Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 15 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 121

  • @zhmakin
    @zhmakin 2 ปีที่แล้ว +1

    Толковое видео, спасибо! Посмотрел видео про осцилляции, и пришёл сюда. Только разбираюсь во всём этом. Как раз хотел узнать, почему коптер иногда подрагивает при маневрировании, и что с этим делать. А тут всё разложено по пунктам, и на пальцах объяснено, что делать.

  • @vadilpivo335
    @vadilpivo335 3 ปีที่แล้ว

    Как бы чудесно не было настраивать свои два коптера с помощью INAV, контроллеры Mamba «загнали» меня в Бэтафлай. Надеялся его не видеть вовсе. Но теперь уж придётся. Спасибо Вам большое за разъяснения, буду стараться всё сделать качественно. Спасибо

  • @ПавелКрышкин-ю9я
    @ПавелКрышкин-ю9я 6 ปีที่แล้ว +12

    Советую подписать крутилку первыми буквами настраиваемых параметров, то есть P I D R )

    • @areyouroo
      @areyouroo  6 ปีที่แล้ว

      Да, кстати, хороший совет. Я так и делал ))

  • @КисельАлександр-д2к
    @КисельАлександр-д2к 8 ปีที่แล้ว

    ну хоть кто-то внятно объяснил что такое пиды и на что они влияют, спасибо!

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +Кисель Александр, рад помочь!

  • @antonn763
    @antonn763 6 ปีที่แล้ว

    Нигде не нашел. А трим как настраивать, чтобы в режиме стабизиации никуда не тянуло, с аппаратуры? В Inav вроде газ полный и стиком в сторону в дизарме, но в бетафлайт мне это не помогло.

  • @step4891
    @step4891 2 ปีที่แล้ว

    Саня ты лучший Челл,подскажи что не так,сносит при взлете в левую сторону назад

  • @СергейТептюк-м3м
    @СергейТептюк-м3м 6 ปีที่แล้ว

    Подскажите пожалуйста, пробую провернуть это в inav и не получается. Крутилка выбирает, а вот трёхпозиционник выпендривается ). Верх (отключен), середина (повышает), низ (повышает)... Как то можно это решить или понижать как то иначе? У меня SP Racing F3 Evo и Fly Sky fs-i6 (прошита на 10 каналов)

  • @Ri7772
    @Ri7772 7 ปีที่แล้ว +1

    Подскажите пожалуйста за что отвечает настройка using slot в пункте Adjustments ?

    • @Dronius
      @Dronius 7 ปีที่แล้ว +2

      За разные настройки - например, если в Эджастмент поставить на какой-то иной тумблер переключение Rateprofile, то его нужно назначить на другой слот, иначе они будут друг другу мешать и ни ПИД-ы, ни рейты работать правильно не будут.

  • @igorhruban7791
    @igorhruban7791 7 ปีที่แล้ว

    Я так и не понял. Если пока месть летаеш в стабилизации то пиды настраивать можно? Поможет исли колбасит коптер иногда?

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว +1

      В стабе пиды не настроить, надо только в акро

  • @AHTOH4uk1979
    @AHTOH4uk1979 8 ปีที่แล้ว

    ламерский вопрос: пиды нудно настраивать в режиме стабилизации или в акро? мне важен стаб режим. строю КОПТЕР на inav прошивке.

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      AHTOH4uk1979 привет, сначала пиды надо настроить в акро, потом, если нужен стаб, подстроить силу стабилизации, это как бы отдельные пиды для стаба

    • @AHTOH4uk1979
      @AHTOH4uk1979 8 ปีที่แล้ว

      areyouroo где эта сила настраивается?

    • @AHTOH4uk1979
      @AHTOH4uk1979 8 ปีที่แล้ว +1

      вот оно что )). Спасибо большое ! ).Есть ли мануалы по настройке стаб режима, где почитать можно как влияют level и horizon? Кстати видео самое дохочивое которое я видел на просторах интернета - просто и понятно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      AHTOH4uk1979 не встречал мануалов, но принцип такой, выбрать нужный полтеный режим и если в нем трясет то цифру снижать, если медленно стабилизирует - увеличивать

  • @andreyc7914
    @andreyc7914 7 ปีที่แล้ว +1

    Привет, полезное видео. Подскажи пожалуйста, у меня аппаратура тоже радиолинк, только АТ9S и у меня колбаски бегают от 1071 до 1938, а у тебя от 1000 до 2000. Пульт я калибровал - не помогло. Как ты это сделал????

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว +1

      Привет! в аппе есть меню End Point нам нужно расширить диапазон например у меня 1: AILE 124/119 ... и так далее , там будет плюс минус похоже. для того что-бы перескочить с одной крайней точки на другую, надо соответствующий стик дернуть в ту или другую сторону

    • @andreyc7914
      @andreyc7914 7 ปีที่แล้ว

      Спасибо!!! Все получилось.

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      круто!

  • @SuperDima1977
    @SuperDima1977 8 ปีที่แล้ว

    Подскажите, за что отвечает четвёртый параметр - рейты и зачем его настраивать в полёте?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว +2

      Рейты - это расходы, то есть с какой скоростью будет наклоняться коптер в зависимости от отклонения стика, чем больше цифра - тем быстрее может крутиться коптер. Если вы настраиваете коптер впервые, но очень удобно после взлета подстроить рейты по своим ощущениям, т.к. новичкам нужно по-меньше, а опытным пилтам по-больше.

    • @SuperDima1977
      @SuperDima1977 8 ปีที่แล้ว

      Попробую сегодня настроить, правда ветрено у нас... А Г-тюном пиды нормально настраиваются?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      г - тюн был вроде как в старых прошивках, сам Борис признал его не очень удачным, Если сетап нормлаьный - то настраиваеться всё за один акумулятор. Но бывает что не все так гладко. По опыту самые простые сэтапы настраиваться лучше. новые регули с аппаратным ШИМом тоже усложнают процесс. Авто настройка была актуальна пока не вырасли требования к качеству настройки
      У меня все квады летают как в симуляторе без малейших лишних движений ИСпользую только самые последние версии бэтафлай

  • @turistozzz
    @turistozzz 8 ปีที่แล้ว

    Добрый вечер. Спасибо за видео, но у меня такая проблема - я даже до полетов не могу дойти, квадрик eachine racer 250 ведет себя очень странно, пытался подглядеть у то ли у вас, то ли у других, хотя бы первоначальные пиды, чтоб хоть как-то взлететь, но у меня в клифлай другие значения. У вас интеграл в среднем 0,040 у меня же 40-50-60, деректив - 5-6-0, у меня 20-22-20, та же фигня и с пропорционалом. Почему разные количественные значения? Как настроить квадр чтоб хоть взлететь

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      Добрый!! Сейчас изменился ПИД контроллер и цифры стали другие, те значения актуальны для старых версий. я рекомендую прошивать последний стабильный бетафлай например 3.0 и пользоваться бетафлай конфигуратором. Пробовать взлететь, если начинает сильно раскачивать вплоть до падения - снизить все значения в два раза, а П в три раза и пробовать настраивать по инструкции

  • @ВалерийБ-й2ь
    @ВалерийБ-й2ь 5 ปีที่แล้ว +1

    Да, пора менять Спектрум. А у меня и две, шестой и седьмой.

    • @areyouroo
      @areyouroo  5 ปีที่แล้ว

      Я думаю только на jumper t16pro менять можно сейчас. Это просто мега сделка

  • @vid_OK999
    @vid_OK999 7 ปีที่แล้ว

    Спасибо за видео. Мой коптер как то много пролетает по инерции(дрифт).Что в этих случаях может помочь?

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      Не за что! Это в режиме стаба? На сколько много пролетает? Без GPS не должен четко останавливаться

    • @ЛеонидСиницкий-л3з
      @ЛеонидСиницкий-л3з 4 ปีที่แล้ว

      Снижение веса, больше вес - больше инерции

  • @D_FPV
    @D_FPV 4 ปีที่แล้ว +1

    Этот вариант настройки pid все ещё актуален???

    • @areyouroo
      @areyouroo  4 ปีที่แล้ว +1

      Да, конечно, для квадов очень удобно так

    • @Buziq8
      @Buziq8 3 ปีที่แล้ว

      Подскажи пожалуйста,данный метод позволяет настроить PID через OSD очков с помощью аппы ?

    • @D_FPV
      @D_FPV 3 ปีที่แล้ว

      @@Buziq8 да...вывести на осд значение пид у очень удобно смотреть

  • @kapitan7641
    @kapitan7641 8 ปีที่แล้ว

    Я вас правильно понял, чтоб сделать коптер резче надо понижать (а не повышать) 7:45 pitch/roll rate?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +Alexandr Litvin почему-то у меня так, но у остальных людей в мире цифру надо повышать что б сделать резче , может потому что СС3Д плата, тем более не оригинал

    • @kapitan7641
      @kapitan7641 8 ปีที่แล้ว

      +areyouroo понял спасибо…

  • @КоляШульгин
    @КоляШульгин 7 ปีที่แล้ว

    Привет! Прошил spf3 в betaflight 3.1.5 и перестал контроллер подключатся в конфигураторе cleanflight, а в бэтафлай подключается без проблем, но в бэтафлай конфигураторе нет вкладки adjustmerts, чтобы произвести все необходимые настройки...помогите решить проблему.

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      Привет! В бетафлайт нужно включить галку "эксперт мод" и нужные меню появяться

    • @КоляШульгин
      @КоляШульгин 7 ปีที่แล้ว

      areyouroo да, да я уже разобрался, но все равно спасибо за оперативный ответ, продолжай в том же духе!)

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      ага, спасибо!!

  • @Машинынарадиоуправлении-д1ю

    Добрый день!
    У меня проблемка следующего характера - не могу сохранить настройки, которые проводил с апы, во время полёта :(
    Апа - Radiolink AT9.
    Стики разводил в стороны, как показано в вашем видео))) Может я что-то не догоняю)))
    И ещё вопрос... Возможно ли настраивать все параметры за раз, то есть PID, или обязательно по одному, сначала P - сохранил, потом D - сохранил, ну и так далее...

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว +1

      добрый день! Можно и все за раз, главное перед отключением питания сохранить настройки. Можно сохранить настройки подключив квад сразу к компу. А вообще должна пикнуть пищалка если она есть что сохранились настройки. Возможно также что там не правильно выставлены конечные точки у аппаратуры. должно быть точно 200-1500-1000

    • @Машинынарадиоуправлении-д1ю
      @Машинынарадиоуправлении-д1ю 7 ปีที่แล้ว

      Спасибо))) Точно, у меня контрольные точки не правильно выставлены)))

    • @Машинынарадиоуправлении-д1ю
      @Машинынарадиоуправлении-д1ю 7 ปีที่แล้ว

      Пищалка у меня не подключена к бузеру - она подключена к акуму и приёмышу , то есть, срабатывает на разряд батареи, ну и как поисковый маячок работает...

  • @expert7596
    @expert7596 8 ปีที่แล้ว

    Спасибо, видео понравилось.Настроил по вашей рекомендации - коптер стоит, как на рельсах даже не знал , что он так может, а как понять , что расходы такие как надо?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      спасибо за отзыв. По расходам - если летать комфортно - то расходы в норме. Если крутите пилотаж - нужны расходы по-больше, если летаете плавно и нужно снимать плавно видео - то расходы по меньше.

    • @expert7596
      @expert7596 8 ปีที่แล้ว

      +areyouroo Т.е. если летаю плавно, то параметры ROLL rate и PITCH rate нужно увеличивать?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +Sink3d3d 1 совершенно верно. поставьте примерно 0.5 или 0.3 будет не так дергано. и экспоненту поставьте 0.5 примерно. экспонента ставиться в меню настройки радио вроде. Ещё в полёте не нужно отпускать стики, особенно после резких маневров. контроллер сходит сума.

    • @expert7596
      @expert7596 8 ปีที่แล้ว

      +areyouroo Ага, сходит. Уже 3раза шмякнул квадрик об землю при совершении флипа. После флипа ведет себя как будто двигатель один остановился , и если высоты не хватает просто падает в "муках" на землю))) По всей видимости нужно LEVEL настраивать(в акро режиме все ок). Еще с LEVEL не разобрались?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +Sink3d3d 1 С стабилизом еще не разбирался, флипы делаете в ANGLE режиме? Или в акро после флипов тоже колбасит? motor stop надо выключить или делать флипы в air mode . Короче после арминга моторы должны немного крутиться даже если газ в нуле.

  • @rysik2x
    @rysik2x 8 ปีที่แล้ว

    Добрый День, подскажите если у меня контроллер CC3D версии 1.4 я могу производить в опенпилоте такую настройку? или надо прошиваться в бетафлайт?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +RySiK 2x Добрый! Неа, коптер контрол не позволяет так настраиваться , прошивайтес в бетафлай. Оно и летает неизмеримо лучше.

    • @rysik2x
      @rysik2x 8 ปีที่แล้ว

      +areyouroo дело в том что прошивался, да бетафлайт отрабатывал гироскоп, коптер армился, но за армить я не мог, и стики все не верно отображаются, а когда настроил на приемнике каналы что бы правильно отображались в бетафлайт, яв райт не армился, любые компбинации перепробывал не помогает, есть ли смысл покупать назу32??

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      назе32 гораздо удобнее в настройке с бетафлаем\клинфлаем, есть свои фишки типа пищалки и прочего. Настройка бетафлая, особенно радио, намного сложнее, т.к. нет виззарда. Не армится видимо из-за того что нет конечных точкек. помимо того что б все каналы надо подобрать правильно, надо еще сделать так что б в клинфлае все концевые точки были от 1000 до 2000 и 1500 в центре. Делается это субтриммерами и концевыми точками в аппаратуре. армить лучше тумблером в бетафлае, т.к. часто летаем с нулевым газом и поворачивая по руддеру можно выполнить команду стиком.

    • @rysik2x
      @rysik2x 8 ปีที่แล้ว

      купил назу 32, буду проходить там напрямую визард и настраиваться, апа трунига 9х, без С-баса(((

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      Да норм, раз потыкать проводки, и летааать!! У меня была и 9х и 9хр, хорошие аппы, сейчас перешел на ат9. Радиолинк, просто фантастическая аппа за эти деньги, и приемники дешевые и есть с-бас, думаю можно легко обменять турнигу с пробегом на ат9 с небольшой доплатой. Не забудьте проверить и настроить фейлсейф, поставить его в режим "drop" в соответств. меню клнфлая

  • @DenysVark
    @DenysVark 7 ปีที่แล้ว

    cleanflight vs betaflight
    есть ли разница при настройке PID(я не про UI)?

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      Denys Vark в версии бетафлайт 3+ сейчас алгоритм проще, надо б запилить новый видос. принцип такой : ставим по дефолту, снижаем Д раза в два, и поднимаем П до пропвоша, потом добавляем Д пока пропвош не пройдет. щупаем моторы что б не грелись , если греются снизить П

    • @DenysVark
      @DenysVark 7 ปีที่แล้ว

      ок. спасибо. буду пробовать переходить на бетафлайт и побеждать пропвош.
      А видосик всегда хорошо.

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว +1

      даа, ну и стойки виброгасящие - маст хэв!! просто никак без виброразвязки

    • @DenysVark
      @DenysVark 7 ปีที่แล้ว

      Стойки поставил(благодяря сему каналу, спасибо огромное), убрало трясучку и половину пропвоша.
      Просто удивительные резиночки, не вериться что от них такой ефект.
      У меня даже пример есть, в видосиках: тот что "Flying in StareSelo Castle", там без резиночек, картинка так себе. А тот что "Dreams come true", сет-ап тот же но с резиночками, картинка значительно стабильней.

  • @set7075
    @set7075 8 ปีที่แล้ว

    Добрый день. У меня одна проблемка. Аппаратура такая же. Настроил тумблер E на PID и тумблер G на +-. Так вот, проблемка следующая. Значения меняются очень быстро. P за секунду поднимает на 0,3, уменьшает медленнее, но всё равно быстро. В чём может быть причина?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      В прошивке 2.7.... + я тоже такое заметил, ну не так что б и сильно быстро. Но быстрее, думаю норм, там сами цифры больше и менять их и надо быстрее

    • @set7075
      @set7075 8 ปีที่แล้ว

      CleanFlight 1.13.0 LuxFloat. За 5 секунд убирает 1.0. Полетать и приглядеться не успеешь.

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      Пробуйте betaflight 2.8.1 final, я только с сорев там все летосят на этой или на такой-же бэта версии

    • @set7075
      @set7075 8 ปีที่แล้ว

      +areyouroo Betaflight скоро официально обзаведётся собственным конфигуратором. И если я ничего не путаю, обещали сохранение настроек при обновлении прошивки. Вот тогда и перейдем. А сейчас просто по чуть чуть будем добавлять и пробовать, не беда. Тут возник другой вопрос. Придется ли мне корректировать PIDы, если я настрою их при Rate скажем 60, а потом снижу до 45 например?

    • @areyouroo
      @areyouroo  8 ปีที่แล้ว

      +Roman Mic корректировать пиды не нужно. конфигуратор бэтафлай уже в маркете.

  • @alexanderantonov1636
    @alexanderantonov1636 6 ปีที่แล้ว

    Жаль, канал забросил.
    Не про настройки, так просто за жизнь мог выкладывать ролики ;)

  • @RusFarFaz
    @RusFarFaz 7 ปีที่แล้ว

    очень прошу, помогите! у меня taranis x9d и eachine wizard x220, где скачать и какой файл чтобы залить на таранис чтобы были готовые настройки? Уже 2 недели мучаюсь, не могу взлететь.

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      Думаю Вы не найдете готовый файл настроек для тараньки. А что, настроить так не получается ? Это первый, коптер, как я понимаю?

    • @RusFarFaz
      @RusFarFaz 7 ปีที่แล้ว

      да первый коптер, я забиндил его, в клинфлайте его отрегулировал(как мне кажется) , взлетает он переворачиваясь на себя, то есть он не может прямо взлететь.

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      то есть, квад на стики реагирует, в клинфлае все соответствует движениям стиков? если стики вправо-вверх поставить, все полосочки в клинфлае должны уйти вправо.

    • @RusFarFaz
      @RusFarFaz 7 ปีที่แล้ว

      да,так и выходит,четыре полоски уходят вправо. Почему то когда я включаю ARM ,то начинает крутить один пропеллер,хотя я в Motors проверял, все моторчики работают

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      Блин, ну надо смотреть воочию, так дистанционно не могу понять

  • @jorisvaicekauskas4269
    @jorisvaicekauskas4269 7 ปีที่แล้ว

    У меня слишком быстро повышается и понижается. Что делать?

    • @areyouroo
      @areyouroo  7 ปีที่แล้ว

      видимо старая прошивка, или ПИДы с дробными числами включены. Перепрошить на 3.1.6 - будет гуд

    • @jorisvaicekauskas4269
      @jorisvaicekauskas4269 7 ปีที่แล้ว

      Когда перепрашываю на btf 1.3.6 то не могу подключить дрон к cleanflight. Что делать?

  • @vadilpivo335
    @vadilpivo335 3 ปีที่แล้ว

    Запутался я окончательно. Мин чек стал полторы тысячи. Батарею подключаю - моторы начинают крутиться с бешеной скоростью а арминг отсутствует. И ещё, почему-то на один тумблер/крутилку двигаются два ползунка на экране. Скажите пожалуйста, а без настройки в полёте будет летать? Устал я от этой дурацкой Мамбы.

    • @vadilpivo335
      @vadilpivo335 3 ปีที่แล้ว

      а вот Дудки! с утра, на свежий мозг, настроил управление креном, так как Вы объясняли. Но эта Мамба позволила использовать для этого два боковых стика LS и RS. ещё не летал, не хочу на пляже. надо уехать где поле с травой. да, вот ещё что, Вы показывали как телеметрия ищет датчики, rssi и проч. у меня же всё не как у людей - TRSS, TQIy, RxBx. конечно же буду в Яндексе искать объяснения. вопрос в другом - откуда это вылезло? я такого не заказывал. спасибо

    • @ЕвгенийКотов-с9ю
      @ЕвгенийКотов-с9ю 3 ปีที่แล้ว +1

      @@vadilpivo335 Что плохого в Мамбе? Я же как-то на ней летаю, квад 5 дюймов, "MAMBA Basic F722 MK3" на inav ведет себя адекватно

    • @vadilpivo335
      @vadilpivo335 3 ปีที่แล้ว

      @@ЕвгенийКотов-с9ю Я рад за Вас и Вашу Мамбу, да ещё и ИНАВом настроенную. У меня две, было три, одна сгорела. И никакого ИНАВа, только Бэтафлай. И нет у них барометра ( 405 МК2 ) что делает её невыгодным приобретением.

    • @ЕвгенийКотов-с9ю
      @ЕвгенийКотов-с9ю 3 ปีที่แล้ว

      @@vadilpivo335 Без баро в айнаве никуда не полетишь - зто да. Первый был JHEMCU F7BT, он не поддерживал айнав, но на бетке было всё нормально. Гонки это не моё (старенький уже - реакция не та) а по снимать, или на лальняк то можно, вот и перешел на айнав, там возврат домой хоть нормально работает...