ИМРС 5.6 Преобразование твистов и прямая кинематика робота
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 12 ก.ย. 2024
- Лекция 5 "Пространственная кинематика: группы Ли и винтовая теория", курс "Имитационное моделирование роботехнических систем".
Преобразование твистов и прямая кинематика робота
!! Если вы заметили ошибку или опечатку, то просьба указать её в комментариях !!!