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byron carmona
เข้าร่วมเมื่อ 22 พ.ค. 2012
Brazo Robótico Controlado con PIC16F877A mediante Cinemática Inversa
En este video se presenta la construcción de una brazo electrónico que funciona con servomotores empleando una configuración de cinemática inversa para la determinación de los ángulos que nos dan cada una de las articulaciones del brazo.
Se desarrolla la configuración necesaria para el pic. y con la cinemática se comprueba los valores mediante simulación realizada en el programa de Matlab.
Camara y Audio:
- Byron Carmona
Se desarrolla la configuración necesaria para el pic. y con la cinemática se comprueba los valores mediante simulación realizada en el programa de Matlab.
Camara y Audio:
- Byron Carmona
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Pasa tu código amigo
No me puedes compartir el codigo porfa, muy buen video amigo
Hola, me encantó el video, podrías proporcionarme la programación del PIC, por favor? Y otra pregunta: ¿Qué materiales usaste para construir el brazo? Mi correo es marcelalopezgarcía 208@gmail.com, e lo agradecería mucho
Oye men puede pasar compartir tu interfaz ver cómo está programación del pic
Tengo dudas sobre tu proyecto, me interesaría saber cómo lo programas te y la conexión hacia el el brazo robótico
vas a subir mas vídeo relacionados con electrónica? esta bueno el proyecto
Amigo por favor me podrias ayudar con el codigo de tu proyecto, tengo que presentar una simulacion similar de proyecto de final de curso Gracias.....
amigo una pregunta , mi profesor nos ha mandado hacer un proyecto algo asi similar al tuyo , pero nostros usamos pic18f4550 , tu crees que se puede pasar de pic16 a pic18 ? No se si me podrias ayudar en la programacion ! porfavor, o si tienes alguna fuente en la que me pueda ayudar a realizar este proyecto ! porfavor
men si pudiste adaptar el código para el pic 18f4550?
y la simulación
pasa el código porfa
pasame todos lo programas y simulaciones, no seas culo
el mejor comentario
Buen aporte locos gracias!!!
muito bom! Estou tentando hacer algo parecido.... puedes mostrar mas partes de el codigo! or share it? varzeano@hotamail.com
Hola, estoy haciendo un proyecto similar, me preguntaba, ademas de la pic, y obviamente el brazo, necesitaste algun otro material? Por lo que entiendo los servos los mueves con PWM?
hola amigo te felicito por tu proyecto me puedes pasar por favor los archivos a mi correo wilimer12@hotmail.com gracias
que tal Will... creo que no seria muy etico de mi parte transferirte todo el proyecto... si te sirve te puedo ayudar con las simulaciones
wilimer castro jajajajajaajaj te frego