Микроконтроллеры и сервопривод
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 10 ธ.ค. 2014
- Как выбрать и управлять сервоприводом. Применим как для робототехники, так и автоматизации процессов. Видео урок для начинающих, и не важно, си, arduino, ассемблер и т.д. в какой среде программируете микроконтроллеры и на каком языке. Данный материал поможет начать работу с сервомотором.
Купить SG90 - ali.pub/2a887f
Управление сервоприводом урок №2 - • Управление сервоприводом
Программа Atmega16/32 -
atmel-programme.clan.su/2_Serv...
Поддержите проект: лайк и подписка будут лучшим стимулом развиваться!
Если бы все преподаватели в школах и университетах были такие как этот мужик (кто создал этот ролик) - да у нас была бы страна гениев! Так хорошо объяснил! Сразу всё понятно. А до этого нам в универе рассказывали про сервопривод и него понятно не было кроме того что в авиамоделизме используется этот тип моторов.
Боюсь что для такого учителя придётся набирать класс гениев, чтобы его понимали. Код для тех кто в теме, но никак уж для объяснения!
Спасибо Вам за все уроки! Очень полезно!
Жду каждый новый урок!
Интересное решение, возьму на заметку! Благодарю за видео!
Отличная подача информации! Спасибо!
Очень интересный урок. Спасибо!
незачто
С примером кода это круто. В первый раз такое увидел
Отличная подача материала.
Спасибо большое за ликбез!
Спасибо , за урок!
Жду не дождусь урока про несколько сервоприводов)
Stas Garcia Данный урок готов,
надо библиотеку обкатать. 26 сервоприводов можно навесить. Больше просто портов нет.
Stas Garcia гг
Классно объяснил! Спасибо!
Отличное видео. Хороший проект.
Управление сервой через аналоговый выход, что то новенькое подписался, потом посмотрю остальные видео :)
отлично объяснил ! низкий поклон :)
Спасибо, полезное видео.
Спасибо! Очень полезно)
За обьяснение работы серво привода лайк. Я читал что импульс 20мс, но не мог понять к чему матиматическая зависимость к задержке и времени посылаемого сигнала, теперь понял. Вот только во многих моментах ниче низя разобрать особенно в конце где про частоты речь.
Та ну блин как нельзя разобрать, все же по потолочькам разложил, я уже и не знаю как преподносить материал.
Прекрасный урок, только чуть тише музыку и чуть громче голос. Пожалуйста.
Спасибо за видео, только у меня вопрос: сколько нужно вольт на серву? Обязательно ставить регулятор?
Ты крут реально
вот это контент . пипец как нужны были такие знания а они вот лежат .. пока найдёшь в этом хламе что то годное ...
Так это что получается, что сервопривод не может вращаться по кругу??
Здравствуйте. Можете сделать экзоскелет на сервоприводах управлением голосом?
Подскажите пожалуйста как и чем можно реализовать данную задачу:
2-3 автономных робота играют в "квача". У одного на выходе 1 и у других 0. При встрече другого робота он передает единицу ему, а сам переходит в 0.
Добрый день. Мне 63 года. Три года назад начал сам заниматься с МК. У меня вопрос: если Fast PWM -нужно ли было в предустановках устанавливать какой пин для ЩИМ и его инвертность ( по спаду или подьему) . По видео выходит, что Fast PWM , или любой Шим будет работать на любом пине?
В ссылках под видео указывается адрес для программы. Но я не могу открыть программу и полностью ее испробовать.
Спасибо за подробное описание. Попробую в ближайшее время повторить, в том числе и с ESC.
У меня вопрос бывают ли ESС\Servo с другой частотой 45-50Hz?
Я таких не встречал, сильно дорогих я не покупал возможно там есть какие то отличия.
Я столкнулся с чудо ESC из Китая (принцип работы как у Servo) с реверсом.
Без проблем запускал аналогичные от других производителей в обе стороны, а этот не хочет работать с реверсом, вот и подумал, что беда в этом.
От пульта RC работает, надо брать осциллограф и смотреть, какой сигнал выдает. Но это только завтра.
Сегодня попробую запустить код под Atmega328p (8/16 битный) и Atmega32u4 (10 битный). Еще раз спасибо.
подскажите как мне сделать чтоб серво вращался при нажатии на кнопку вправо 3 оборота и при нажатии на другую 3 оборота влево.
Уважаемый автор, позвольте поправить: не "крутящийся" момент а "крутящий". Еще интересно было бы услышать про сервоприводы "постоянного вращения" или "многооборотные".
крутое видео
А вот вы число 64(предделитель) откуда взяли? Или можно любое число взять(1, 8, 64, 256, or 1024)? У меня например ATMega8-16PU настроен фьюзами на 8Мгц. Серво SG90. И не знаю как мне посчитать ICR
+Михаил Самойлов Я же все объяснил, посмотрите внимательно 9:20
Код который Вы навели будет работать на ATmega8?
Mr ПоделкинЦ Должен, только нужно проверить имена прерывания возможно а atmege8 возможно названия отличаются.
Александр Возможно сервопривод подключить через CD4051 и если возможно то будут задержки через него?
+Антон Дудник Скорей всего лутшим вариантом подойдет сдвиговой регистр, данная микросхема мультиплексор и я затрудняюсь сказать как реализовать на ней.
доброго времени суток, подскажите пожалуйста как можно отключить функцию центрования сервомошинки при включении радио Апаратуры или поменять сторону наклона, просто собираю кораблик для рыбалки и при включении Апаратуры серво дергается и выламывает мне крепление бункера выброса прикормки заранее спасибо
что то не слышал про автоцентровку у сервоприводов. может у вас в коде он реализовывается?
Спасибо. Очень интересное видео (Как и все видео на этом канале). Но смотря на количество просмотров, появился вопрос. Разве так мало человек интересуются микроконтроллерами? Далеко не мало. Поспрашивал знакомых. Оказалось, что интересно многим, но большая часть из этих людей слабо представляют, что такое электронные компоненты, с которыми приходится работать микроконтроллерам. Может быть для увеличения популярности канала (особенно для улучшения позиций в поиске), сделать раздел, с небольшими видео, где будет объясняться принцип работы электронного компонента, основные характеристики на которые следует обращать внимание при выборе, а также небольшой пример использования элемента. Особенно важная информация, если человек хочет начать учиться работать с микроконтроллерами, но не имеет знаний в электронике. Многие знакомые пробовали читать книжки, а там описано на чисто техническом языке, что не есть хорошо для начинающих.
Спасибо за совет. Да, насчет просмотров не впечатляет, согласен. Если бы сам не был фанатом в данной области, бросил бы все это давным-давно. Времени на все трачу очень много. Стимул является, что подписуются и интересуются, значит кому-то интересно :) . В перспективе так и планировал рассказывать о всяких обвесах и схемотехники на микроконтроллере (покрайне мере, что знаю сам и применяю). Не знаю как насчет простых уроков, для меня они все сложные ) (готовится к каждому уроку надо) стараюсь подробно и наглядно показывать. Но за совет спасибо, для меня важно знать, в каком направлении развивать свой канал.
Александр Писанец я вот так и не нашёл норм информации по разводке цифровой платы, ну типа там чистая и грязная земля и всякое такое...
Кое что слышал но на деле этого не достаточно, вот про это хотелось бы побольше узнать.
Читайте Хоровица и Хилла "Искусство схемотехники", или ищите советские книги по электронике Борисова В. Г. доступнее изложение уже вряд ли возможно. П. С. Александр как всегда на высоте, при объяснении нового материала закладывает прочный фундамент теории по новому устройству, лайк как всегда.
Здравствуйте. Мне нужно было повернуть качалку на 45 град. и отсюда начинать работу сервомашинки. Но как только я подключил серво к полетному контролеру самолета, качалка сразу вернулась в 0 град. и работа началась с этой точки. Если без ардуино, я могу разобрать серво и повернуть какую-то шестерню на 45 относительно потенциометра так, что это будет 0 град.? Если да, то какую? Или как? Спасибо.
Там же сам рычаг (на оси который, он же и двигает необходимыми тягами или что ттам нужно) выставляется изначально в нужное положение. Просто одел его и это типа примерно ноль
Вроді би нічого складного але корисно послухати досвідчену людину 👍👏
будь добр, покажи оставшуюся часть программы.
Так я все показал. Есть другая программа, в другом видео.th-cam.com/video/gSVa0IuFyFw/w-d-xo.html
Александр Писанец
Понял, спасибо
Доброго времени суток. Вопрос, можно ли у данного сервопривода убрать ограничение в 180 градусов и заставить его сделать несколько оборотов?
+Flait Flait Да можно, упор убрать на шестерне. Но тогда не сможете отслеживать положение
Займись пожалуйста этим дивом Китая --- si4432 ка управлять двумя сервоприводами и одним реле ? Чтобы запустить модель внебо :)
Скажите sg90 цфровой или аналоговый? Как он управляется? Передачей кода команды или серия импульсов??
Похоже вы видео не смотрели, аналоговый. Управление 11:31 добавить нечего
Ну, в моём случае, это даже лучше.
daragoy drug he patskajesh parametri (MG946R) I XAROSHIE ANI?
+Gevor Barsegyan Не работал с такими.
Здравствуйте. Скажите как можно сделать так чтобы при включении сервопривода он делал определенное количество оборотов и останавливался?
Без программирования не обойтись
Подскажите пожалуйста, как написать программу для серводвигатель с стеклянным энкодером 2500 точек на оборот. для управление через step dir
Я такие применял на станки для точного реза метала. Тяжело подсказать так сразу. Я реализовывал, используя INT0,INT1. Сначяла определял направление в зависимости как идут импульсы. Затем подсчитывал импульсы.
Александр Писанец Добрый вечер, Александр.
если есть и остался программа не могли бы вы продать. для меня написать заново это все сложновато, и время занимает. я купил готовый блок для коллекторного серводвиготеля у пурелогик но пропускает шаги, не смог добиться стабильности. проверял с осциллографом выход на двигатель показывает не симметрийные импульсы в одну сторону, производители на это сказали что изза неточных номиналов резисторов и конденсаторов. это я для установщика компонентов. и манипулятора
с уважением Тимур.
Александр Писанец вот мой эл. адрес. Timur02_83@mail.ru
Мой проект не для серводвигателя, а для асинхроника 10Кв 380В. Врятли вам поможет.
Подскажите пожалуйста, самый бесшумный или с очень низким уровнем шума сервопривод
DSS-M15S
Александр Писанец, спасибо!
Доброго времени суток! подскажите - как мне можно сделать программно - подающий ток и не подающий? - т.е. нажал на кнопку в созданной программе - а ток в реальности есть - нажал в программе - оф - ток отключился - мне потребуется изучения асемблера или любой яз программирования подойдет? если есть ресурс на изучение данного материала - будьте добры оставить ссылку - спасибо!
+Николай Тыщенко Я не совсем понял что значит ток?
к примеру - мне нужно сделать подачу тока к примеру у себя дома (пусть это будет дверь - с магнитом - когда есть ток она закрыто, когда нету тока она открыто - - я буду находится к примеру где то далеко от дома - и мне нужно открыть дверь у себя дома - для этого как программно это можно сделать - через какой яз программирования? если есть примеры - это очень будет отлично) Спасибо!
+Николай Тыщенко программировать можно на любом языке. Примера у меня нет,но для начинающего данный проект мне кажится не из простых будет.
с языками программирования работал - по учебе - было дело, но тут такая вот задача возникла - можно даже сказать - идея) - а вот как вот реальность к компьютеру соединить - вот тут задача))
К компьютеру можно через USART соединить микроконтроллер
Возможно ли, управлять сервоприводом по датчику температуры, необходимо чтоб допустим сервопривод из 0 положения, при температуре 90 градусов, повернулся на 20 градусов, при температуре 95 градусов, повернулся до 100 градусов. при снижении температуры до 90 градусов, поворачивался на 0 градусов.
Да, конечно. На ардуино легко это сделать
Спасибо хорошо рассказал. Такой вопрос, в чем делал анимацию? очень хорошо получилась, я тоже хочу так научится.
Anime Studio
Спасибо, так и думал что Anime Studio. Много времени ушло на изучение?
Смотря на какой уровень выходить. Я постоянно что то новое в данной программе узнаю. Очень много разных примочек.
Базовый уровень нужен, что бы монтаж улучшить, функций Adobe Premiere Pro уже не хватает.
Улучшения это хорошо ) . Однако времени много анимация занимает, особенно когда рентритця анимация. Чем больше слоев тем больше все происходит. Хотя, при наличии мощного компа, может все и быстро будет. У меня 10 минутная анимация, самое больше все собиралось до кучи 8 часов.
Пожалуйста,кто знает подскажите где купить сервоприводы уже запрограмированные работающие от пульта. Какие запросы вводить? Я чайник в этом. Просто нужно две сервы что бы от пульта поворачивались на 180 и от пульта
Запрограммированных сервоприводов не существует, обязательно должен быть микроконтроллер который подает сигналы для работы их
Александр Писанец Вы можете выложить работу с цифровым сервоприводом ?
+Антон Дудник Та я и сам с ним не работал. Дороговато покупать для пробы
Автор, крутящий момент измеряется в силе помноженной на плечо. Н*м или кГ*см или кгс*см и так далее. А сила деленная на длину, это распределенная сила.
Есть ли отличия по управлению аналоговыми и цифровыми сервоприводами? Из видео можно понять так, что пописан только принцип управления аналоговым сервоприводом
Добрый день, Можно ли подключить привод без микроконтроллера?
да, arduino.ua/prod1939-generator-na-baze-taimera-ne555
@@user-mj8ux1bn2c спасибо, Александр а не подскажете как все соединить с таймером чтоб заслонка открывалась на 5 сек а потом закрывалась .
Добрый день, в можно с вами связаться как нибудь в соц тех для вопроса по esp8266
я сданным модулем мало работал
Да мне бы скетч создать
и еще как работать с графикой на микроконтроллере. для манипулятора робота. не подключая к ПК
Куда понятнее чем на уроке Физики.
А как подключить сервопривод SG90 чтобы он работал от батарейки 3,7 вольт? Он В одну сторону крутиться, а в другую нет.
С таким напряженным не пробовал. Мне кажется мало для нормальной роботы сервопривода. Встречал сервоприводы на напряженные 2.5B. Что насчет крутился в одну сторону то нужно программу писать на микроконтроллер. Или на логике делать импульсы. Принцип то я объяснил в уроке.
Когда замыкаю красный и коричневый, то поворачивается градусов на 10-15. Схему не разбираю. Замыкаю оранжевый на красный, то вращается как повезет, один раз в зад, другой в перед) Вам спасибо. Мне нужно подключить его от от двух пальчиковых батареек.
А вот почему нет строки в проекте
#define F_CPU 8000000UL //8000000UL - Это для кварца 8 МГц.
Или частота гдето в настройках Atmel Studio выставляется-подскажите где.
А то delay работать неправильно будет.
Ну и задержка вот так новерно надо:
#include
Спасибо.
Это не конкретно для этого проекта,но всё равно актуально
Сергей Фатьков Насчет паузы вы правы, частоту нужно указывать. Урок про паузы был я это раскалывал. Частоту выставляю при программирование .
Приветствую всех! Может кто нибудь объяснить в чем дело с моими сервухами? Вообщем: купил серво-сет из четырех серво, металические на 9 кг. Но! Они зараза крутятся и крутятся и не возвращаются на середину. Другие серво возвращаются на середину а эти нет. В чем дело и для чего нужны эти серво? Благодарю заранее!
Серваки есть на 360 градусов тогда вращение непрерывное
А какой рабочий ток в этой сервы?
В документации не нашел данного параметра. Пробовал удерживать 2Кг, не держит. 1Кг ток 0.3А Перемещение бес нагрузки 0.02A
Александр Писанец спасибо, надо бы себе прикупить таких парочку.
для микро сервы все наглядно и разжевано хочется и для макро с новыми движками
Да , микро серв Ардуинке даётся оч. тяжко напрямую .
В чем отличие сервака от шаговка
Видио познавательное. А вот звук елеслышно
а что будет если выставить какойто угол и отключить сигнальный провод? он вернется на ноль или замрет на месте?
Серва повернется на заданный угол, но удерживать свое положение не сможет.
+Александр Писанец
а как снизить скорость вращения сервопривода? мне нужно чтоб он медленно устанавливался на заданный угол.
Задавать шаг через один градус с задержкой. Но возникает не плавное перемещение, перемещение качалки похоже на работу шаговика.
+Александр Писанец
это с помощью функции делей?
а можно както впаять шим в плату серво, чтоб управлять скоростью вращения мотора?
или вообще подключить само питание сервопривода через шим, или так нельзя?
Можно и при помощи делей. Питание должно постоянно быть, а что даст вам этот шим?. Все ровно бес микроконтроллера не обойтись
У меня есть hs-645 mg. Может надо кому?
Подскажи плиз, если на желтый провод сервопривода просто подать напряжение в 5 вольт, без ардуино, что будет? сервопривод повернется?
Нет
плохо, а можно как то без доп оборудования заставить его повернуться?
Я же все в данном видео объяснил, нужны импульсы.
Полезное видео, спасибо, сразу не досмотрел
Автор, дружище, ты бы людям пояснил, что ли, что когда используешь регистр ICR1(H,L) надо флаги ставить в TCCR1A и TCCR1B для счета до значения в ICR1, а не до потолка в TCNT1(H,L), что это один из режимов *быстрого ШИМ*, и СЛОВАМИ!) Если бы не знал тот счетчик хрен бы понял, что там у тя в СИсях накодировано.
А и ещё. делить надо по-моему не на 5000, а на 5001 т.к. флаг образуется не в момент, а через такт счета(как бит переноса). Или значение записывать надо 4999(соответственно и значения в регистрах сравнения).
Вроде я не слишком снобствовал.
Видео, не про таймер, всего пихать в одно видео нет смысла.
+Александр Писанец Хотел бы поинтересоваться, какой сервопривод посоветуете для подводной лодки? П.С нужен сервопривод , который сможет про крутить болт в гайке на половину оборота болта в гайке.
Диаметр какой болта?
Забудь про всё, и не единой мысли об огороде думай о SI4432 !!!!!!!
Лучшее что я видел на русском по сервоприводах.
Если на английском то вот это:
th-cam.com/video/v2jpnyKPH64/w-d-xo.html
программы нету пишет
The page does not seem to exist!
Попробуйте atmel-programme.clan.su/2_Servoprivoda.zip
Привет всем. кто знает куда могут деться все коментарии прочитанные и непрочитанные. щелкаю на колокольчик а там пусто. не смог разобраться что за фигня такая произошла
Вопрос за TH-cam?
как подключить сервопривод на лодке так что бы можно было управлять пультом (аппаратурой)?
В подавляющем большинстве случаев при осуществлении самодельных проэктов, от приводов-позиционеров требуется перемещение на фиксированый угол. Не понимаю - почему производители не осуществили это в готовом решении?! Зачем мне эти танци с бубном, все эти программы и т.д.?! Есть сервопривод и есть некая плата(уже запрограмированая на выдачу определенных импульсов) с двумя кнопочками , одна кнопочка задает положение 0 , а другая 90 градусов, и все .
Попробовал запустить программу вылезла куча ошибок.
Не знаю, как у вас так получается ), рабочие программы какой смысл мне давать не рабочие. Все проверяется в Atmel Studio 6.2
А я думал, что управляется сервопривод частотой управляющего сигнала...
Помнится где-то читал, что 1000 Герц это 180 град, а 0 Герц (по-моему) это 0град...
Не думал, что сервопривод управляется с шим и 50Гц сигналом..........
Качалки? Називаються ричагами или плечо. Шестерні із пластика или металла завісит передаваемого крутящого момента. И от сюда вивод какой матеріал будет в редукторе
БОЛЬШОЕ Спасибо! за Мастер-класс! ... НО просьба (уже не первая ко всем кто выкладывает видео) ПОЖАЛУЙСТА не подмешивайте музыку фоном!!!
А у меня сервопривод просто дергается 30гр не больше
наверное я не по адресу обратился...
а то лебедки по цене как в космос слетать,можно и рычажной обойтись с длинным плечем, правда дохнут привода из-за съеденных зубьев в металле,пластик круче
Представь себе, что есть сервоприводы постоянного вращения!
Кто хочет робототехническую компанию основать ?
Давай создадим
такие пауки есть уже?? Или у меня галюны, или я забитое село?
На алиэкспресс продаются
Извините , вы не скажите где можно найти литературу для чайников для программирование вот таких сервоприводов www.delta-electronics.info/ServoDrive для ЧПУ......в Интернете нет ничего ,для доходчивого объяснение.....спасибо
TELO228 Может кто и подскажет, я не встречал так чтобы доходчиво все изложено было.
Александр Как можно с вами связаться спайка, почта .если вы хотите конфиденциальности то можете ответить мне на почту sata111@email.ua или скайп titanum111 С уважением Антон Дудник.
+Антон Дудник zim48@yandex.ru
+Александр Писанец Я вам отправил
К сожалению пластиковые редукторы отвратительные, совершенно не возможно пользоваться, из 5 шт 4 ломается а первые 30 часов не интенсивной работы
КАК ИСПОЛЬЗОВАРТЬ СЕРВОПРИВОД БЕЗ АРДУИНО??? МОЖНО ВООБЩЕ ИЛИ НЕТ?
что значит без arduino, вы имеете в виду не использовать микроконтроллер ?
да, можно ли подключить кнопку или потенциометр и управлять с помощью него
На логике можно все сделать но это нужно схему мозговать. На алиэкспресс посмотрите, попадалось устройство как вам нужно.
3get.com.ua/p395494418-tester-dlya-proverki.html
3:08 "вращающийся момент". После того, как бывшему одногруппнику в задницу метровую указку чуть не вставили за такое, данное выражение ухо режет. Вращающий. На крайняк - крутящий. Продолжаем просмотр.
4:25 "Крутящийся момент". Режет ухо вдвойне. Ну написано ж даже "крутящий". И здесь же деление. Момент измеряется в Н*м (умножить строго), кг*см!. никаких Н/м, кг/см.
А так - лайк сквозь кровь через уши.
момент измеряется в кг*см, а не кг/см. Слегка безграмотно
Святослав Кудряшов кажется, что все-таки кг/см
Тогда даже по размерности не подходит. Чтобы получить удерживаемую массу (кг), надо умножать на длину (см), то есть чем длиннее рычаг, тем массивнее держится груз, что не верно.
stopudov.info/menu/category/44/
для ардуинщика и так сойдёт
Низкий инверсный поклон тебе с побитовым смещением...... лови диз.