compréhension des moteur pas a pas ..j ai regardé d autre vidéo maintenant je ces que je vais pouvoir réalisé mon projets seuls pour pas grand choses ( prix moteurs et autres max 150euro) alors que une monture motorisé sur le marché coûte 2000euro bah pour porter un tube de 200mm sur 1200mm ces le minimum à part si on ces bricole ...merci pour votre réponse
@@yannick7421 Bonjour, Je suis ravi d'entendre que nos vidéos vous ont été utiles et ont éveillé votre intérêt pour la motorisation de télescopes et l'utilisation de moteurs pas-à-pas, en particulier dans le contexte de l'astronomie amateur. Votre projet de motorisation d'un télescope Dobson ou l'utilisation d'une table équatoriale pour un suivi céleste précis . Voici quelques éléments de réponse et de conseils pour vous guider dans votre réflexion et vos recherches. 🔭Motorisation d'un télescope Dobson La motorisation d'un télescope Dobson en altazimut nécessite une certaine précision pour permettre un suivi efficace des astres. Cela implique l'utilisation de moteurs pas-à-pas pour les deux axes (altitude et azimut) avec un contrôle précis via un Arduino. L'avantage de cette méthode est qu'elle conserve la simplicité et la portabilité du télescope Dobson tout en ajoutant la capacité de suivi automatique. 🌌Table Équatoriale Une table équatoriale, quant à elle, transforme le mouvement altazimut en mouvement équatorial, facilitant le suivi des étoiles sur de plus longues périodes avec un seul axe motorisé. C'est une solution intéressante pour les observations prolongées et la photographie astronomique, bien que cela puisse ajouter une certaine complexité à la mise en place et à l'alignement. Choix du Système de Motorisation Pour un débutant, chacune de ces options a ses avantages. La motorisation directe d'un Dobson est plus technique mais offre une intégration plus étroite et personnalisée avec votre télescope. La table équatoriale est une solution plus flexible et peut être plus simple à réaliser pour un premier projet, surtout si vous cherchez une solution avec une courbe d'apprentissage moins abrupte. Concernant le Code Arduino et la Précision Le code Arduino pour piloter les moteurs pas-à-pas n'est pas excessivement complexe, mais il demande une compréhension de base de la programmation et du fonctionnement des moteurs. Vous trouverez de nombreux exemples et bibliothèques dédiées qui peuvent vous aider à démarrer. Pour la précision, le choix des moteurs, des drivers et de l'engrenage est crucial, ainsi que le soin apporté à la programmation du suivi. Budget et DIY Votre budget de 150 euros est réaliste pour un projet DIY, surtout si vous comparez cela au coût d'une monture équatoriale motorisée commerciale. En choisissant judicieusement vos composants et en mettant à profit vos compétences en bricolage et en programmation, vous pouvez réaliser un système efficace à une fraction du coût. Je vous encourage vivement à continuer vos recherches et à vous lancer dans l'expérimentation. Bien que nous ne disposions pas des compétences spécifiques en astronomie, notre expertise en matière de mise en application, notamment avec Arduino, reste à votre disposition. Dès que vous vous sentirez prêt à démarrer, n'hésitez pas à nous solliciter pour toute question relative au montage électrique ou au codage. Votre projet suscite beaucoup d'intérêt, et je suis persuadé que vous réussirez à concevoir votre système de suivi personnalisé, ce qui enrichira considérablement votre expérience d'observation astronomique. N'hésitez pas si vous avez d'autres questions ou besoin de conseils spécifiques. Bon courage pour votre projet ! Cordialement, Herve de RedOhm
@@REDOHM55 re bonjour merci pour tout ces renseignements, effectivement la table équatoriale pour débuté un projet sa sera une bonne base pour se qui est de la construction de la table en elle même ne sera pas un problème j ai déjà bien étudié la conception...mes plan sont même déjà desine, mais je ne voier vraiment pas comment motorisé sa sans trop complexifie le système car vu que je bouge pas mal avec mon télescope ...donc avoir un système simple ou ils y a le moins de composants possibles, et facile à changer ( avoir une deuxième carte de contrôle en plus au cas où vu le bas prix de ces cartes ) et en fedant mais recherche je suis tombé sur votre vidéo et je me suis ces sa qu ils me faut pour la table , je voier beaucoup de personnes utili un moteur de monture équatoriale eq1 , ils y a juste à allumé et ces parti mais ces moteur ne tiennent pas longtemps avec 22 kilos sur le dos 😅 après j ai regarder comment fonctionne un moteur pas a pas (avant d utiler quelque choses j aime savoir comment sa fonctionne) après j ai vu qu ils y avait du code pour l arduino et sa sa m'a refroidi un peu et j avais mis le projet de côté avc les beaux jour qui arrivé pour les observation et la sa fait un mois que je me suis décidé à trouver une solution, donc vu que mes plan sont prêt pour la table équatoriale que je sais quoi prendre pour l électronique moteurs pas à pas nena 19 ou 20 je pense que sa le fera avc un réducteur car pour les vitesses très lente que l on utiles ces à dire environ 15degres par heures un peu plus pour les planète du système solaire qui vont un poil plus vite , et cette super carte qui va m évite pas mal de traça pour se projet numéro 1 , car apres je conte motorisé les deux axe du télescope avec un système go to (recherche automatique des objets. Après une bonne mise en station ) et la je ces qu ils ils a un kits spécial pour motorisé un dobson que l on contrôle avc sont smarphone en Bluetooth ou Wi-Fi et même par ordinateur avc un câble usb , possibilité de rajouté un focusseur motorisé , le suivi grâce à une lunette de visée et une caméra astro style planétaire qui aide à la correction des impulsion pour les moteur si je dit pas de bêtises , complètement novice en electro même plus bas que novice ...🤣 après j apprend assez vite si ces bien expliqué et que le sujet m interrese , est sa fait 3 ans que je me suis lancé dans l observation des merveille qu ils y a au dessus de nous , 2ans avc mon dobson de 200mm ouverture et 1200mm focale ces déjà un bon gros jouet pour un passionné comme moi , mais le truc ces que malgré mon jeune âge 39ans ka vie ne m'a pas loupé accident de moto ect ect matière dabs le corps broche et même prothèse ...je me plaint pas , ces juste pour dire que je voudrais automatiser mon joujou pour beaucoup plus de confort , est aussi faire du visuel assisté ( prendre des photos avc un camera astro ou apn reflex ou hybride avc des pises court 2a 3 secondes et empiler les photos en direct avc une logiciel fait pour sa , sa permet de voir plus de détaille que à l yeux nu surtout avc les caméras de maintenant super sensibles ( peux être un autre projet trouver un camera de surveillance sensibles est de monté un système de refroidissement pelletier pour ke bruit de lecture) lais sa on verra beaucoup plus tard ... allez déjà la table mais pour ka motorisation des deux axe d'y dobson je reviendrai vers vous voir se que vous me conseiller comme matériel si le kits go to du nom de onestep est vraiment fait pour un projets comme le mien si vous avez le temps de regarder le matériel qu ils utiles , en tout cas merci de prendre le temps de me renseigner sur tout cela je pense que sa va beaucoup m'aider , comme kes vidéo sue vous faits super boulot de passionné sa se voi , perso je n est pas de chaine you tube mais je vais créé un playliste pour jésus possesseur de dobson comme moi qui n ont pas les moyens de s acheté une monture eq 8 pro à 3800euro et encore celle là ces l entre de gamme des monture de se type des monture peuvent monté Beaucoup plus que sa , j en est vh à 10.000 ces dingues , dire que si j avais dans mon entourage quelqu'un qui possèderai d une fraiseuse et tour je ferai une bête de courses à moin cher possible et je les mettrais en ventes 🤣pour que se soit plus accessible .. oui mais pas le matos .. encore merci à vous je vous tiendrai informé de l avancé du projets, avez vous une page Facebook ou Instagram sa serra plus simple de communiquer au cas où je sois bloqué sur quelque choses sans vouloir abusé de votre temps et gentillesse bonne semaine à vous je vers allez acheter le bois pour ka table et je commence dès se soir ces parti
Bonjour, Tout d'abord, un grand merci pour ce retour détaillé et pour partager avec moi l'enthousiasme autour de votre projet d'astronomie. C'est toujours un plaisir de voir à quel point les informations et les conseils que je partage peuvent inspirer et aider dans la réalisation de projets aussi passionnants. Je suis impressionné par l'avancement de votre projet de table équatoriale, notamment la réflexion déjà poussée sur la conception et la motorisation. Votre approche pragmatique et votre volonté d'opter pour une solution simple et efficace, tout en conservant une flexibilité dans le système Une petite information : Dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, les moteurs pas à pas sont classifiés selon différentes tailles, principalement basées sur les dimensions de leur face de montage. Les tailles les plus communes sont référencées par la norme NEMA (National Electrical Manufacturers Association), et les numéros comme NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, etc., indiquent ces différentes tailles. Cependant, la taille NEMA 19 n'est pas une taille standard reconnue pour les moteurs pas à pas selon les spécifications de NEMA. Les tailles standard les plus proches seraient le NEMA 17 et le NEMA 23. Le NEMA 17 est très répandu dans les applications légères telles que les imprimantes 3D et les petits dispositifs d'automatisation, tandis que le NEMA 23 est utilisé dans des applications nécessitant plus de couple, comme certaines machines CNC, équipements d'automatisation plus grands, et projets d'astronomie nécessitant une motorisation précise. Si vous cherchez un moteur pas à pas pour votre projet, je vous recommanderais de vérifier les spécifications dont vous avez besoin (couple, vitesse, taille) et de choisir en fonction des tailles standard disponibles (comme NEMA 17 ou NEMA 23) qui peuvent satisfaire ces besoins. Pour les applications nécessitant un couple plus élevé ou une spécification particulière non couverte par le NEMA 17, le NEMA 23 (ou une taille plus grande, selon les exigences) serait probablement le choix approprié. Continuez à me tenir informé de l'avancement de votre projet. Encore merci pour votre message et votre soutien. Je vous souhaite beaucoup de succès dans la construction de votre table équatoriale et dans toutes les améliorations futures de votre télescope. C'est avec impatience que j'attends de voir les progrès de votre projet. Voici le lien de la playlist pour comprendre et apprendre le fonctionnement des moteurs pas à pas. En général, nous publions une vidéo sur le sujet chaque mois. th-cam.com/play/PLIxwuFEENuL48MHR9tJ9L4_f1vPRPE4ZC.html Il existe une page Facebook au nom de REDOHM. Bonne semaine à vous, Herve de RedOhm
Bonjour, Merci pour votre question concernant la carte. Oui, il est tout à fait possible d'incorporer cette carte dans un boîtier pour une meilleure accessibilité aux boutons de commande. Si vous comptez l'utiliser à sa puissance maximale, je vous recommanderais d'ajouter un petit radiateur sur le composant qui chauffe. J'ai utilisé cette carte pendant plusieurs heures sans aucun problème. Par ailleurs, une suggestion de ma part : avez-vous envisagé d'ajouter un petit ventilateur sur le coffret avec une sortie de l'autre côté ? Cela pourrait offrir une meilleure ventilation et éviter toute surchauffe. Ci-joint, je vous laisse un lien : fr.aliexpress.com/item/1005002685421045.html?pdp_npi=2%40dis%21EUR%211%2C38%E2%82%AC%211%2C12%E2%82%AC%21%21%21%21%21%40211b5dec16905538084044888e1766%2112000021711816220%21btf&_t=pvid%3A027dd781-4f34-48e5-ad44-35ef2f117adb&afTraceInfo=1005002685421045__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1690553808&spm=a2g0o.ppclist.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2fra ou www.amazon.fr/Apooke-Ventilateur-ultra-miniature-refroidissement-Refroidisseur/dp/B0C5C1V97C/ref=sr_1_3?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=8XZQUUNW0OB0&keywords=ventilateur+miniature+12v&qid=1690553998&sprefix=ventilateur+miniature+12v%2Caps%2C89&sr=8-3 qui pourrait vous être utile dans ce contexte. N'hésitez pas si vous avez d'autres questions ou besoins d'éclaircissements. Merci de suivre ma chaîne et au plaisir de vous aider davantage ! Herve de RedOhm
merci pour votre suggestion , je n'ai pour le moment pas encore fais le choix du type de matériel à employer pour mon projet, à ce titre je voulais vous soumettre ce projet pour savoir ce que vous en pensiez, mais je n'arrive pas à communiquer avec vous par mail ( mes messages ne sont pas transmis) serait-il possible de vous exposer ce projet cordialement
@@josephlagraulet Bonjour, Je vous remercie pour votre message et l'intérêt que vous portez à ma chaîne. Je suis désolé d'apprendre que vous avez des difficultés à me joindre par mail. Pour faciliter nos échanges, nous allons mettre à disposition une adresse mail spécifique pour ce type de demande. Je vous la communiquerai très prochainement. Si c'est un projet technique, n'hésitez pas à partager les détails ici-même dans les commentaires, et nous pourrons échanger sans problème. Je tiens à préciser que je ne peux pas prendre de messages sur Messenger. Mes excuses pour cette confusion. Herve de RedOhm
Bonjour Après avoir corrigé le problème technique sur notre messagerie, j'ai pu prendre en compte vos données techniques Voici vos données techniques.: Le chariot sera équipé de deux moteurs pour l'axe Y (haut-bas), un moteur pour l'axe X et un pour l'axe Z. Je n'ai pas besoin de piloter les trois axes en même temps, mais je dois disposer de butées réglables avec une précision de 1/10 mm. 🔹 Variante A - Contrôle de Déplacement avec le TB6600 Seulement: Principe : Utilisez uniquement le driver TB6600 pour contrôler le déplacement du moteur pas à pas sans aucun retour de capteur. Mise en place : Programmez le nombre de pas que vous souhaitez que le moteur effectue pour atteindre une position donnée. En utilisant le micro-stepping configuré sur le TB6600 et en connaissant les spécifications du moteur pas à pas (par exemple, 1.8° par pas), vous pouvez calculer précisément combien de pas sont nécessaires pour atteindre une position désirée. Avantages : Cette méthode est la plus simple et la plus directe pour le contrôle de déplacement. Elle réduit la complexité en éliminant le besoin d'autres composants. Limitations : Sans un système de retour, il n'y a aucune manière de confirmer que le moteur a effectivement atteint la position désirée. Il peut être sujet à des erreurs, surtout s'il y a des perturbations externes ou des sauts de pas. Alternative pour un courant plus élevé : Si jamais votre moteur pas à pas nécessite plus de courant que le TB6600 ne peut fournir, vous pouvez opter pour un driver plus puissant. De nombreux drivers sur le marché sont spécifiquement conçus pour les moteurs ayant des besoins plus élevés en courant. Passer à l'un d'entre eux ne devrait poser aucun problème majeur. Configuration du TB6600 : Une fois que vous avez confirmé que vos moteurs sont compatibles avec le TB6600 en termes de courant, procédez au réglage des micro-steps. Le TB6600 offre une variété de configurations de micro-stepping, ce qui permet d'atteindre une précision élevée. Référez-vous au tableau des DIP switches du TB6600 pour configurer correctement le micro-stepping selon la résolution souhaitée. Déterminer la distance avec les pas : Chaque moteur pas à pas possède un nombre défini de pas par révolution. Imaginons que votre moteur spécifie 200 pas par tour et que vous avez choisi une configuration de micro-stepping de 1/10 ; cela signifie qu'il y a 2 000 micro-pas pour une révolution complète. Si une révolution complète équivant à un déplacement de 10mm sur votre axe, chaque micro-pas déplacerait l'axe de 0,005mm (10mm/2000). Début réglable : L'intégration d'un potentiomètre ou d'une autre interface utilisateur permettra d'ajuster le point de départ de chaque moteur. Convertissez cette valeur en nombre de pas ou en distance, en fonction de votre configuration. 🔹 Variant B - Utilisation du Capteur Angulaire comme Butée Électronique: Principe: L'AS5600, un capteur angulaire à effet Hall, mesure la position angulaire absolue d'un aimant placé sur le rotor du moteur. Vous pouvez utiliser cette mesure pour déterminer les limites de déplacement de votre moteur. Mise en place: Une fois que vous avez correctement monté l'aimant et positionné le capteur, définissez les positions angulaires qui serviront de limites pour le déplacement de l'axe. Lorsque ces limites sont atteintes, le système peut couper l'alimentation du moteur ou l'inverser, selon vos besoins. Avantages: Cette approche élimine le besoin de butées mécaniques, réduisant ainsi l'usure et le risque d'endommagement mécanique. De plus, les limites peuvent être facilement réajustées dans le logiciel sans avoir besoin d'ajustements mécaniques. 🔹Variant C - Utilisation du Capteur Angulaire comme Contrôle de Position: Principe: En dehors des limites, vous pouvez utiliser l'AS5600 pour confirmer que votre moteur a atteint une position spécifique. C'est idéal pour les applications nécessitant une grande précision. Mise en place: Intégrez des retours réguliers de l'AS5600 dans votre logiciel de contrôle pour vous assurer que le moteur est à la position désirée à chaque étape critique de son mouvement. Avantages: Cette approche garantit une précision maximale lors des déplacements, en s'assurant que chaque position clé est atteinte. 🔹Variant D - Utilisation du Capteur Angulaire comme Sécurité contre les Sauts de Pas ou les Blocages Mécaniques: Principe: Les moteurs pas à pas, bien que fiables, peuvent parfois sauter des pas ou se bloquer en raison d'obstacles mécaniques. En intégrant l'AS5600, vous pouvez surveiller la position réelle du moteur et la comparer à la position attendue basée sur le nombre de pas envoyés. Mise en place: Après avoir monté l'aimant et positionné le capteur, votre système doit constamment comparer la position théorique du moteur (en fonction des pas envoyés) à la position réelle mesurée par l'AS5600. Action en cas de Discrepance: Si une différence significative est détectée (ce qui indiquerait un saut de pas ou un blocage), le système peut automatiquement arrêter le moteur, inverser sa direction, ou déclencher une alerte, en fonction de vos préférences. Avantages: Cette méthode ajoute une couche de sécurité à votre système, en évitant les dommages potentiels dus aux blocages et en garantissant que le moteur est toujours dans la position attendue. Informations complementaires : Voici les liens des tutoriels pour compléter ces explications. ▶ Intégration du capteur angulaire AS5600 pour vos projets de moteur pas à pas. th-cam.com/video/fO3Ep_XhbFA/w-d-xo.html Descriptif : Dans cette vidéo, nous allons vous présenter un tutoriel complet sur l'utilisation du capteur AS5600 avec une carte Arduino. Nous commencerons par vous expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur et vous montrerons comment réaliser le câblage électrique pour le connecter à votre Arduino. Nous avons également conçu un support spécifique pour fixer le capteur AS5600 à l'arrière d'un moteur pas à pas NEMA 14, ce qui facilitera son intégration dans vos projets. Dans la deuxième partie de la vidéo, nous effectuerons des essais pratiques en manipulant l'aiguille du système d'indexe pour obtenir des mesures d'angle précises. Vous pourrez ainsi voir en direct les valeurs d'angle s'afficher sur le moniteur de l'IDE Arduino. Dans la troisième partie de notre tutoriel, nous allons vous fournir une explication détaillée du code que nous avons utilisé pour communiquer avec le capteur AS5600 et récupérer les mesures d'angle. Tout d'abord, nous utilisons la bibliothèque "AS5600.h" qui nous permet d'interfacer facilement le capteur AS5600 avec notre Arduino. Nous incluons également la bibliothèque "Wire.h" pour gérer la communication I2C avec le capteur. Ensuite, nous déclarons différentes variables pour stocker les données nécessaires. Par exemple, la variable "positionZero" représente la position de référence à partir de laquelle nous mesurerons les angles. Lire la suite ( Herve de RedOhm ) ->
Suite de la reponse -> ▶ TB6600 5/8, Faire tourner un moteur pas-à-pas à l'angle souhaité th-cam.com/video/j3MuBcViOic/w-d-xo.html Descriptif : Dans cette vidéo, nous mettons l'accent sur le contrôle précis d'un moteur pas-à-pas avec Arduino, permettant une rotation à l'angle souhaité. Grâce à un code clairement commenté, nous démontrons comment réaliser une telle précision. Joignez-vous à nous pour ce tutoriel pratique et enrichissez vos connaissances en programmation Arduino ! Ce code Arduino est conçu pour contrôler un moteur pas à pas en fonction d'un angle de rotation spécifié. Le moteur est contrôlé à l'aide de trois broches : ENA_PIN pour l'activation du moteur, PULS_PIN pour les impulsions de contrôle, et DIR_PIN pour déterminer le sens de rotation. Une broche supplémentaire, BOUTON_PIN, est utilisée pour lire l'état d'un bouton qui active ou désactive le moteur, et une LED, contrôlée par LED_PIN, indique si le moteur est en fonctionnement. L'angle de rotation est défini par la variable 'angle', et la fonction 'ConversionAngleEnTour' convertit cet angle en nombre de pas que le moteur doit effectuer. Ceci est basé sur la résolution du moteur, qui est définie comme le nombre de pas que le moteur doit effectuer pour effectuer une rotation complète. Dans ce cas, la résolution est définie à 800 pas par tour ( 400* 1/2 Step). Dans la boucle principale du programme, l'état du bouton est lu et utilisé pour contrôler le moteur. Si le bouton est pressé, le moteur commence à tourner, en effectuant le nombre de pas nécessaires pour atteindre l'angle souhaité. Le temps entre chaque pas est contrôlé par la variable 'base_de_temps', qui est définie à 500 microsecondes. Lorsque le moteur est en marche, la LED est éteinte, et lorsque le moteur est à l'arrêt, la LED est allumée. Cela fournit une indication visuelle claire de l'état du moteur. Lien tb6600 : fr.aliexpress.com/item/1005004712884586.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.4b9f7fb55P9KyB&algo_pvid=b57564fb-1491-413a-9c5d-67960777fb36&aem_p4p_detail=202307290618312963595014460000003169919&algo_exp_id=b57564fb-1491-413a-9c5d-67960777fb36-0&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2117.29%217.61%21%21%2118.55%21%21%40211b88ee16906367114134550e5194%2112000030198400493%21sea%21FR%21876120072&curPageLogUid=qzquqpL0Gfmi&search_p4p_id=202307290618312963595014460000003169919_1 Lien AS5600 : fr.aliexpress.com/w/wholesale-as5600.html?catId=0&initiative_id=SB_20230729052045&origin=y&SearchText=as5600&spm=a2g0o.detail.1000002.0 Lien Nema : fr.aliexpress.com/item/4000938474902.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.799a39b2sNVVYA&algo_pvid=f4247f1b-8b99-45a0-8a72-73c1003b341a&aem_p4p_detail=20230729062431408857086797800003878170&algo_exp_id=f4247f1b-8b99-45a0-8a72-73c1003b341a-2&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2142.55%2131.92%21%21%2145.65%21%21%40211b88ef16906370708201646e1e25%2110000015631583177%21sea%21FR%21876120072&curPageLogUid=c7q4ArtKaQYJ&search_p4p_id=20230729062431408857086797800003878170_3 Lien Nema 23 + reducteur : fr.aliexpress.com/item/1005003500734731.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.131e58dckInhcY&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.291025.0&scm_id=1007.13339.291025.0&scm-url=1007.13339.291025.0&pvid=a77a1f5e-709c-4fb3-9c06-78cc893369bf&_t=gps-id%3ApcDetailBottomMoreThisSeller%2Cscm-url%3A1007.13339.291025.0%2Cpvid%3Aa77a1f5e-709c-4fb3-9c06-78cc893369bf%2Ctpp_buckets%3A668%232846%238112%231997&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2182.21%2157.55%21%21%21%21%21%40211b813c16906370945302147ef4ad%2112000026187113542%21rec%21FR%21876120072&gatewayAdapt=glo2fra Voici un tutoriel qui pourrait être utile pour comprendre le fonctionnement des écrans tactiles utilisables sur votre machine. Nous prévoyons de sortir d'autres tutoriels traitant de multiples possibilités offertes par cet écran. dans ce tutoriel dédié à l'utilisation et à la compréhension des écrans tactiles TFT résistifs avec Arduino. Dans la première partie de ce tutoriel, nous aborderons le principe de fonctionnement d'une dalle résistive, afin que vous puissiez comprendre comment ces composants clés traduisent un toucher en signaux électriques. Nous passerons ensuite à l'aspect pratique en montrant comment calibrer et utiliser un écran tactile TFT avec Arduino. Nous utiliserons pour cela les bibliothèques Adafruit_GFX pour les fonctionnalités graphiques de base, MCUFRIEND_kbv pour la prise en charge de l'écran TFT, et TouchScreen pour gérer les interactions avec l'écran tactile Nous détaillerons le code, en expliquant comment définir les broches de l'écran LCD, configurer l'écran tactile, et initialiser l'écran TFT. Nous vous montrerons également comment lire les coordonnées de l'écran tactile, les convertir en pixels sur l'écran, et les afficher. Nous détaillerons le code, en expliquant comment définir les broches de l'écran LCD, configurer l'écran tactile, et initialiser l'écran TFT. Nous vous montrerons également comment lire les coordonnées de l'écran tactile, les convertir en pixels sur l'écran, et les afficher. Ce tutoriel convient parfaitement à ceux qui s'intéressent à la programmation Arduino et aux projets impliquant des écrans tactiles TFT. th-cam.com/video/eck47H_0Qlc/w-d-xo.html Enfin chaque variante présentée offre des avantages et des inconvénients en fonction de vos besoins spécifiques en matière de contrôle de moteur et de précision. Si vous privilégiez la simplicité et réduisez les composants, la Variante A est la plus directe, bien qu'elle n'offre pas de feedback sur la position réelle du moteur. Les Variantes B et C intègrent des solutions de retour pour améliorer la précision et la sécurité, mais avec une complexité accrue. Enfin, la Variante D offre une combinaison de ces méthodes, visant à maximiser la précision tout en ayant des mécanismes de sécurité. Votre choix final devrait dépendre de vos priorités, qu'il s'agisse de coûts, de précision, de sécurité ou de simplicité de mise en œuvre. Assurez-vous également de bien tenir compte de l'environnement opérationnel, car des facteurs externes, tels que les perturbations mécaniques, peuvent influencer les performances de votre système. Si vous avez des questions supplémentaires ou nécessitez des clarifications sur une quelconque variante, n'hésitez pas à nous les communiquer. Nous sommes ici pour vous aider. Herve de RedOhm
Bonjour, merci de nous avoir fait découvrir le module MKS OSC V1, avec des explications toujours comme d'habitude très pédagogiques, qui va simplifier les essais de fonctionnement des moteurs pas à pas
Bonjour et merci infiniment pour votre commentaire ! Je suis ravi que les explications sur le module MKS OSC V1 aient été claires et utiles. Les moteurs pas à pas sont une partie essentielle de nombreux projets, et il est toujours passionnant de pouvoir simplifier leur utilisation et leurs tests. Si vous avez des questions ou besoin de conseils supplémentaires sur ce module ou sur d'autres aspects de vos projets, n'hésitez pas à demander. Bonne continuation avec vos expérimentations !
Herve de RedOhm
Merci pour cette vidéo très instructive, belle réalisation.
Cher abonné,
Je vous remercie chaleureusement pour votre commentaire positif et pour le temps que vous avez pris pour regarder ma vidéo. Je suis ravi d'apprendre que vous l'avez trouvée instructive et que la réalisation vous a plu.
N'hésitez pas à me faire part de sujets ou de questions que vous aimeriez voir abordés dans mes prochaines vidéos.
Bien cordialement,
Hervé de RedOhm
Bonjour je vous découvre à l'instant. Votre vidéo est géniale, mais j'ai un problème différent mais très approchant. Je suis magicien. Je viens de vous envoyer un mail. Merci en tout cas. Denis
Mon mail n'arrive pas il a été semble t il bloqué
Bonjour,
Je ne bloque aucun mail. Tout dépend de l'adresse à laquelle vous avez envoyé le vôtre. Sinon, vous pouvez me contacter directement via ma page Facebook, en m'envoyant un message privé avec vos informations. Si vos questions sont d'ordre général, je vous encourage à les poser sous la vidéo concernée, afin que cela profite à toute la communauté. Dans le cas contraire, n'hésitez pas à me faire part de vos demandes en message privé.
Cordialement,
Hervé Mazelin
Millĺlllllllllllles merci chef
Merci à vous pour votre soutien ! Si vous avez des suggestions ou des questions, je suis toujours là pour y répondre. Bonne continuation !
Herve de RedOhm
Super je cherchais ce type de carte depuis un moment. Vous savez si il existe un boitier tout fait pour tester des moteurs pas à pas (avec driver carte puissance alim , bornier entrée sorties intégrées) ?
Bonjour
Merci pour votre commentaire. Il existe effectivement des solutions tout-en-un pour tester les moteurs pas à pas. Par exemple, vous pouvez considérer le "Stepper Motor Motion Checker" de Nippon Pulse America, disponible sur le site de Servo2Go. Ce dispositif compact est idéal pour les diagnostics à distance et peut être alimenté par une source standard de 24VDC. Il inclut un moteur pas à pas, un driver de stepper et un adaptateur AC. Vous pouvez trouver plus d'informations à ce sujet sur leur site web.
www.servo2go.com/
Une autre option est le "Stepper Motor Tester" d'Autoditex. Cet appareil est capable de gérer tous les types de moteurs pas à pas et offre une protection contre la polarité inversée, une protection contre les courts-circuits en sortie, et une protection contre la surchauffe. Plus d'informations sont disponibles sur leur site web.
autoditex.com/
Ces sont deux possibilités, mais il serait préférable de vérifier les prix et de voir si ces solutions correspondent à votre budget. Sinon, nous travaillons également sur des réalisations open source pour des coffrets de simulation. Cela pourrait être une option plus économique, mais vous devriez être prêt à faire le câblage vous-même.
Indexeur pour moteur pas a pas type nema17
grabcad.com/library/indexeur-pour-moteur-pas-a-pas-type-nema17-1
Coffret de simulation pour moteur pas-à-pas.
grabcad.com/library/coffret-de-simulation-pour-moteur-pas-a-pas-1
Vous pourriez être intéressé par une solution que nous sommes actuellement en train de développer. Nous travaillons sur un coffret de test de moteurs pas à pas qui pourrait correspondre à vos besoins. Ce projet est en cours de réalisation et nous avons créé un cahier des charges qui décrit les performances attendues de ce système.
Vous pouvez consulter ce cahier des charges via le lien suivant : www.redohm.fr/download/conception-dun-controleur-avance-pour-moteur-pas-a-pas-avec-arduino-et-tb6600/
N'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires ou de vos questions concernant ce projet.
J'espère que ces informations vous seront utiles. N'hésitez pas à me demander si vous avez besoin de plus d'informations ou d'aide pour d'autres sujets. Merci de nous suivre et de participer à notre communauté.
Herve de RedOhm
@@REDOHM55 Merci beaucoup pour votre réponse rapide et très complète !!
Bonjour, je me demandais si c’était possible de mettre un joystick à position avant/neutre/arrière a la place des limite switch? La ou je bug c’est le neutre j’imagine qui a pas vraiment moyen de faire arrêter le moteur a part couper l’alimentation?
Bonjour
🔍 C'est une excellente question et, pour être honnête, je n'ai actuellement aucun élément de réponse spécifique à votre interrogation.
🤔 Il est important de rappeler que nous parlons d'une carte dédiée, et donc les possibilités sont relativement limitées. Cela signifie que toute modification ou intégration, comme celle d'un joystick, doit être compatible avec les capacités et les limitations de la carte MKS OSC V1.
🛠 Je vais donc me pencher sur la question en tenant compte de ces contraintes. L'utilisation d'un joystick pour contrôler un moteur pas à pas, tout en restant dans le cadre des fonctionnalités de la carte dédiée, est un défi intéressant qui nécessite une approche soigneuse.
⏳ Je vous demanderai donc de me laisser un peu de temps pour examiner le problème plus en détail. Cela me permettra d'explorer différentes options et configurations qui respectent les capacités de la carte tout en essayant de répondre à votre besoin.
Herve de RedOhm
si c'est possible avec un petit montage en relais inverseurs
Bonjour à tous
Je voudrais savoir si on est obligé de passé par le drive tb6600
Bonjour Hugo,
Non, nous ne sommes pas obligés de passer par la carte driver TB6600. Cependant, vous devez impérativement utiliser un driver, quel qu'il soit. Il est essentiel que ce dernier dispose des bornes DIR, PULS, et ENA. Cette carte est compatible avec un grand nombre de drivers. En voici quelques-uns, pour n'en citer que quelques-uns :
🔹 DRI0043
Module commande de moteur pas-à-pas basé sur un TB6600 disposant d'une large plage d'alimentation 9 à 42 Vcc et d'un courant de sortie maxi de 3,5 A, réglable via dip-switches.
🔹EM422S
Le module EM422S V2 de Leadshine est une commande digitale pour moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement.
🔹DM432C
Le DM432C de Leadshine est un module de commande digital de moteur pas-à-pas convenant aux moteurs Nema 14 à 23 unipolaires ou bipolaires.
etc....
À moins que votre question ne concerne le fait que vous ne souhaitez pas utiliser de driver. Dans ce cas, ce n'est pas la carte appropriée. Il serait préférable de se référer à la vidéo suivante, dont voici le lien :
Carte Multimode pour Moteur Pas-à-Pas : Simplifiez Vos Projets Le Mode aller-retour automatique 1_3
th-cam.com/video/7lsszP2xW9s/w-d-xo.html
Cordialement,
Hervé de RedOhm
Je juste une carte où je peux juste varié la vitesse du moteur
Bonjour avc se genre de carte je pourrais motorisé un télescope en azimute ect je veux savoir si on peux ? Merci
Bonjour,
Merci pour votre message et l'intérêt que vous portez à cette carte dédiée au pilotage de drivers pour moteurs pas à pas. Effectivement, avec cette carte, il est tout à fait possible de motoriser un télescope en azimut ou dans toute autre configuration exigeant un contrôle précis des moteurs pas à pas. La carte MKS OSC V1, que vous avez mentionnée, a été conçue spécifiquement pour faciliter ce type d'application. Elle offre la possibilité de contrôler directement les fonctions Enable, Dir et Puls sur des drivers tels que le TB6600, sans nécessiter une programmation complexe d'un microcontrôleur.
C'est une solution idéale pour des projets de motorisation de télescopes, offrant à la fois la flexibilité et la précision nécessaires pour un suivi efficace des objets célestes en mode azimutal ou autre. Il est encourageant d'apprendre que vous envisagez d'utiliser ce produit pour votre projet.
Trois tutoriels sont actuellement en préparation sur ce sujet : le premier traite de l'utilisation de la carte en question, le deuxième aborde l'utilisation d'une carte de type Arduino pilotable par smartphone Android ou tablette, et le troisième se concentre sur le pilotage via un Arduino connecté à un PC. Votre retour sur vos intentions d'utilisation serait très apprécié, et nous serions ravis d'échanger avec vous sur Messenger pour discuter de votre projet et explorer ensemble comment la carte pourrait y apporter une contribution significative.
N'hésitez pas à nous faire part de vos questions et de vos idées.
Cordialement,
Herve de RedOhm
@@REDOHM55 merci pour votre réponse je continue un peu mes recherches car j hésite encore un peu soit je motorise le télescope j ai un dobson alt az .. donc le motorisé sur deux axe ou une table équatoriale qui me permettrait un suivi d une heure environ ..dans les deux cas ils me faut de la précision , mais je suis complètement novice en moteur etc donc ces pour cela que je recherche un système simple, mais efficace , ces surtout l histoire du code arduino ect .comme je vous l'ai dit je poursuit mais recherche et des que je suis arrêté , je vous dirais vers quoi je me tourne et si j ai une question au niveau electo je ces ou venir .... merci de votre réponse en tout cas pour moi votre chaîne et une petit pépite pour quelqu'un comme moi qui ni connais rien en moteurs , sur d autre chaîne je zap en 2 second mais vous vous m avez fait accroché à la vidéo et à la compréhension des moteur pas a pas ..j ai regardé d autre vidéo maintenant je ces que je vais pouvoir réalisé mon projets seuls pour pas grand choses ( prix moteurs et autres max 150euro) alors que une monture motorisé sur le marché coûte 2000euro bah pour porter un tube de 200mm sur 1200mm ces le minimum à part si on ces bricole ...merci pour votre réponse
@@yannick7421 Bonjour,
Je suis ravi d'entendre que nos vidéos vous ont été utiles et ont éveillé votre intérêt pour la motorisation de télescopes et l'utilisation de moteurs pas-à-pas, en particulier dans le contexte de l'astronomie amateur. Votre projet de motorisation d'un télescope Dobson ou l'utilisation d'une table équatoriale pour un suivi céleste précis . Voici quelques éléments de réponse et de conseils pour vous guider dans votre réflexion et vos recherches.
🔭Motorisation d'un télescope Dobson
La motorisation d'un télescope Dobson en altazimut nécessite une certaine précision pour permettre un suivi efficace des astres. Cela implique l'utilisation de moteurs pas-à-pas pour les deux axes (altitude et azimut) avec un contrôle précis via un Arduino. L'avantage de cette méthode est qu'elle conserve la simplicité et la portabilité du télescope Dobson tout en ajoutant la capacité de suivi automatique.
🌌Table Équatoriale
Une table équatoriale, quant à elle, transforme le mouvement altazimut en mouvement équatorial, facilitant le suivi des étoiles sur de plus longues périodes avec un seul axe motorisé. C'est une solution intéressante pour les observations prolongées et la photographie astronomique, bien que cela puisse ajouter une certaine complexité à la mise en place et à l'alignement.
Choix du Système de Motorisation
Pour un débutant, chacune de ces options a ses avantages. La motorisation directe d'un Dobson est plus technique mais offre une intégration plus étroite et personnalisée avec votre télescope. La table équatoriale est une solution plus flexible et peut être plus simple à réaliser pour un premier projet, surtout si vous cherchez une solution avec une courbe d'apprentissage moins abrupte.
Concernant le Code Arduino et la Précision
Le code Arduino pour piloter les moteurs pas-à-pas n'est pas excessivement complexe, mais il demande une compréhension de base de la programmation et du fonctionnement des moteurs. Vous trouverez de nombreux exemples et bibliothèques dédiées qui peuvent vous aider à démarrer. Pour la précision, le choix des moteurs, des drivers et de l'engrenage est crucial, ainsi que le soin apporté à la programmation du suivi.
Budget et DIY
Votre budget de 150 euros est réaliste pour un projet DIY, surtout si vous comparez cela au coût d'une monture équatoriale motorisée commerciale. En choisissant judicieusement vos composants et en mettant à profit vos compétences en bricolage et en programmation, vous pouvez réaliser un système efficace à une fraction du coût.
Je vous encourage vivement à continuer vos recherches et à vous lancer dans l'expérimentation. Bien que nous ne disposions pas des compétences spécifiques en astronomie, notre expertise en matière de mise en application, notamment avec Arduino, reste à votre disposition. Dès que vous vous sentirez prêt à démarrer, n'hésitez pas à nous solliciter pour toute question relative au montage électrique ou au codage. Votre projet suscite beaucoup d'intérêt, et je suis persuadé que vous réussirez à concevoir votre système de suivi personnalisé, ce qui enrichira considérablement votre expérience d'observation astronomique.
N'hésitez pas si vous avez d'autres questions ou besoin de conseils spécifiques. Bon courage pour votre projet !
Cordialement,
Herve de RedOhm
@@REDOHM55 re bonjour merci pour tout ces renseignements, effectivement la table équatoriale pour débuté un projet sa sera une bonne base pour se qui est de la construction de la table en elle même ne sera pas un problème j ai déjà bien étudié la conception...mes plan sont même déjà desine, mais je ne voier vraiment pas comment motorisé sa sans trop complexifie le système car vu que je bouge pas mal avec mon télescope ...donc avoir un système simple ou ils y a le moins de composants possibles, et facile à changer ( avoir une deuxième carte de contrôle en plus au cas où vu le bas prix de ces cartes ) et en fedant mais recherche je suis tombé sur votre vidéo et je me suis ces sa qu ils me faut pour la table , je voier beaucoup de personnes utili un moteur de monture équatoriale eq1 , ils y a juste à allumé et ces parti mais ces moteur ne tiennent pas longtemps avec 22 kilos sur le dos 😅 après j ai regarder comment fonctionne un moteur pas a pas (avant d utiler quelque choses j aime savoir comment sa fonctionne) après j ai vu qu ils y avait du code pour l arduino et sa sa m'a refroidi un peu et j avais mis le projet de côté avc les beaux jour qui arrivé pour les observation et la sa fait un mois que je me suis décidé à trouver une solution, donc vu que mes plan sont prêt pour la table équatoriale que je sais quoi prendre pour l électronique moteurs pas à pas nena 19 ou 20 je pense que sa le fera avc un réducteur car pour les vitesses très lente que l on utiles ces à dire environ 15degres par heures un peu plus pour les planète du système solaire qui vont un poil plus vite , et cette super carte qui va m évite pas mal de traça pour se projet numéro 1 , car apres je conte motorisé les deux axe du télescope avec un système go to (recherche automatique des objets. Après une bonne mise en station ) et la je ces qu ils ils a un kits spécial pour motorisé un dobson que l on contrôle avc sont smarphone en Bluetooth ou Wi-Fi et même par ordinateur avc un câble usb , possibilité de rajouté un focusseur motorisé , le suivi grâce à une lunette de visée et une caméra astro style planétaire qui aide à la correction des impulsion pour les moteur si je dit pas de bêtises , complètement novice en electro même plus bas que novice ...🤣 après j apprend assez vite si ces bien expliqué et que le sujet m interrese , est sa fait 3 ans que je me suis lancé dans l observation des merveille qu ils y a au dessus de nous , 2ans avc mon dobson de 200mm ouverture et 1200mm focale ces déjà un bon gros jouet pour un passionné comme moi , mais le truc ces que malgré mon jeune âge 39ans ka vie ne m'a pas loupé accident de moto ect ect matière dabs le corps broche et même prothèse ...je me plaint pas , ces juste pour dire que je voudrais automatiser mon joujou pour beaucoup plus de confort , est aussi faire du visuel assisté ( prendre des photos avc un camera astro ou apn reflex ou hybride avc des pises court 2a 3 secondes et empiler les photos en direct avc une logiciel fait pour sa , sa permet de voir plus de détaille que à l yeux nu surtout avc les caméras de maintenant super sensibles ( peux être un autre projet trouver un camera de surveillance sensibles est de monté un système de refroidissement pelletier pour ke bruit de lecture) lais sa on verra beaucoup plus tard ... allez déjà la table mais pour ka motorisation des deux axe d'y dobson je reviendrai vers vous voir se que vous me conseiller comme matériel si le kits go to du nom de onestep est vraiment fait pour un projets comme le mien si vous avez le temps de regarder le matériel qu ils utiles , en tout cas merci de prendre le temps de me renseigner sur tout cela je pense que sa va beaucoup m'aider , comme kes vidéo sue vous faits super boulot de passionné sa se voi , perso je n est pas de chaine you tube mais je vais créé un playliste pour jésus possesseur de dobson comme moi qui n ont pas les moyens de s acheté une monture eq 8 pro à 3800euro et encore celle là ces l entre de gamme des monture de se type des monture peuvent monté Beaucoup plus que sa , j en est vh à 10.000 ces dingues , dire que si j avais dans mon entourage quelqu'un qui possèderai d une fraiseuse et tour je ferai une bête de courses à moin cher possible et je les mettrais en ventes 🤣pour que se soit plus accessible .. oui mais pas le matos .. encore merci à vous je vous tiendrai informé de l avancé du projets, avez vous une page Facebook ou Instagram sa serra plus simple de communiquer au cas où je sois bloqué sur quelque choses sans vouloir abusé de votre temps et gentillesse bonne semaine à vous je vers allez acheter le bois pour ka table et je commence dès se soir ces parti
Bonjour,
Tout d'abord, un grand merci pour ce retour détaillé et pour partager avec moi l'enthousiasme autour de votre projet d'astronomie. C'est toujours un plaisir de voir à quel point les informations et les conseils que je partage peuvent inspirer et aider dans la réalisation de projets aussi passionnants.
Je suis impressionné par l'avancement de votre projet de table équatoriale, notamment la réflexion déjà poussée sur la conception et la motorisation. Votre approche pragmatique et votre volonté d'opter pour une solution simple et efficace, tout en conservant une flexibilité dans le système
Une petite information :
Dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, les moteurs pas à pas sont classifiés selon différentes tailles, principalement basées sur les dimensions de leur face de montage. Les tailles les plus communes sont référencées par la norme NEMA (National Electrical Manufacturers Association), et les numéros comme NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, etc., indiquent ces différentes tailles.
Cependant, la taille NEMA 19 n'est pas une taille standard reconnue pour les moteurs pas à pas selon les spécifications de NEMA. Les tailles standard les plus proches seraient le NEMA 17 et le NEMA 23. Le NEMA 17 est très répandu dans les applications légères telles que les imprimantes 3D et les petits dispositifs d'automatisation, tandis que le NEMA 23 est utilisé dans des applications nécessitant plus de couple, comme certaines machines CNC, équipements d'automatisation plus grands, et projets d'astronomie nécessitant une motorisation précise.
Si vous cherchez un moteur pas à pas pour votre projet, je vous recommanderais de vérifier les spécifications dont vous avez besoin (couple, vitesse, taille) et de choisir en fonction des tailles standard disponibles (comme NEMA 17 ou NEMA 23) qui peuvent satisfaire ces besoins. Pour les applications nécessitant un couple plus élevé ou une spécification particulière non couverte par le NEMA 17, le NEMA 23 (ou une taille plus grande, selon les exigences) serait probablement le choix approprié.
Continuez à me tenir informé de l'avancement de votre projet.
Encore merci pour votre message et votre soutien. Je vous souhaite beaucoup de succès dans la construction de votre table équatoriale et dans toutes les améliorations futures de votre télescope. C'est avec impatience que j'attends de voir les progrès de votre projet.
Voici le lien de la playlist pour comprendre et apprendre le fonctionnement des moteurs pas à pas. En général, nous publions une vidéo sur le sujet chaque mois.
th-cam.com/play/PLIxwuFEENuL48MHR9tJ9L4_f1vPRPE4ZC.html
Il existe une page Facebook au nom de REDOHM.
Bonne semaine à vous,
Herve de RedOhm
bonjour , merci de me dire si cette carte peut être incluse dans un boitier pour que les boutons de commande soient plus accessibles
Bonjour,
Merci pour votre question concernant la carte. Oui, il est tout à fait possible d'incorporer cette carte dans un boîtier pour une meilleure accessibilité aux boutons de commande. Si vous comptez l'utiliser à sa puissance maximale, je vous recommanderais d'ajouter un petit radiateur sur le composant qui chauffe. J'ai utilisé cette carte pendant plusieurs heures sans aucun problème.
Par ailleurs, une suggestion de ma part : avez-vous envisagé d'ajouter un petit ventilateur sur le coffret avec une sortie de l'autre côté ? Cela pourrait offrir une meilleure ventilation et éviter toute surchauffe.
Ci-joint, je vous laisse un lien :
fr.aliexpress.com/item/1005002685421045.html?pdp_npi=2%40dis%21EUR%211%2C38%E2%82%AC%211%2C12%E2%82%AC%21%21%21%21%21%40211b5dec16905538084044888e1766%2112000021711816220%21btf&_t=pvid%3A027dd781-4f34-48e5-ad44-35ef2f117adb&afTraceInfo=1005002685421045__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1690553808&spm=a2g0o.ppclist.product.mainProduct&gatewayAdapt=glo2fra
ou
www.amazon.fr/Apooke-Ventilateur-ultra-miniature-refroidissement-Refroidisseur/dp/B0C5C1V97C/ref=sr_1_3?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=8XZQUUNW0OB0&keywords=ventilateur+miniature+12v&qid=1690553998&sprefix=ventilateur+miniature+12v%2Caps%2C89&sr=8-3
qui pourrait vous être utile dans ce contexte.
N'hésitez pas si vous avez d'autres questions ou besoins d'éclaircissements. Merci de suivre ma chaîne et au plaisir de vous aider davantage !
Herve de RedOhm
merci pour votre suggestion , je n'ai pour le moment pas encore fais le choix du type de matériel à employer pour mon projet, à ce titre je voulais vous soumettre ce projet pour savoir ce que vous en pensiez, mais je n'arrive pas à communiquer avec vous par mail ( mes messages ne sont pas transmis) serait-il possible de vous exposer ce projet
cordialement
@@josephlagraulet Bonjour,
Je vous remercie pour votre message et l'intérêt que vous portez à ma chaîne. Je suis désolé d'apprendre que vous avez des difficultés à me joindre par mail. Pour faciliter nos échanges, nous allons mettre à disposition une adresse mail spécifique pour ce type de demande. Je vous la communiquerai très prochainement. Si c'est un projet technique, n'hésitez pas à partager les détails ici-même dans les commentaires, et nous pourrons échanger sans problème. Je tiens à préciser que je ne peux pas prendre de messages sur Messenger. Mes excuses pour cette confusion.
Herve de RedOhm
Bonjour
Après avoir corrigé le problème technique sur notre messagerie, j'ai pu prendre en compte vos données techniques
Voici vos données techniques.:
Le chariot sera équipé de deux moteurs pour l'axe Y (haut-bas), un moteur pour l'axe X et un pour l'axe Z. Je n'ai pas besoin de piloter les trois axes en même temps, mais je dois disposer de butées réglables avec une précision de 1/10 mm.
🔹 Variante A - Contrôle de Déplacement avec le TB6600 Seulement:
Principe : Utilisez uniquement le driver TB6600 pour contrôler le déplacement du moteur pas à pas sans aucun retour de capteur.
Mise en place : Programmez le nombre de pas que vous souhaitez que le moteur effectue pour atteindre une position donnée. En utilisant le micro-stepping configuré sur le TB6600 et en connaissant les spécifications du moteur pas à pas (par exemple, 1.8° par pas), vous pouvez calculer précisément combien de pas sont nécessaires pour atteindre une position désirée.
Avantages : Cette méthode est la plus simple et la plus directe pour le contrôle de déplacement. Elle réduit la complexité en éliminant le besoin d'autres composants.
Limitations : Sans un système de retour, il n'y a aucune manière de confirmer que le moteur a effectivement atteint la position désirée. Il peut être sujet à des erreurs, surtout s'il y a des perturbations externes ou des sauts de pas.
Alternative pour un courant plus élevé : Si jamais votre moteur pas à pas nécessite plus de courant que le TB6600 ne peut fournir, vous pouvez opter pour un driver plus puissant. De nombreux drivers sur le marché sont spécifiquement conçus pour les moteurs ayant des besoins plus élevés en courant. Passer à l'un d'entre eux ne devrait poser aucun problème majeur.
Configuration du TB6600 : Une fois que vous avez confirmé que vos moteurs sont compatibles avec le TB6600 en termes de courant, procédez au réglage des micro-steps. Le TB6600 offre une variété de configurations de micro-stepping, ce qui permet d'atteindre une précision élevée. Référez-vous au tableau des DIP switches du TB6600 pour configurer correctement le micro-stepping selon la résolution souhaitée.
Déterminer la distance avec les pas : Chaque moteur pas à pas possède un nombre défini de pas par révolution. Imaginons que votre moteur spécifie 200 pas par tour et que vous avez choisi une configuration de micro-stepping de 1/10 ; cela signifie qu'il y a 2 000 micro-pas pour une révolution complète. Si une révolution complète équivant à un déplacement de 10mm sur votre axe, chaque micro-pas déplacerait l'axe de 0,005mm (10mm/2000).
Début réglable : L'intégration d'un potentiomètre ou d'une autre interface utilisateur permettra d'ajuster le point de départ de chaque moteur. Convertissez cette valeur en nombre de pas ou en distance, en fonction de votre configuration.
🔹 Variant B - Utilisation du Capteur Angulaire comme Butée Électronique:
Principe: L'AS5600, un capteur angulaire à effet Hall, mesure la position angulaire absolue d'un aimant placé sur le rotor du moteur. Vous pouvez utiliser cette mesure pour déterminer les limites de déplacement de votre moteur.
Mise en place: Une fois que vous avez correctement monté l'aimant et positionné le capteur, définissez les positions angulaires qui serviront de limites pour le déplacement de l'axe. Lorsque ces limites sont atteintes, le système peut couper l'alimentation du moteur ou l'inverser, selon vos besoins.
Avantages: Cette approche élimine le besoin de butées mécaniques, réduisant ainsi l'usure et le risque d'endommagement mécanique. De plus, les limites peuvent être facilement réajustées dans le logiciel sans avoir besoin d'ajustements mécaniques.
🔹Variant C - Utilisation du Capteur Angulaire comme Contrôle de Position:
Principe: En dehors des limites, vous pouvez utiliser l'AS5600 pour confirmer que votre moteur a atteint une position spécifique. C'est idéal pour les applications nécessitant une grande précision.
Mise en place: Intégrez des retours réguliers de l'AS5600 dans votre logiciel de contrôle pour vous assurer que le moteur est à la position désirée à chaque étape critique de son mouvement.
Avantages: Cette approche garantit une précision maximale lors des déplacements, en s'assurant que chaque position clé est atteinte.
🔹Variant D - Utilisation du Capteur Angulaire comme Sécurité contre les Sauts de Pas ou les Blocages Mécaniques:
Principe: Les moteurs pas à pas, bien que fiables, peuvent parfois sauter des pas ou se bloquer en raison d'obstacles mécaniques. En intégrant l'AS5600, vous pouvez surveiller la position réelle du moteur et la comparer à la position attendue basée sur le nombre de pas envoyés.
Mise en place: Après avoir monté l'aimant et positionné le capteur, votre système doit constamment comparer la position théorique du moteur (en fonction des pas envoyés) à la position réelle mesurée par l'AS5600.
Action en cas de Discrepance: Si une différence significative est détectée (ce qui indiquerait un saut de pas ou un blocage), le système peut automatiquement arrêter le moteur, inverser sa direction, ou déclencher une alerte, en fonction de vos préférences.
Avantages: Cette méthode ajoute une couche de sécurité à votre système, en évitant les dommages potentiels dus aux blocages et en garantissant que le moteur est toujours dans la position attendue.
Informations complementaires :
Voici les liens des tutoriels pour compléter ces explications.
▶ Intégration du capteur angulaire AS5600 pour vos projets de moteur pas à pas.
th-cam.com/video/fO3Ep_XhbFA/w-d-xo.html
Descriptif : Dans cette vidéo, nous allons vous présenter un tutoriel complet sur l'utilisation du capteur AS5600 avec une carte Arduino. Nous commencerons par vous expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur et vous montrerons comment réaliser le câblage électrique pour le connecter à votre Arduino.
Nous avons également conçu un support spécifique pour fixer le capteur AS5600 à l'arrière d'un moteur pas à pas NEMA 14, ce qui facilitera son intégration dans vos projets.
Dans la deuxième partie de la vidéo, nous effectuerons des essais pratiques en manipulant l'aiguille du système d'indexe pour obtenir des mesures d'angle précises. Vous pourrez ainsi voir en direct les valeurs d'angle s'afficher sur le moniteur de l'IDE Arduino.
Dans la troisième partie de notre tutoriel, nous allons vous fournir une explication détaillée du code que nous avons utilisé pour communiquer avec le capteur AS5600 et récupérer les mesures d'angle.
Tout d'abord, nous utilisons la bibliothèque "AS5600.h" qui nous permet d'interfacer facilement le capteur AS5600 avec notre Arduino. Nous incluons également la bibliothèque "Wire.h" pour gérer la communication I2C avec le capteur.
Ensuite, nous déclarons différentes variables pour stocker les données nécessaires. Par exemple, la variable "positionZero" représente la position de référence à partir de laquelle nous mesurerons les angles.
Lire la suite ( Herve de RedOhm ) ->
Suite de la reponse ->
▶ TB6600 5/8, Faire tourner un moteur pas-à-pas à l'angle souhaité
th-cam.com/video/j3MuBcViOic/w-d-xo.html
Descriptif : Dans cette vidéo, nous mettons l'accent sur le contrôle précis d'un moteur pas-à-pas avec Arduino, permettant une rotation à l'angle souhaité. Grâce à un code clairement commenté, nous démontrons comment réaliser une telle précision. Joignez-vous à nous pour ce tutoriel pratique et enrichissez vos connaissances en programmation Arduino !
Ce code Arduino est conçu pour contrôler un moteur pas à pas en fonction d'un angle de rotation spécifié. Le moteur est contrôlé à l'aide de trois broches : ENA_PIN pour l'activation du moteur, PULS_PIN pour les impulsions de contrôle, et DIR_PIN pour déterminer le sens de rotation. Une broche supplémentaire, BOUTON_PIN, est utilisée pour lire l'état d'un bouton qui active ou désactive le moteur, et une LED, contrôlée par LED_PIN, indique si le moteur est en fonctionnement. L'angle de rotation est défini par la variable 'angle', et la fonction 'ConversionAngleEnTour' convertit cet angle en nombre de pas que le moteur doit effectuer. Ceci est basé sur la résolution du moteur, qui est définie comme le nombre de pas que le moteur doit effectuer pour effectuer une rotation complète. Dans ce cas, la résolution est définie à 800 pas par tour ( 400* 1/2 Step). Dans la boucle principale du programme, l'état du bouton est lu et utilisé pour contrôler le moteur. Si le bouton est pressé, le moteur commence à tourner, en effectuant le nombre de pas nécessaires pour atteindre l'angle souhaité. Le temps entre chaque pas est contrôlé par la variable 'base_de_temps', qui est définie à 500 microsecondes. Lorsque le moteur est en marche, la LED est éteinte, et lorsque le moteur est à l'arrêt, la LED est allumée. Cela fournit une indication visuelle claire de l'état du moteur.
Lien tb6600 :
fr.aliexpress.com/item/1005004712884586.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.4b9f7fb55P9KyB&algo_pvid=b57564fb-1491-413a-9c5d-67960777fb36&aem_p4p_detail=202307290618312963595014460000003169919&algo_exp_id=b57564fb-1491-413a-9c5d-67960777fb36-0&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2117.29%217.61%21%21%2118.55%21%21%40211b88ee16906367114134550e5194%2112000030198400493%21sea%21FR%21876120072&curPageLogUid=qzquqpL0Gfmi&search_p4p_id=202307290618312963595014460000003169919_1
Lien AS5600 :
fr.aliexpress.com/w/wholesale-as5600.html?catId=0&initiative_id=SB_20230729052045&origin=y&SearchText=as5600&spm=a2g0o.detail.1000002.0
Lien Nema :
fr.aliexpress.com/item/4000938474902.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.799a39b2sNVVYA&algo_pvid=f4247f1b-8b99-45a0-8a72-73c1003b341a&aem_p4p_detail=20230729062431408857086797800003878170&algo_exp_id=f4247f1b-8b99-45a0-8a72-73c1003b341a-2&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2142.55%2131.92%21%21%2145.65%21%21%40211b88ef16906370708201646e1e25%2110000015631583177%21sea%21FR%21876120072&curPageLogUid=c7q4ArtKaQYJ&search_p4p_id=20230729062431408857086797800003878170_3
Lien Nema 23 + reducteur :
fr.aliexpress.com/item/1005003500734731.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.131e58dckInhcY&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.291025.0&scm_id=1007.13339.291025.0&scm-url=1007.13339.291025.0&pvid=a77a1f5e-709c-4fb3-9c06-78cc893369bf&_t=gps-id%3ApcDetailBottomMoreThisSeller%2Cscm-url%3A1007.13339.291025.0%2Cpvid%3Aa77a1f5e-709c-4fb3-9c06-78cc893369bf%2Ctpp_buckets%3A668%232846%238112%231997&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2182.21%2157.55%21%21%21%21%21%40211b813c16906370945302147ef4ad%2112000026187113542%21rec%21FR%21876120072&gatewayAdapt=glo2fra
Voici un tutoriel qui pourrait être utile pour comprendre le fonctionnement des écrans tactiles utilisables sur votre machine. Nous prévoyons de sortir d'autres tutoriels traitant de multiples possibilités offertes par cet écran.
dans ce tutoriel dédié à l'utilisation et à la compréhension des écrans tactiles TFT résistifs avec Arduino. Dans la première partie de ce tutoriel, nous aborderons le principe de fonctionnement d'une dalle résistive, afin que vous puissiez comprendre comment ces composants clés traduisent un toucher en signaux électriques.
Nous passerons ensuite à l'aspect pratique en montrant comment calibrer et utiliser un écran tactile TFT avec Arduino. Nous utiliserons pour cela les bibliothèques Adafruit_GFX pour les fonctionnalités graphiques de base, MCUFRIEND_kbv pour la prise en charge de l'écran TFT, et TouchScreen pour gérer les interactions avec l'écran tactile
Nous détaillerons le code, en expliquant comment définir les broches de l'écran LCD, configurer l'écran tactile, et initialiser l'écran TFT. Nous vous montrerons également comment lire les coordonnées de l'écran tactile, les convertir en pixels sur l'écran, et les afficher.
Nous détaillerons le code, en expliquant comment définir les broches de l'écran LCD, configurer l'écran tactile, et initialiser l'écran TFT. Nous vous montrerons également comment lire les coordonnées de l'écran tactile, les convertir en pixels sur l'écran, et les afficher.
Ce tutoriel convient parfaitement à ceux qui s'intéressent à la programmation Arduino et aux projets impliquant des écrans tactiles TFT.
th-cam.com/video/eck47H_0Qlc/w-d-xo.html
Enfin chaque variante présentée offre des avantages et des inconvénients en fonction de vos besoins spécifiques en matière de contrôle de moteur et de précision. Si vous privilégiez la simplicité et réduisez les composants, la Variante A est la plus directe, bien qu'elle n'offre pas de feedback sur la position réelle du moteur. Les Variantes B et C intègrent des solutions de retour pour améliorer la précision et la sécurité, mais avec une complexité accrue. Enfin, la Variante D offre une combinaison de ces méthodes, visant à maximiser la précision tout en ayant des mécanismes de sécurité.
Votre choix final devrait dépendre de vos priorités, qu'il s'agisse de coûts, de précision, de sécurité ou de simplicité de mise en œuvre. Assurez-vous également de bien tenir compte de l'environnement opérationnel, car des facteurs externes, tels que les perturbations mécaniques, peuvent influencer les performances de votre système.
Si vous avez des questions supplémentaires ou nécessitez des clarifications sur une quelconque variante, n'hésitez pas à nous les communiquer. Nous sommes ici pour vous aider.
Herve de RedOhm
Ok,, can you say it now in English?
Could you please let me know what type of information you need and that you might be missing because the tutorial is in French?