Muy buen proyecto! Disculpa si cambio los servomotores por unos SG90 (De menor potencia) Existe algún problema con el funcionamiento? y otra duda podría utilizar el arduino LEONARDO? Gracias.
+Isma Zk Dependiendo del tamaño de tu estructura y de su peso, además tienes que considerar el objeto a mover, y si puedes utilizar también ese tipo de arduino.
+Kelvin Calderon Si así es, es preferible conectarlo de esa manera, aunque puedes intentar conectarlo a la misma salida, todo depende de la corriente, si es suficiente para todos los servomotores.
Los 5v de Arduino solo se utilizan para alimentar el módulo bluetooth, mientras que los ground tanto del arduino como de la fuente deben de estar juntos.
una consulta sigo tus videos y son interesantes yo estoy haciendo un brazo robotico con servomotores tg de 9gramos; el diagrama de conexión en el protoboard cambiara o se puede usar el mismo ? tengo todo lo que tu tienes excepto se diferencia en los servomotores
Hola! Puedes utilizar el mismo diagrama, o bien, dependiendo del número de Servomotores de ese tipo, puedes incluso alimentarlos con la misma placa Arduino, es decir, no necesitarías la fuente conmutada.
Que tal buen día excelente proyecto para llevarlo acabo! podrías brindarme mas información en la forma de conectar los servos con el arduino y la protoboard me arias un gran favor quisiera llevar acabo la realización de este gran proyecto como el final de una materia.
Buenas, podrías pasarme las dimensiones físicas del los servomotores , y características técnicas? como par y consumo? lamentablemente los proveedores chinos hacen una correcta descripción de los que venden. y si puede ser los del brazo también. Gracias por todo y sigan así.
+Héctor Moreno Si, así es, en el cable de color rojo para 5 volts, y negro o café para tierra, la señal en naranja se conecta al pin de arduino, y las tierras tanto de arduino como de la fuente van conectadas.
hola amigos me encantó el video lo entendí bien lo que quiero saber la cual es mi duda es si utilizas dos fuentes para servos y para el arduino ? aaa por q no asen un vídeo controlando 6 oo 8 servos por q 5 esta bien pero yo necesito más, quiero saber como conectan del arduino al proto boar xf ayuden
buenas amigo buen video tengo una consulta tengo uno parecido pero solo utiliza 3 servos motores este es el modelo SainSmart DIY 3-Axis Control Palletizing Robot Arm y quisiera saber como hago para que funcione igual ya que vi su diagrama de conexión y la programacion para ese modelo de brazo saludos
Hola muy buen video :), estoy haciendo un brazo robótico igual pondre servos, pero tengo una pregunta, es que nunca he utilizado arduino, ¿para que funcione este tiene que estar conectado necesariamente a la computadora con el clabe usb ya una vez que se le cargo el programa, o con conectarlo a una fuente de alimentación en la otra entrada que tiene basta para que funcione?. Ojala me puedas aclarar esta duda, gracias.
hola amigos muy bueno su brazo robotico..un consejo,,,.esfuerzate un poco mas y aplica esos mecanismos para protesis humanas y le facilitaras la vida a muchas personas,,,
+Tod Garcia hola! Te recomendamos en caso que utilices cargadores, que tengas uno para cada servo, Máximo dos, dependiendo del cargador. Recuerda conectar todos los ground de fuentes que utilices juntos.
+Los ResuelveTareas hola ya lo he probado y esta muy bien, he estado usando 5 servo motores, pero en el quinto servo se mueve con normalidad por unos segundos y luego ya no se quiere mover,es como si se frenara el motor,el codigo esta bien, lo he usado con un arduino uno, quizas sea por la velocidad de transferencia ayudame
Lamentamos la tardanza, si aún estas interesado te invitamos a probarla nueva versión del proyecto. th-cam.com/video/tEl1c3peaik/w-d-xo.html Ahora puedes grabar y reproducir una secuencia.
Hola amigo, oye estoy haciendo un robot con 2 grados de libertad y uso 2 servos mg995.Podria alimentarlos de otra manera que no fuera con una fuente ? Osea con pilas o con lo que manda el arduino?
+Luis Enrique Salazar Se pueden alimentar con una pila de 9 volts, utilizando un reductor de voltaje a 5 v, por ejemplo el 7805. La corriente que suministra arduino no es suficiente para mover el servo.
+Los ResuelveTareas si le dejo pongo el reductor de voltaje que me dices asi no le pasa nada a mi arduino? Tu en tu fuente que voltaje y cuanto amperaje y corriente le metiste?
Hola! Dependiendo de los servos que utilices, cada uno tiene su rango de alimentación, en la hoja de datos puedes encontrar el rango de voltaje que puedes utilizar para alimentarlos.
hola que tal tengo una duda, yo utilizare 3 motores de alto torque y dos servo motores de 13 kg, los de alto torque se podrán adaptar al arduino uno? o tienen que ser los 5 servos? y de la fuente de alimentación es mejor asi, o utilizar pilas? y por ultimo el video que mostraron al ultimo de que hace una secuencia yo debo hacer algo bien parecido, como puedo hacerlo?
Recientemente agregamos un video con la demostración de la version 2 de nuestra aplicación la cual permite grabar una secuencia para después reproducirla. Con respecto a la fuente, te recomienda una fuente conmutada para alimentar los servomotores.
Hola !+Jose Diaz Agregamos en la descripción del vídeo un link en donde puedes encontrar la estructura del Brazo Robot, además agregamos un diagrama de Conexión del Proyecto.
+efrain perez Hola, los servomotores tienen 3 pines, 2 de ellos es alimentación y uno señal, el pin de señal va conectado a arduino, mientras que los 5 volts y el gnd los provee una fuente externa. Además se conectan las gnd de arduino y de la fuente externa. Creo que la fuente que mencionas te puede servir bien.
Hola, muy buen vídeo. Quisiera saber si los precios que están en mercado libre son pesos mexicanos o dólares? Porque soy de Perú y en mi país no los venden por internet.
MEN ESTA MUY BUENO TU PROYECTO Y TENGO QUE REALIZAR EL MISMO PROYECTO PARA LA UNIVERSIDAD Y QUISIERA SABER COMO HICISTE LA PROGRAMACIÓN EN EL ARRUINO ME PODRÍAS FACILITAR EL ARCHIVO DE PROGRAMACIÓN
Hola! Francisco, en el canal tenemos otro vídeo en el que explicamos el código, además en la descripción de ese vídeo, se encuentra el link del código para que lo puedas descargar.
Excelente proyecto, los felicito! Hice y tengo ya todo listo, armado del brazo robótico, servos, ya me detecta el bluetooth, arduino, aplicación y código todo bien, sólo no me detecta ó no sé con exactitud dónde poner los cables en el protoboard de la fuente de poder para la energía de los servos, podrían facilitarme un diagrama ó decirme cómo de favor? Es lo único que me falta, muchas gracias!
la fuente tiene que tener por lo menos 5A mi fuente de PC es de 32A pero no importa . bien cuando pongas la alimentación en la protoboard también pones los servos con la protoboard y al módulo hc-06 individualmente de la protoboard . osea los 5v. y gnd al Arduino tx a rx del Arduino y rx a tx del Arduino . bien si tenes Arduino uno después hay otro gnd ese ponelo si o si al Negativo de la protoboard . y nadamas los 5v del Arduino no lo conectes es para regular la corriente nadamas. eso hace.
la fuente tiene que tener por lo menos 5A mi fuente de PC es de 32A pero no importa . bien cuando pongas la alimentación en la protoboard también pones los servos con la protoboard y al módulo hc-06 individualmente de la protoboard . osea los 5v. y gnd al Arduino tx a rx del Arduino y rx a tx del Arduino . bien si tenes Arduino uno después hay otro gnd ese ponelo si o si al Negativo de la protoboard . y nadamas los 5v del Arduino no lo conectes es para regular la corriente nadamas. eso hace.
Muchas gracias, lo he estado intentando pero aún no logro hacer que funcione la alimentación de la fuente, podrían ayudarme específicamente a detalle con eso por favor?
Hola! La estructura en sí es como para practicar, a mi también me pasa que tiembla más en ciertas posiciones, lo único que se puede hacer en este caso es fijar muy bien la estructura y los servomotores, así como la base de la estructura a un material sólido.
me enamore de su proyecto lo estoy llebando a cabpo pero tengo una duda como ouedo hacer lo0s soportes pero caseros, ojala me pudieran ayudar con unois planos o bocetos de la estructura se los agradezco felicidades excelente video
buenas noches ando checando sobre la estructura y creo que igual la comprare en mercadolibre, pero lo unico que me preocupa es que el profe pido que lo hiciera con motoreductores, crees que no tenga problema con la estructura ?
Hola Gustavo! La estructura que manejamos en nuestro vídeo esta diseñada para trabajar con servos. Se puede trabajar con motoreductores pero imagino que tendrías que hacer algunas modificaciones a la estructura para adecuarla al tipo de motor.
Hola. Muy buenos vuestros videos. Estoy construyendo un robot para un trabajo de bachillerato muy similar al vuestro con Arduino UNO. He seguido vuestros pasos pero no consigo que el robot reaccione. Incluso he descargado vuestro código y la app y seguidas vuestras instrucciones paso a paso, pero no hay manera de que reaccione. Consigo que el bluetooth HC-06 se conecte pero las órdenes no las recibe. Creo que es un problema de los pines RX y TX ya que si conecto RX con TX y TX con RX tal como indicáis, al subir el código, da error "subiendo a la placa". He probado otros pines pero no lo consigo. Decirte que el robot si funciona con otro programa que no usa bluetooth, mediante una secuencia así que no creo que sea un problema de los servos, sino de las conexiones. Muchas gracias
disculpa las propiedades de la fuente cuales son a que voltaje y que salida de amperaje y como se conecta ola misma fuente la puedo sacar de una computadora te agradeceria la explicacion
+memo herrera Hola es una fuente conmutada de 250 watts, utilizamos la salida a 5 volts y 25 amperes. En la descripción del vídeo hay un link donde puedes encontrar la manera de conectar la fuente.
hola seria bueno. que. isieras un. video. para hacer un armazon casero porque aqui en venezuela esta. todo caro. jaja. porfa. seria bueno que lo isieras
+los resuelve tareas ya tengo todo y todas las conexiones como tu me indicaste pero a a la hora que trato de vincular el blutho con la aplicacion no puedo hacer no se si tengas alguna recomendacion saludos
+Angel Loyo Afortunadamente el módulo Bluetooth, es compatible con PIC's, uno muy completo y popular es el 16f887 o puedes conseguir alguno similar, la unica diferencia al utilizar un PIC, sería la programación, ya que la que se muestra del proyecto es para Arduino. Aunque la programación no es muy complicada, podrías apoyarte en la programación de Arduino para hacer la programación para el PIC.
Hola que tal! Me gustaria saber si puedo trabajar con este tipo de servos (SG90 9 g Micro Servo) claro haciendo el brazo en un material mas libiano como el acrilico. Que dicen ustedes ?¿ ya que los servos que ustedes muestran en el video son costosos.
+KEvin Ramirezz Si claro, puedes utilizar también esos servos, la programación y la app móvil te servirán igual. Incluso lo más probable es que puedas utilizar una misma fuente para todos los servos (No sería necesaria una fuente conmutada). La desventaja es el torque que ofrecen ese tipo de Servomotores. Si encuentras el material adecuado te funcionarán bien.
+KEvin Ramirezz Si lo puedes usar, solamente que este módulo es maestro-esclavo a diferencia del HC-06 que solamente recibe conexiones, el HC-05 también puede crearlas. Por lo tanto habrá que configurarlo antes de usarlo mediante el Pin que viene con la etiqueta KEY. O bien, puedes utilizarlo como lo maneja el video, pero en caso que no establezca la conexión será necesario configurarlo.
Hola, tengo dos dudas y son: como alimentas los servos y como has echo la aplicación en el móvil. Si me resolvieras estas dudas me harías un gran favor. Gracias.
+Eric Brito hola! Los servos son alimentados mediante una fuente conmutada a 5 volts. La aplicación para el móvil fue realizada mediante mit app inventor, en nuestro canal puedes encontrar un vídeo en donde explicamos cómo realizar la app.
buen día profe, necesitamos una ayuda para presentar un proyecto, el cual trata de un brazo mecánico que lave vidrios y debe tener incorporado el agua, este por medio de Arduino. Sera que usted nos puede suministrar algún código guía para realizar la programación
Hola! +Luis Diego Flores Conseguimos el armazón en mercado libre, hemos perdido contacto con el vendedor, te recomiendo visitar el enlace que se encuentra en la descripción, y empezar buscando por ahí.
hola bro una pregunta, si lo quiero pero en una protopic18f2550 que usa lenguaje c cual seria el codigo para este servo motor? o en su caso si me podrias ayudar como lo podria hacer el codigo en c por si manejo ya sea servo motores o un puente h( lo que busoc es hacer un robot pero usando la pic18f2550 con el puente h, se podra? me puedes ayudar un poco sobre que necesito saber? o un codigo o un documento
+Lalo Cahuantzi Hola! En nuestro canal tenemos un video en donde explicamos la programación para el brazo robot, ademas en la descripción de ese video hay un link donde puedes descargar el programa.
Hola, discupa una duda es que mi modulo de bluetooth no se queda con luz constante y por lo tanto no hace la orden tendrias en algun lugar la forma para q se vicule bien? y las luz sea constante
Hola! Hacerlo con motores tiene sus desventajas, aunque claro todo depende de lo que quieras hacer. Primeramente al hacerlo con motores se pierde precisión, y será necesario utilizar un puente H, para el cambio de giro del motor. Recordemos que los servomotores son motores DC con un driver que les permite hacer esto, además de los engranes claro. En caso que quisieras que los motores funcionarán igual que los servos será necesario agregar un tren de engranes y un control PID. Aunque si sólo quieres movimiento, sin precisión, bastará con los motores y el puente H.
+Los ResuelveTareas en este caso so usp el puente H L298N sin el tren de engranajes ni el PID, EL CABLE DE PULSOS iría con el arduino, y lo demas lo alimento por separado vdd?
+Erick Sanchez Hola! el vídeo se encuentra en nuestro canal y se llama "Programación en Arduino para brazo Robot" en la descripción del vídeo dejamos un enlace para que puedas descargar el código.
+bcntxema72 Hola, utilizamos las piezas que acompañan al servo cuando lo compras. Los servos vienen con diferentes piezas y tornillos para este propósito.
+Los ResuelveTareas - Haste un robot de la siguiente manera: Yo quiero que mueva absolutamente todo su cuerpo es decir: brazos,piernas,cabeza-cuello,torso,que pueda subir y bajar una escalera,esquivar obstaculos,que pueda hacer poses como si fuera real.Como si se tratara de un humano no se si se pueda esque he buscado videos tanto nacionales como internacionales y no he podido entender la funcion que cumple un arduino y mucho menos un servo para controlar movimientos presisos,realistas y estilizados.Busco algo realista pero veo cosas convencionales y muchos videos de brazos Siendo los que contienen arduino los mas complejos y dificiles en muchas maneras sobre todo porque muchos youtubers no explican bien paso a paso y uno queda loco tratando de hacerlo.
leo Roam Eso es un humanoide, para realizarlo harias un gasto inmenso en servomotores y eso que quieres que suba escaleras no seria nada facil, la funcion de arduino o cualquier microcontrolador es serbel cerebro que piensa en el robot, si tienes conocimientos de arduino puedes hacerlo facilmente lo difficil seria el esqueleto venden kits ya hechos pero son realmente caros llegan hasta los 30 mil pesos mexicanos.
+Maria Camila Recuero Hola! En nuestro canal se encuentra un vídeo exclusivo para la creación de la aplicación movil de este proyecto. En la descripción de dicho vídeo, puedes encontrar el link de descarga.
+Flor Barrón En nuestro canal tenemos un video exclusivo donde explicamos la programación, además en la descripción de ese video puedes descargar el código.
tengo que precentar mi proyecto de grado y este proyecto es mi mejor opcion pero necesito que me ayude con el tipo de servomotores que se usa mm especificar un poco de las caracteristicas de los componentes por favor me pueden ayudar o darme una cuenta de correo en el que puedan aclarar mis dudas gracias son los mejores
+Los ResuelveTareas queria saber si ustedes creen que este tipo de servotor me puede servir para armar su mismo proyecto pero con estos otros ?? articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-407662927-servomotor-futaba-s3003-arduino-_JM
+daniel ricco Esos Servos te pueden servir también, aunque los engranes son de plástico y no son tan recomendables, pero te pueden funcionar. Me doy cuenta que el precio de esos Servos son de $8 dolares, los servomotores que utilizamos en el vídeo nos costaron $90 pesos mexicanos, aunque he visto que oscilan entre los $70 a $150 pesos, si tienes suerte y un poco de paciencia podrías conseguir Servomotores con engranes metálicos por el mismo precio o quizá un poco menor.
+Jorge Humberto Saucedo Cerna Hola! En nuestro canal tenemos un video donde explicamos el código, ademas si lo necesitas, hay un link para que lo puedas descargar.
No. Debes de utilizar los pines con salida PWM, en arduino uno son diferentes, identificalos en la hoja de datos o en la misma placa están señalados con el símbolo '~'
+Reyes Sanchez Hola! es necesaria la programación, en nuestro canal tenemos un video dedicado a ello, en la descripción de dicho video puedes descargar la programación para el brazo robot.
+César RG Hola Cesar, la razón es por que olvide colocar el servo que va en el pin 9. Aunque la conexión es igual a las demás. Gracias por la observación, trataré de modificarlo a la brevedad para evitar confusiones.
El circuito es el mismo, solo tienes que utilizar los pines marcados con PWM en tu arduino uno. Y conectar en esos pines los servomotores. En el código también debes declarar esos pines.
tengo una pregunta he visto en otro video donde este hacia una cerie de movimientos con un mando de potenciometro y estos benia repedito una y otra bez por el brazo robot como puedo hacer que se repitan muchas veces el video se llama ( micro servo robot )
+Franklin Rivas No entendí muy bien lo que quieres hacer. Si lo que deseas es que el brazo haga una secuencia de movimientos y nada más, lo puedes programar directamente en el IDE de Arduino, sin necesidad de hacer la aplicación para el celular. Por otro lado, si lo que quieres es hacer una secuencia de movimientos con la aplicación móvil para después repetir esa secuencia, entonces deberás crear un arreglo de variables que vaya guardando la posición inicial y final de cada servomotor, además de agregar dos botones a la aplicación móvil, uno con la intención de empezar con la grabación y otro para terminar la grabación de movimientos. Una vez hecho esto deberás introducir ese arreglo a un ciclo que será programado en el IDE de Arduino.
Muy buen proyecto! Disculpa si cambio los servomotores por unos SG90 (De menor potencia) Existe algún problema con el funcionamiento? y otra duda podría utilizar el arduino LEONARDO? Gracias.
+Isma Zk Dependiendo del tamaño de tu estructura y de su peso, además tienes que considerar el objeto a mover, y si puedes utilizar también ese tipo de arduino.
hola buenisimo su proyecto mi pregunta tendras como este proyecto se pueda montar a un acarro controlao buscando objetos
Hola, los servomotores van conectados cada uno a una salida de 5V de la fuente? buen video!
+Kelvin Calderon Si así es, es preferible conectarlo de esa manera, aunque puedes intentar conectarlo a la misma salida, todo depende de la corriente, si es suficiente para todos los servomotores.
Hola, excelente tutoral. Tengo una duda, Tengo que Derivar los cables de 5V y GND del arduino a la placa? Gracias
Los 5v de Arduino solo se utilizan para alimentar el módulo bluetooth, mientras que los ground tanto del arduino como de la fuente deben de estar juntos.
una consulta sigo tus videos y son interesantes yo estoy haciendo un brazo robotico con servomotores tg de 9gramos; el diagrama de conexión en el protoboard cambiara o se puede usar el mismo ? tengo todo lo que tu tienes excepto se diferencia en los servomotores
Hola! Puedes utilizar el mismo diagrama, o bien, dependiendo del número de Servomotores de ese tipo, puedes incluso alimentarlos con la misma placa Arduino, es decir, no necesitarías la fuente conmutada.
Que tal buen día excelente proyecto para llevarlo acabo! podrías brindarme mas información en la forma de conectar los servos con el arduino y la protoboard me arias un gran favor quisiera llevar acabo la realización de este gran proyecto como el final de una materia.
+Elias Flores Hola puedes encontrar el diagrama de conexión en la descripción del video.
cual seria el material mas óptimo de construcción del arduino?
Hola buenas un consulta se puede programar para que siga una funcion determinada muchas gracias saludos
Se puede, nuestro próximo video explicaremos como hacerlo. Saludos!
Discula no tendras algun video como hacer las conexiones o un diagrama de los cables al protoboar-arduino?
Buenas, podrías pasarme las dimensiones físicas del los servomotores , y características técnicas? como par y consumo? lamentablemente los proveedores chinos hacen una correcta descripción de los que venden. y si puede ser los del brazo también. Gracias por todo y sigan así.
+Cristian Lercara Los servomotores utilizados fueron Tower Pro MG995. Estas son las caractaristicas que brinda internet. Product Model: MG995Product Size: 40.7 * 19.7 * 42.9mmProduct weight: 55gOperating torque: 15KG/cmReaction speed: 53-62R / MOperating Temperature:-30 ~ +60 °Deadband settings: 4 microsecondsPlug Type: JR, FUTABA GeneralRotation angle: A maximum of 180 degreesOperating current: 100mAUsing the voltage: 3-7.2VMaterials of Construction: Copper metal teeth, coreless motor, double ball bearingNo load operating speed: 0.17 seconds / 60 degrees (4.8V); 0.13 seconds / 60 degrees (6.0V)
hola buenos días tengo duda, conectaste directamente los servo a la fuente de añimentacion
+Héctor Moreno Si, así es, en el cable de color rojo para 5 volts, y negro o café para tierra, la señal en naranja se conecta al pin de arduino, y las tierras tanto de arduino como de la fuente van conectadas.
hola amigos me encantó el video lo entendí bien lo que quiero saber la cual es mi duda es si utilizas dos fuentes para servos y para el arduino ? aaa por q no asen un vídeo controlando 6 oo 8 servos por q 5 esta bien pero yo necesito más, quiero saber como conectan del arduino al proto boar xf ayuden
gracias por el video , me ayudo mucho .
buenas amigo buen video tengo una consulta tengo uno parecido pero solo utiliza 3 servos motores este es el modelo SainSmart DIY 3-Axis Control Palletizing Robot Arm y quisiera saber como hago para que funcione igual ya que vi su diagrama de conexión y la programacion para ese modelo de brazo saludos
Hola muy buen video :), estoy haciendo un brazo robótico igual pondre servos, pero tengo una pregunta, es que nunca he utilizado arduino, ¿para que funcione este tiene que estar conectado necesariamente a la computadora con el clabe usb ya una vez que se le cargo el programa, o con conectarlo a una fuente de alimentación en la otra entrada que tiene basta para que funcione?. Ojala me puedas aclarar esta duda, gracias.
+Rodrigo Hernández Así es, puedes alimentarlo desde la computadora por el puerto usb, o bien, con una fuente de 5 volts.
+Los ResuelveTareas Muchas gracias :D.
Hola amigo en donde puedo conseguir los servo motores? y el armazon?
hola amigos muy bueno su brazo robotico..un consejo,,,.esfuerzate un poco mas y aplica esos mecanismos para protesis humanas y le facilitaras la vida a muchas personas,,,
Gracias por tu consejo!
Hola +Los Resuelve Tareas, podrías decirme que modelo de servos utilizasteis, por favor?
Hola! Son Servomotores MG995.
hola muy buen video solo tengo una duda para 5 servos a cuantos ampers tiene que ser en mi caso un cargador, y gracias
+Tod Garcia hola! Te recomendamos en caso que utilices cargadores, que tengas uno para cada servo, Máximo dos, dependiendo del cargador. Recuerda conectar todos los ground de fuentes que utilices juntos.
muchísimas gracias
+Los ResuelveTareas hola ya lo he probado y esta muy bien, he estado usando 5 servo motores, pero en el quinto servo se mueve con normalidad por unos segundos y luego ya no se quiere mover,es como si se frenara el motor,el codigo esta bien, lo he usado con un arduino uno, quizas sea por la velocidad de transferencia ayudame
Por favor me podrian decir como programarle posiciones y que repita ese trabajo? Es muy MUUUUY urgente chicos de antemano gracias!
Lamentamos la tardanza, si aún estas interesado te invitamos a probarla nueva versión del proyecto. th-cam.com/video/tEl1c3peaik/w-d-xo.html
Ahora puedes grabar y reproducir una secuencia.
Hola amigo, oye estoy haciendo un robot con 2 grados de libertad y uso 2 servos mg995.Podria alimentarlos de otra manera que no fuera con una fuente ? Osea con pilas o con lo que manda el arduino?
+Luis Enrique Salazar Se pueden alimentar con una pila de 9 volts, utilizando un reductor de voltaje a 5 v, por ejemplo el 7805. La corriente que suministra arduino no es suficiente para mover el servo.
+Los ResuelveTareas si le dejo pongo el reductor de voltaje que me dices asi no le pasa nada a mi arduino? Tu en tu fuente que voltaje y cuanto amperaje y corriente le metiste?
Es obligatorio usar la arduino mesa o se puede con la arduino uno
Hola! Puedes utilizar cualquier placa Arduino
se puede manejar si unas el modulo de bluetooth
Hola puedes explicarme como controlarlo mediante un jostick o como investigarlo ?
Lo puedo alimentar con 4.5 volts o con 6 volts? O necesariamente tienen que ser 5 volts?
Hola! Dependiendo de los servos que utilices, cada uno tiene su rango de alimentación, en la hoja de datos puedes encontrar el rango de voltaje que puedes utilizar para alimentarlos.
hola que tal tengo una duda, yo utilizare 3 motores de alto torque y dos servo motores de 13 kg, los de alto torque se podrán adaptar al arduino uno? o tienen que ser los 5 servos? y de la fuente de alimentación es mejor asi, o utilizar pilas? y por ultimo el video que mostraron al ultimo de que hace una secuencia yo debo hacer algo bien parecido, como puedo hacerlo?
Recientemente agregamos un video con la demostración de la version 2 de nuestra aplicación la cual permite grabar una secuencia para después reproducirla. Con respecto a la fuente, te recomienda una fuente conmutada para alimentar los servomotores.
Buen video amigo, una duda, tiene de casualidad el link o sabes dónde enseñar la estructura base?
+Jose Diaz Deberian hacer un video explicando las conexiones que usan, ya que es un poco confuso conectar algunos cables si no sabes.
Hola !+Jose Diaz Agregamos en la descripción del vídeo un link en donde puedes encontrar la estructura del Brazo Robot, además agregamos un diagrama de Conexión del Proyecto.
+Los ResuelveTareas el link del diagrama esta incriptado, cual es la contraseña?
+Jose Diaz Ya corregimos el link, no será necesario una contraseña.
amigo como conectaste los 5 volts para los servos y cuantos ampéres necestian para funcionar y puedo usar una de 500w??
+efrain perez Hola, los servomotores tienen 3 pines, 2 de ellos es alimentación y uno señal, el pin de señal va conectado a arduino, mientras que los 5 volts y el gnd los provee una fuente externa. Además se conectan las gnd de arduino y de la fuente externa. Creo que la fuente que mencionas te puede servir bien.
Amigo y si quisiera enviar doble dato a la vez por el bluetooth con el brazo robot o hacer dos funciones al mismo tiempo se podría??
claro que si amigo en cuanto llegue a casa les agrego para platicar
Que tipo de placa de arduino utilizaste?
+Abimael Mendez Hola! Se utilizó un Arduino Mega
Genial proyecto ♥ !!
Estaría chido que hicieran un tutoriales de como automatizar tu cuarto, por ejemplo como cerrar la puerta y ventanas..
Hola, muy buen vídeo. Quisiera saber si los precios que están en mercado libre son pesos mexicanos o dólares? Porque soy de Perú y en mi país no los venden por internet.
+Diego.SOJA Aguilar Hola! Los precios de mercado libre del link son pesos mexicanos.
MEN ESTA MUY BUENO TU PROYECTO Y TENGO QUE REALIZAR EL MISMO PROYECTO PARA LA UNIVERSIDAD Y QUISIERA SABER COMO HICISTE LA PROGRAMACIÓN EN EL ARRUINO
ME PODRÍAS FACILITAR EL ARCHIVO DE PROGRAMACIÓN
Hola! Francisco, en el canal tenemos otro vídeo en el que explicamos el código, además en la descripción de ese vídeo, se encuentra el link del código para que lo puedas descargar.
Hola oye una pregunta cómo conectaste la fuente de alimentación a la protoboard
Hola, podrías ayudarme en un problema y es que no se por que cuando hago las conexiones los servos hacen giros sin ningún control? gracias
Un tutorial de algún cuadroptero casero estaría bueno
Hola, amigo estoy en un proyecto similar, que fuente de poder usaste? he intentado con varias pero ninguna puede con 4 servos. AYUDA!
Hola! Es una fuente conmutada de 250w
Muy bien explicado
Excelente proyecto, los felicito!
Hice y tengo ya todo listo, armado del brazo robótico, servos, ya me detecta el bluetooth, arduino, aplicación y código todo bien, sólo no me detecta ó no sé con exactitud dónde poner los cables en el protoboard de la fuente de poder para la energía de los servos, podrían facilitarme un diagrama ó decirme cómo de favor? Es lo único que me falta, muchas gracias!
la fuente tiene que tener por lo menos 5A mi fuente de PC es de 32A pero no importa . bien cuando pongas la alimentación en la protoboard también pones los servos con la protoboard y al módulo hc-06 individualmente de la protoboard . osea los 5v. y gnd al Arduino tx a rx del Arduino y rx a tx del Arduino . bien si tenes Arduino uno después hay otro gnd ese ponelo si o si al Negativo de la protoboard . y nadamas los 5v del Arduino no lo conectes es para regular la corriente nadamas. eso hace.
la fuente tiene que tener por lo menos 5A mi fuente de PC es de 32A pero no importa . bien cuando pongas la alimentación en la protoboard también pones los servos con la protoboard y al módulo hc-06 individualmente de la protoboard . osea los 5v. y gnd al Arduino tx a rx del Arduino y rx a tx del Arduino . bien si tenes Arduino uno después hay otro gnd ese ponelo si o si al Negativo de la protoboard . y nadamas los 5v del Arduino no lo conectes es para regular la corriente nadamas. eso hace.
Muchas gracias, lo he estado intentando pero aún no logro hacer que funcione la alimentación de la fuente, podrían ayudarme específicamente a detalle con eso por favor?
+Los ResuelveTareas donde encuentro la programación utilizada?
Una pregunta cuánto peso puede cargar??
disculpa estoy en un proyecto y tambien compre esa estructura y cuando ya lo estamos calando tiembla mucho no sabras a que se deba gracias de antemano
Hola! La estructura en sí es como para practicar, a mi también me pasa que tiembla más en ciertas posiciones, lo único que se puede hacer en este caso es fijar muy bien la estructura y los servomotores, así como la base de la estructura a un material sólido.
me enamore de su proyecto lo estoy llebando a cabpo pero tengo una duda como ouedo hacer lo0s soportes pero caseros, ojala me pudieran ayudar con unois planos o bocetos de la estructura se los agradezco felicidades excelente video
buenas noches ando checando sobre la estructura y creo que igual la comprare en mercadolibre, pero lo unico que me preocupa es que el profe pido que lo hiciera con motoreductores, crees que no tenga problema con la estructura ?
Hola Gustavo! La estructura que manejamos en nuestro vídeo esta diseñada para trabajar con servos.
Se puede trabajar con motoreductores pero imagino que tendrías que hacer algunas modificaciones a la estructura para adecuarla al tipo de motor.
Disculpa, como pediste la estructura rebotica?
Me gustaría conseguir una similar
+PANDATLANTISTA Hola! la puedes encontrar como accesorios para Arduino en Mercado Libre o trata de buscarla como Brazo Robotico para Arduino.
Gracias!!! =)
Diste energía a los servos de forma externa no?
+VAMOA JUGA Así es, mediante una fuente conmutada.
Muchas gracias por contestar!!
Hola. Muy buenos vuestros videos. Estoy construyendo un robot para un trabajo de bachillerato muy similar al vuestro con Arduino UNO.
He seguido vuestros pasos pero no consigo que el robot reaccione. Incluso he descargado vuestro código y la app y seguidas vuestras instrucciones paso a paso, pero no hay manera de que reaccione. Consigo que el bluetooth HC-06 se conecte pero las órdenes no las recibe. Creo que es un problema de los pines RX y TX ya que si conecto RX con TX y TX con RX tal como indicáis, al subir el código, da error "subiendo a la placa". He probado otros pines pero no lo consigo. Decirte que el robot si funciona con otro programa que no usa bluetooth, mediante una secuencia así que no creo que sea un problema de los servos, sino de las conexiones.
Muchas gracias
viktorlkr cuando cargues el programa desconecta los pines de recepción y trasmisión (tx rx)...
Sudrte con tu proyecto amigo
disculpa las propiedades de la fuente cuales son a que voltaje y que salida de amperaje y como se conecta ola misma fuente la puedo sacar de una computadora te agradeceria la explicacion
+memo herrera Hola es una fuente conmutada de 250 watts, utilizamos la salida a 5 volts y 25 amperes. En la descripción del vídeo hay un link donde puedes encontrar la manera de conectar la fuente.
+Los ResuelveTareas puede ser menor a 250 watts???
Hola! +memo herrera Si claro, la fuente puede ser de menos potencia.
hola seria bueno. que. isieras un. video. para hacer un armazon casero porque aqui en venezuela esta. todo caro. jaja. porfa. seria bueno que lo isieras
+los resuelve tareas ya tengo todo y todas las conexiones como tu me indicaste pero a a la hora que trato de vincular el blutho con la aplicacion no puedo hacer no se si tengas alguna recomendacion saludos
+memo herrera ¿Qué es lo que sucede?
+Los ResuelveTareas me dice que el blutho esta apagado o algo así el chiste es que me marca error
+memo herrera intenta activando el bluetooth directamente en tu celular, antes de entrar a la aplicación.
hola podrian ser mas especidicos en donde conseguir el armazon ya que en el link que proporcionan salen muchas cosas pero no veo el armazon!
saludos!
Hola podrias ayudarme tengo un brazo similar pero tengo problemas al levantar el hombro y codo. Estos no logran levantarse adecuadamente
Excelente tutorial amigo, podrías compartir el código y la aplicación? Te lo agradecería mucho
Bro
me interesa demasiado saber mas especificaciones sobre la elaboracion de el proyecto
me podrias mandar en diagrama de conexion
+Alejandro Chavez Hola! en la descripción del video, se encuentra un link para descargar el diagrama de conexión del proyecto.
gracias me ayudarias por el codigo
Disculpen una pregunta ¿utilizaron algún tipo de Pic en este proyecto?
+Angel Loyo Hola! Solamente se utilizó la Placa Arduino Mega.
+Los ResuelveTareas ¿y si se desea utilizar un Pic en este proyecto se podría?, si en todo caso así es ¿que Pic me recomendarían utilizar?
+Angel Loyo Afortunadamente el módulo Bluetooth, es compatible con PIC's, uno muy completo y popular es el 16f887 o puedes conseguir alguno similar, la unica diferencia al utilizar un PIC, sería la programación, ya que la que se muestra del proyecto es para Arduino. Aunque la programación no es muy complicada, podrías apoyarte en la programación de Arduino para hacer la programación para el PIC.
Hola que tal! Me gustaria saber si puedo trabajar con este tipo de servos (SG90 9 g Micro Servo) claro haciendo el brazo en un material mas libiano como el acrilico. Que dicen ustedes ?¿
ya que los servos que ustedes muestran en el video son costosos.
+KEvin Ramirezz Si claro, puedes utilizar también esos servos, la programación y la app móvil te servirán igual. Incluso lo más probable es que puedas utilizar una misma fuente para todos los servos (No sería necesaria una fuente conmutada). La desventaja es el torque que ofrecen ese tipo de Servomotores. Si encuentras el material adecuado te funcionarán bien.
+Los ResuelveTareas Hola que tal?¿ Una pregunta puedo utilizar el bluetooh HC-05 ? gracias.
+KEvin Ramirezz Si lo puedes usar, solamente que este módulo es maestro-esclavo a diferencia del HC-06 que solamente recibe conexiones, el HC-05 también puede crearlas. Por lo tanto habrá que configurarlo antes de usarlo mediante el Pin que viene con la etiqueta KEY.
O bien, puedes utilizarlo como lo maneja el video, pero en caso que no establezca la conexión será necesario configurarlo.
+Los ResuelveTareas el bluetooh lo alimentas con el arduino o con la fuente independiente?
+KEvin Ramirezz El Módulo Bluetooth es alimentado por la placa Arduino.
Hola, tengo dos dudas y son: como alimentas los servos y como has echo la aplicación en el móvil. Si me resolvieras estas dudas me harías un gran favor. Gracias.
+Eric Brito hola! Los servos son alimentados mediante una fuente conmutada a 5 volts. La aplicación para el móvil fue realizada mediante mit app inventor, en nuestro canal puedes encontrar un vídeo en donde explicamos cómo realizar la app.
Hola me gustaria saber si el proyecto se puede adaptar a micro servos sg 90 y hacer lo mismo pero mas pequeño
+Allan Sugar Si, Claro. También puedes utilizar ese modelo de servo.
Los ResuelveTareas muchas gracias amigo tienen pagina de facebook o alguna red social?
+Allan Sugar Nos puedes encontrar en Facebook como Los ResuelveTareas
Los ResuelveTareas gracias
buen día profe, necesitamos una ayuda para presentar un proyecto, el cual trata de un brazo mecánico que lave vidrios y debe tener incorporado el agua, este por medio de Arduino. Sera que usted nos puede suministrar algún código guía para realizar la programación
Hola! Tetra Peter, Puedes montar los servos en Arduino Uno sin ningún problema.
+Los ResuelveTareas en solo los pines PWM O tambien el los que estan en esa columna y muchas grasis por reponderme saludos. ;)
+Tetra Peter Solamente en los pines PWM
+Los ResuelveTareas me podrías decir en dónde conseguiste la armazón, sólo la armazón es para una cotización, por favor.
Hola! +Luis Diego Flores Conseguimos el armazón en mercado libre, hemos perdido contacto con el vendedor, te recomiendo visitar el enlace que se encuentra en la descripción, y empezar buscando por ahí.
hola bro una pregunta, si lo quiero pero en una protopic18f2550 que usa lenguaje c cual seria el codigo para este servo motor? o en su caso si me podrias ayudar como lo podria hacer el codigo en c por si manejo ya sea servo motores o un puente h( lo que busoc es hacer un robot pero usando la pic18f2550 con el puente h, se podra? me puedes ayudar un poco sobre que necesito saber? o un codigo o un documento
Me encanta tu proyecto pero podrías facilitarme de alguna manera la programación del arduino por favor?
+Lalo Cahuantzi Hola! En nuestro canal tenemos un video en donde explicamos la programación para el brazo robot, ademas en la descripción de ese video hay un link donde puedes descargar el programa.
En el primer video dicen que son tres videos, uno para la app, el segundo para el brazo y falta el tercero, ya lo publicaron?
+landaguillermo53 Hola, En Nuestro canal puedes encontrar los tres vídeos relacionados al brazo robot.
Gracias !!!!!
Muy buen video, cómo puedo encontrar esa estructura en mercado libre?
ustedes de donde son ?
Somos de Nayarit ¿Que te parece si nos mandas un msj a facebook? estamos como Los ResuelveTareas y ahí vemos que podemos hacer.
Hola, discupa una duda es que mi modulo de bluetooth no se queda con luz constante y por lo tanto no hace la orden tendrias en algun lugar la forma para q se vicule bien? y las luz sea constante
+david garzon ¿Qué es lo que pasa una vez que seleccionas el elemento hc-05 o hc-06 desde la aplicacion del celular?
+Los ResuelveTareas deja de parpadear y se apaga por un instante despues vuelve a ponerse a parpadear :s
¿No te manda ningún error? ¿La aplicación la descargaste desde el link?
que placa arduino es la que ocupas?
abraham ojeda La que utilizamos en el vídeo es Arduino Mega, Saludos!
Los ResuelveTareas muchas gracias, otra pregunta, cual es el modelo de servomotor que utilizaste? -.-
abraham ojeda Los servomotores son TowerPro MG995.
Esto mismo se puede hacer con el brazo robotico de steren?
como hago si en vez de ser servomotores con 3, son solo motores con 2 cables
Hola! Hacerlo con motores tiene sus desventajas, aunque claro todo depende de lo que quieras hacer. Primeramente al hacerlo con motores se pierde precisión, y será necesario utilizar un puente H, para el cambio de giro del motor. Recordemos que los servomotores son motores DC con un driver que les permite hacer esto, además de los engranes claro. En caso que quisieras que los motores funcionarán igual que los servos será necesario agregar un tren de engranes y un control PID. Aunque si sólo quieres movimiento, sin precisión, bastará con los motores y el puente H.
+Los ResuelveTareas
en este caso so usp el puente H L298N sin el tren de engranajes ni el PID, EL CABLE DE PULSOS iría con el arduino, y lo demas lo alimento por separado vdd?
Si, así es.
genial gracias
Habra algún problema si ocupo servomotores mg996R con la fuente de 250? Me urge saberlo
Hola! No debería tener problema, siempre y cuando los alimentes a 5 volts.
hola oye cual es el modulo bluetooth que utilizaste?
+Elias GM Hola! Es el HC-06
hola oye mande hacer la estructura pero una pregunta cual es el vídeo donde don de enseñas el código para usar la plataforma arduino
+Erick Sanchez Hola! el vídeo se encuentra en nuestro canal y se llama "Programación en Arduino para brazo Robot" en la descripción del vídeo dejamos un enlace para que puedas descargar el código.
que pieza usó para ensablar la "cabeza" del servo al brazo robot?
+bcntxema72 Hola, utilizamos las piezas que acompañan al servo cuando lo compras. Los servos vienen con diferentes piezas y tornillos para este propósito.
muchas gracias, tiene foto o enlace de estas piezas?
Hola! +bcntxema72 Prueba con el siguiente enlace: mega.nz/#!W1VjiCJJ!kFOjO_bA4wEOX1bVbrcwVLItBXLfcD53YZogkNvB20I
+Los ResuelveTareas - Haste un robot de la siguiente manera: Yo quiero que mueva absolutamente todo su cuerpo es decir: brazos,piernas,cabeza-cuello,torso,que pueda subir y bajar una escalera,esquivar obstaculos,que pueda hacer poses como si fuera real.Como si se tratara de un humano no se si se pueda esque he buscado videos tanto nacionales como internacionales y no he podido entender la funcion que cumple un arduino y mucho menos un servo para controlar movimientos presisos,realistas y estilizados.Busco algo realista pero veo cosas convencionales y muchos videos de brazos Siendo los que contienen arduino los mas complejos y dificiles en muchas maneras sobre todo porque muchos youtubers no explican bien paso a paso y uno queda loco tratando de hacerlo.
leo Roam Eso es un humanoide, para realizarlo harias un gasto inmenso en servomotores y eso que quieres que suba escaleras no seria nada facil, la funcion de arduino o cualquier microcontrolador es serbel cerebro que piensa en el robot, si tienes conocimientos de arduino puedes hacerlo facilmente lo difficil seria el esqueleto venden kits ya hechos pero son realmente caros llegan hasta los 30 mil pesos mexicanos.
dime como hago para colocar dos servos en el hombro
hola me podrias decir bien las conecciones al brotoboard esque no entendi como lo hiciste
Hola, se pueden usar los servos MG90S?
+Juan Esteban Hola! Si, deberían funcionar igual.
Hola los servomotores no puede ser MG996R?
+Viridiana Sanchez Hola! si, también ese modelo te puede ser útil
+Los ResuelveTareas gracias c:
Modulos Bluetooth Arduino Hc-06 Hc-05 es correcto para usarlo cierto?
+Viridiana Sanchez Si, cualquiera te puede servir.
hola muy bueno el priyerto, me pasan el firmware y la app ? gracias
Hola en nuestro canal puedes descargar el código y la aplicación, en la descripción de cada video dedicado a ello.
podrian hacer el tutorial para el arpa de lassers n.n
angel ocegueda
o el game boy casero tambien estaria chido
de cuánta corriente aprox debe ser la fuente?
+Alan Gutmar Hola! cada ServoMotor consume aprox. 100 mA, así que una fuente que suministre corriente para todos los motores será suficiente.
Hola, buen vídeo. ¿Dónde puedo descargar la aplicación?
+Maria Camila Recuero Hola! En nuestro canal se encuentra un vídeo exclusivo para la creación de la aplicación movil de este proyecto. En la descripción de dicho vídeo, puedes encontrar el link de descarga.
Gracias :)
Me podrías decir la pagina donde viene el código de programación en arduino por favor?
+Flor Barrón En nuestro canal tenemos un video exclusivo donde explicamos la programación, además en la descripción de ese video puedes descargar el código.
como podriamos haser un humanoide con brazos y piernas que camine
tengo que precentar mi proyecto de grado y este proyecto es mi mejor opcion pero necesito que me ayude con el tipo de servomotores que se usa mm especificar un poco de las caracteristicas de los componentes por favor me pueden ayudar o darme una cuenta de correo en el que puedan aclarar mis dudas
gracias son los mejores
Hola ! +daniel ricco Agregamos en la descripción del vídeo un link para que puedas checar las características de los Servomotores.
+Los ResuelveTareas queria saber si ustedes creen que este tipo de servotor me puede servir para armar su mismo proyecto pero con estos otros ?? articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-407662927-servomotor-futaba-s3003-arduino-_JM
+daniel ricco o si me pueden dar el nombre de algún tipo de servomotor genérico que me pueda servir
+daniel ricco Esos Servos te pueden servir también, aunque los engranes son de plástico y no son tan recomendables, pero te pueden funcionar. Me doy cuenta que el precio de esos Servos son de $8 dolares, los servomotores que utilizamos en el vídeo nos costaron $90 pesos mexicanos, aunque he visto que oscilan entre los $70 a $150 pesos, si tienes suerte y un poco de paciencia podrías conseguir Servomotores con engranes metálicos por el mismo precio o quizá un poco menor.
+Los ResuelveTareas podrían ayudarme con alguna pagina o un link para conseguir la estructura del brazo robotico
entonces puedo hacerlo en arduino UNO si ningun problema o necesariamente ocupo el MEGA??
+Polo Esesarte Esesarte Cuautli Lo puedes realizar con Arduino Uno sin ningún problema.
Disculpa y la aplicación cuál es?
hola amigo podria enseñar a crear una propia aplicacion para usar el brazo robotico u otro objecto espero respuestas gracias buen video
Hola! tenemos un video en nuestro canal en el cual explicamos como realizamos la aplicación para utilizarlo. Tal vez te puede servir.
Oye amigo me puedes pasar el código de programación de arduino para el proyecto xfa..
Si me lo puedes pasar te lo agradecería y muchas gracias amigo..
+Jorge Humberto Saucedo Cerna Hola! En nuestro canal tenemos un video donde explicamos el código, ademas si lo necesitas, hay un link para que lo puedas descargar.
oye amigo puedo hacer la misma conexión con arduino uno igual como esta el mega ?
No. Debes de utilizar los pines con salida PWM, en arduino uno son diferentes, identificalos en la hoja de datos o en la misma placa están señalados con el símbolo '~'
oye me puedes pasar la progracion de arduino para poder moverlo
o asi se muve sin programacion es con el simple aplicacion y el bloethon
+Reyes Sanchez Hola! es necesaria la programación, en nuestro canal tenemos un video dedicado a ello, en la descripción de dicho video puedes descargar la programación para el brazo robot.
disculpa cuanto cuestan los motores que utilizaste
Alrededor de $120.00 pesos mexicanos.
+Los ResuelveTareas me podrias decir las caracteristicas de cada uno de los motores
hola que tal! porque en el diagrama de conexión sllo hay 4 servos conectados?
+César RG Hola Cesar, la razón es por que olvide colocar el servo que va en el pin 9. Aunque la conexión es igual a las demás. Gracias por la observación, trataré de modificarlo a la brevedad para evitar confusiones.
Hola amigo me podrias dar la estructura del brazo robotico....
Hola! la puedes conseguir por Internet. Nosotros la conseguimos por Mercado Libre.
hola me podrias pasar un diagrama de los sircuitos del brazo robotico y la programacion pero para un arduino uno
El circuito es el mismo, solo tienes que utilizar los pines marcados con PWM en tu arduino uno. Y conectar en esos pines los servomotores. En el código también debes declarar esos pines.
tengo una pregunta he visto en otro video donde este hacia una cerie de movimientos con un mando de potenciometro y estos benia repedito una y otra bez por el brazo robot como puedo hacer que se repitan muchas veces el video se llama
( micro servo robot )
+Franklin Rivas No entendí muy bien lo que quieres hacer. Si lo que deseas es que el brazo haga una secuencia de movimientos y nada más, lo puedes programar directamente en el IDE de Arduino, sin necesidad de hacer la aplicación para el celular. Por otro lado, si lo que quieres es hacer una secuencia de movimientos con la aplicación móvil para después repetir esa secuencia, entonces deberás crear un arreglo de variables que vaya guardando la posición inicial y final de cada servomotor, además de agregar dos botones a la aplicación móvil, uno con la intención de empezar con la grabación y otro para terminar la grabación de movimientos. Una vez hecho esto deberás introducir ese arreglo a un ciclo que será programado en el IDE de Arduino.
ok muchas gracias