ИМРС 5.7 Матрица Якоби (Якобиан)
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 12 ก.ย. 2024
- Лекция 5 "Пространственная кинематика: группы Ли и винтовая теория", курс "Имитационное моделирование роботехнических систем".
Разница между аналитическим и геометрическим якобианом.
!! Если вы заметили ошибку или опечатку, то просьба указать её в комментариях !!!
