Brazo Robótico Controlado con PIC16F877A mediante Cinemática Inversa

En este video se presenta la construcción de una brazo electrónico que funciona con servomotores empleando una configuración de cinemática inversa para la determinación de los ángulos que nos dan cada una de las articulaciones del brazo.
Se desarrolla la configuración necesaria para el pic. y con la cinemática se comprueba los valores mediante simulación realizada en el programa de Matlab.
Camara y Audio:
- Byron Carmona

[@davidloja6073]

Buen aporte locos gracias!!!

[@jorgelopez9797]

Oye men puede pasar compartir tu interfaz ver cómo está programación del pic

[@afzd7076]

vas a subir mas vídeo relacionados con electrónica? esta bueno el proyecto

[@avilagutierrezjesusdaniel4248]

Tengo dudas sobre tu proyecto, me interesaría saber cómo lo programas te y la conexión hacia el el brazo robótico

[@richardyo888]

Hola, estoy haciendo un proyecto similar, me preguntaba, ademas de la pic, y obviamente el brazo, necesitaste algun otro material?
Por lo que entiendo los servos los mueves con PWM?

[@rociocortezbolanos8831]

No me puedes compartir el codigo porfa, muy buen video amigo

[@nicolasmontes8187]

Amigo por favor me podrias ayudar con el codigo de tu proyecto, tengo que presentar una simulacion similar de proyecto de final de curso
Gracias.....

[@miguellb18]

amigo una pregunta , mi profesor nos ha mandado hacer un proyecto algo asi similar al tuyo , pero nostros usamos pic18f4550 , tu crees que se puede pasar de pic16 a pic18 ? No se si me podrias ayudar en la programacion ! porfavor, o si tienes alguna fuente en la que me pueda ayudar a realizar este proyecto ! porfavor

[@juangregorioperezgonzalez6437]

men si pudiste adaptar el código para el pic 18f4550?

[@jaircastanedalezama4655]

Pasa tu código amigo

[@featthree]

y la simulación

[@featthree]

pasa el código porfa