@ Động cơ em có phanh, không biết dùng để làm gì mong anh giải thích giúp em
8 หลายเดือนก่อน +1
@@khangdrop7742 động cơ có phanh thì dùng với trục Z, trong trường hợp cần nâng hay kéo vật theo phương thẳng đứng. Bạn cần kết nối với driver để bật tắt phanh tự động, servo ON thì tự mở phanh.
Không bạn nhé. Muốn setup cho driver thì cần dùng đến laptop cài phần mềm của hãng rồi đổ chương trình setup vào driver, còn không muốn nữa thì có thể cài đặt thông số cho driver nó hiểu bằng bàn phím có trên driver ( giống như cài biến tần)
Hay quá thầy ơi Thầy ơi e có thắc mắc. khi mình đã cài gốc home cho nó, sau quá trình chạy bị mất điện, mình bật lên chạy lại thì nó còn nhớ gốc home đó hông ạ. em cảm ơn Thầy rất nhiều ạ
2 ปีที่แล้ว
Driver của bạn cần phải có pin để lưu đc giá trị gốc, thì khi có điện trở lại nó mới biết đc vị trí hiện tại trước khi mất điện là bao nhiêu để về gốc.
Cho em hỏi là với plc và servo bất kỳ nào thì mình cũng cần đấu thêm điện trở 2k omh vào chân phát xung đúng không ạ. Hay chỉ riêng plc s7 1200 phát xung dương thì mới cần ạ?
ปีที่แล้ว +1
Tùy loại có thể bên trong họ đã tính toán rồi. Bạn nên đọc thật kỹ sơ đồ đấu dây và khuyến cáo của hãng
Thầy ơi cho e hỏi. Khi mình điều khiển servo á. Thì cái vị trí trên s7 1200 nó có hiện cho mình hk ạ. Như mình mô phỏng á, khi chạy nó có hiện vị trí vậy á Thầy
Thầy cho em hỏi.. tại sao động cơ 3000v/p sao trên phần mềm MRconfig để 6000v/p vẫn đ ạ
ปีที่แล้ว
3000 là tốc độ định mức tại đó động cơ hoạt động hiệu suất max, còn tốc độ lớn nhất có thể đạt đc 6000 nhưng sẽ ko tốt khi hoạt động trong thời gian dài, tùy theo độ bền vật liệu
Cho em hỏi là có thể điều khiển 3-4 Servo sử dụng 1 PLC theo cách trên được không ạ?? Em cảm ơn!
2 ปีที่แล้ว
Phụ thuộc cách điều khiển của bạn thì mình điều khiển đc nhiều hay ít servo. Sử dụng 2 chân phát xung 2 hướng hay 1 chân phát xung 1 chân điều hướng... Với 1 PLC có số lượng đầu phát xung càng nhiều thì điều khiển đc càng nhiều servo và ngược lại. Nếu muốn nhiều bạn nên chọn modul điều khiển servo riêng
anh làm một video truyền thông s7 1200 với biến tần g120c qua giao thức profilenet dc không ạ? em cảm ơn anh về những video vừa rồi, rất chi tiết và dễ hiểu. cảm ơn anh đã chia sẻ ạ.
2 ปีที่แล้ว +1
Ok. Khi nào có thời gian mình sẽ làm. Cảm ơn đã quan tâm
Anh cho em hỏi sao em sử dụng plc s7 1200 1214c dc/dc/dc ver3 điều khiển servo nhưng lại không điều khiển được vậy ạ, hay chỉ ver 4 mới điều khiển được thôi ạ
@ vâng phát xung được nhưng phần mềm nó lại k giống ấy ạ, chỗ chọn xung nó chỉ có chọn PTO và PWM. Nó k phân biệt những loại phát xung PTO như bản Ver4 ạ
Ad cho mình hỏi m có cpu1211c, lắp thêm signal board thì cũng chỉ được 5 pulse output. Vậy có cách nào với 5 pulse output này mà điều khiển được 3 servo k ạ?
ปีที่แล้ว +1
Bạn lựa chọn 1 chân phát xung và 1 chân điều hướng. Như vậy chỉ cần 3 chân phát xung thôi.
Thầy ơi, thầy làm servo, vd chạy thuận 1000mm rồi chạy nghịch 1000 mm ,cứ thế chạy tốc độ cao ,kết hợp với đường kính trục khi chạy có đường kính càng cao thì thuận nghich càng nhỏ lại 900mm rồi 800 mm ,áp dụng vào quấn chỉ vào lỏi
Chào thầy, em đấu nối giống thầy nhưng khi chạy ngược thì ổn nhưng khi chạy thuận (chân hướng ON) thì nó vẫn quay ngược nhưng tốc độ chạy không đều. Không biết thầy biết cách sửa lỗi này không ạ? Em cảm ơn
Cảm ơn thầy, em mới biết kênh của thầy, thầy dạy rất dễ hiểu, nhiệt tình, giá mà biết thầy sớm hơn. Em bên cơ khí đang mới bắt đầu tìm hiểu về PLC, hmi, servo để phục vụ công việc và đam mê. Mới khoảng 5 ngày nhưng em hiểu hơn cả năm em tự tìm hiểu. Thầy có bài giảng in được không? để em muốn vừa đọc vừa xem vì do công việc nhiều khi em không thể thường xuyên xem youtube dc, mà em thấy vừa đọc vừa xem em thấy dễ hiểu hơn, những lúc không đọc và xem dc em sẽ tưởng tượng vì chỗ em không có điều kiện để trao đổi với ai ( chưa có ai hoặc không biết ai ) hỏi ai, học ai ( không có khóa học ) và chưa có điều kiện để để đầu tư toàn bộ thiết bị để vừa học vừa làm vì em chỉ có một mình.
ปีที่แล้ว +2
Mình ko lưu bạn chụp những slide cần thiết rồi in ra nhé. Mình cũng tải tài liệu của hãng hoặc đọc phần help trên phần mềm thôi.
anh cho hỏi là nếu như giả sử chạy chưa đến đích mà ngắt cái excute ở MOVE.absolute thì nó có dừng lại ko hay là chạy đến đích mới dừng lại. giả sử chạy 500mm mà mới chạy đc 200m thì ngắt cái excute thì sẽ ntn
2 ปีที่แล้ว
Excute chỉ cần nhận 1 xung là đc thực hiện và nó sẽ đi hết 500 mm mới dừng. Excute ko cần duy trì.
Cảm ơn anh về bài viết rất chi tiết và dễ hiểu. Em có xem qua các chế độ điều khiển của Servo Drive và em có thắc mắc như sau: - Trong Bài 8 Đếm xung encoder S7 1200 thì nhiệm vụ của Encoder là phản hồi số lượng xung phát ra và qua đó, biết được TỐC ĐỘ QUAY của Servo Motor là bao nhiêu vòng/phút. - YÊU CẦU ĐỀ BÀI LÀ: • Chọn chế độ điều khiển tốc độ (SPEED CONTROL MODE). • Giá trị yêu cầu Speed & Torque sẽ được nhập vào từ HMI rồi đưa ra 2 chân Analog Output Voltage của PLC. • 2 chân Analog Output Voltage của PLC sẽ đấu nối với 2 chân Analog Input của Servo Drive (chân VC & TLA). • Đấu nối 2 chân đầu ra của Encoder từ Servo Drive (chân LA, LB) vào 2 chân Digital Input của PLC. - THẮC MẮC ĐẶT RA LÀ : • Servo Drive sẽ nhận giá trị từ 2 chân Analog Input (VC & TLA) và sau đó Servo Drive sẽ tự tính toán để đưa ra giá trị điều khiển cho Servo Motor. Có đúng không ạ? • Giá trị Encoder đưa về Digital Input của PLC là để phản hồi tốc độ thực tế của Servo Motor trên HMI. • PLC có dựa trên giá trị Encoder đưa về để tự động điều chỉnh giá trị ở 2 chân Analog Output (Speed & Torque) của PLC hay không? => NHỜ ANH XEM QUA VÀ GIẢI THÍCH GIÚP EM NHÉ. CẢM ƠN ANH!
2 ปีที่แล้ว +1
1. 2 chân analog output input của driver ko dùng, plc điều khiển phát xung. 2. Cắm cáp encoder từ động cơ vào driver theo hướng dẫn mình không đề cập đến LA, LB. 3. Chế độ mình chọn là speed. 4. Tín hiệu encoder để phản hồi về tốc độ và vị trí.
@ Dạ, cảm ơn anh đã phản hồi. Thực tế đấu nối của Bộ cấp phôi tự động cho máy CNC ở Nhà máy như sau: - Giá trị yêu cầu Speed & Torque là nhập từ HMI và PLC đưa ra 2 ngõ ra Analog +/-10VDC để điều khiển Speed & Torque và được đấu nối vào 2 chân Analog Input (VC & TLA) của Servo Drive. - Cáp Encoder của Servo Motor được đấu nối vào Servo Drive. - 2 chân ngõ ra Output của Encoder (chân LA, LB) từ Servo Drive được đấu nối về 2 chân Digital Input của PLC. VÀ VẤN ĐỀ EM THẮC MẮC NHƯ SAU: 1. Servo Drive sẽ nhận giá trị từ 2 chân Analog Input (VC & TLA) và sau đó Servo Drive sẽ tự tính toán để đưa ra giá trị điều khiển cho Servo Motor. Có đúng không ạ? 2. Giá trị Encoder đưa về Digital Input của PLC là để phản hồi tốc độ thực tế của Servo Motor hiển thị trên HMI và dựa trên số xung nhận được từ Encoder thì mình sẽ tính được quảng đường di chuyển được (Position). Có đúng không ạ? 3. Giá trị yêu cầu Speed & Torque là nhập từ HMI. Vậy PLC có dựa trên giá trị phản hồi từ Encoder để tự động điều chỉnh giá trị ở 2 chân ngõ ra Analog Output (Speed & Torque) của PLC hay không ? Hay việc này là nhiệm vụ của Servo Drive ạ? Anh có thể cho em xin địa chỉ mail để em gửi kèm I/O của PLC anh nhé. Cảm ơn anh!
2 ปีที่แล้ว +1
@@tranmonghung05dtd2 bài của mình và những câu hỏi của bạn đang ở 2 trường hợp hoàn toàn khác nhau bạn nhé. Cảm ơn bạn đã comments và xem kênh, ủng hộ cho kênh của mình nhé.
Cho e hỏi là mình đấu pp và np vào 0v hay pp2 và np2 vào 0v ạ
2 ปีที่แล้ว +1
Thây ơi thầy có thể làm video PLC Q điều khiển servo Mr-J3A với module QD75D1/D2/D4 dc không ạ ? em cảm ơn thầy
2 ปีที่แล้ว
Mr j3A điều khiển phát xung nhé.
2 ปีที่แล้ว +1
@ Thầy cho e hỏi là module QD75D2 có hỗ trợ chạy trên PLC model Q00J của mitsubishi không ạ ? em cảm ơn thầy.
2 ปีที่แล้ว
@ có nhé
2 ปีที่แล้ว +1
@ Thầy cho em hỏi: e viết phần lập trình kiểm tra chạy JOG như trong video của thầy thì module Qd75D2 báo lỗi 102 "Drive unit READY OFF * The drive unit READY signal is turned OFF during operation." thầy cho e hỏi lỗi này sửa ntn ạ e cảm ơn thầy.
2 ปีที่แล้ว
@ bạn đang nhấn nút off trong khi tín hiệu sẵn sàng đã bắt đầu
A cho e hỏi. Cái GO HOME tác dụng như gọi vào 1 vị trí nhớ(giống POS 1,2,3) đúng k ạ?
2 ปีที่แล้ว +1
Không hoàn toàn. Nó cũng là vị trí như pos1... nhưng nó còn để di chuyển tuyệt đối biết vị trí gốc tại đâu. Nếu ko có vị trí gốc thì khi gọi di chuyển tuyệt đối sẽ báo lỗi.
![[aztechshop.com] Cơ bản về Servo](http://i.ytimg.com/vi/gXWTYPNm28M/mqdefault.jpg)
![[ S7 1200] Bài 8: Đếm xung HSC Encoder](http://i.ytimg.com/vi/Lt6wiTqB-og/mqdefault.jpg)
mong thầy làm thêm video truyền thông với biến tần sinamic v20 nữa ạ
Chia sẽ rất hay, mình rất thích nó và luôn ủng hộ kênh bạn.
thưa thầy cho em hỏi nếu em muốn điều khiển servo chạy liên tiếp khoảng 50 hay 100 điểm mà không cần tăng tốc giảm tốc thì làm như nào ạ.
MR-J4-10A đấu nối và lập trình như clip được không ad trả lời giúp
Được. Chỉ khác nhau về công suất.
@ Động cơ em có phanh, không biết dùng để làm gì mong anh giải thích giúp em
@@khangdrop7742 động cơ có phanh thì dùng với trục Z, trong trường hợp cần nâng hay kéo vật theo phương thẳng đứng. Bạn cần kết nối với driver để bật tắt phanh tự động, servo ON thì tự mở phanh.
Cảm ơn thầy đã chia sẻ kiến thức vô cùng bổ ích này
Em thưa thầy em bỏ 2 khối lệnh MC home và MC moverelative có sao k ạ
Phải có home thì mới định vị đc
@ vâng ạ
Thầy cho em xin đường linh em tải S7 1200
video hay quá ạ, mong thầy có thể ra thêm video về các bài điều khiển hai trục nội suy ạ
Chỉ dùng mỗi TIA Portal thì có setup được cho driver không ạ ?
Không bạn nhé. Muốn setup cho driver thì cần dùng đến laptop cài phần mềm của hãng rồi đổ chương trình setup vào driver, còn không muốn nữa thì có thể cài đặt thông số cho driver nó hiểu bằng bàn phím có trên driver ( giống như cài biến tần)
Mong thầy sớm ra video về điều khiển 2 trục nội suy bằng PLC S7 1200 :))
A ơi em làm theo mà ko gọi được quay lại vị trí 1 là lỗi đâu ạ
Hay quá thầy ơi
Thầy ơi e có thắc mắc. khi mình đã cài gốc home cho nó, sau quá trình chạy bị mất điện, mình bật lên chạy lại thì nó còn nhớ gốc home đó hông ạ.
em cảm ơn Thầy rất nhiều ạ
Driver của bạn cần phải có pin để lưu đc giá trị gốc, thì khi có điện trở lại nó mới biết đc vị trí hiện tại trước khi mất điện là bao nhiêu để về gốc.
Cho em hỏi là với plc và servo bất kỳ nào thì mình cũng cần đấu thêm điện trở 2k omh vào chân phát xung đúng không ạ. Hay chỉ riêng plc s7 1200 phát xung dương thì mới cần ạ?
Tùy loại có thể bên trong họ đã tính toán rồi. Bạn nên đọc thật kỹ sơ đồ đấu dây và khuyến cáo của hãng
thầy có thể cho em xin tài liệu có thông số độ phân giải encoder của động cơ được không ạ
anh có dậy online không ạ.em muốn học thêm về PLC siemens
Thầy ơi cho e hỏi. Khi mình điều khiển servo á. Thì cái vị trí trên s7 1200 nó có hiện cho mình hk ạ. Như mình mô phỏng á, khi chạy nó có hiện vị trí vậy á Thầy
Vị trí hiện như hình trên HMI á.
Thầy cho em hỏi.. tại sao động cơ 3000v/p sao trên phần mềm MRconfig để 6000v/p vẫn đ ạ
3000 là tốc độ định mức tại đó động cơ hoạt động hiệu suất max, còn tốc độ lớn nhất có thể đạt đc 6000 nhưng sẽ ko tốt khi hoạt động trong thời gian dài, tùy theo độ bền vật liệu
VIDEO CỰC HAY LUÔN THẦY ❣❤, EM KỊCH LIỆT CẢM ƠN THẦY, NGÀY NÀO LÀM ĐƯỢC VIỆC EM SẼ BÁO ĐÁP THẦY🙄
Kịch liệt cảm ơn bạn. Bạn chia sẻ video kịch liệt cho mình được không?
Cảm ơn anh. Video rất hữu ích. Mong anh ra thêm nhiều video hơn nữa ạ.
Cảm ơn bạn đã xem kênh. Like and share nhé.
video hay quá thầy ơi
Bài chìa sẻ rất có tâm và bổ ích 😍
Cảm ơn những chia sẻ rất tuyệt vời....
Cho em hỏi là có thể điều khiển 3-4 Servo sử dụng 1 PLC theo cách trên được không ạ?? Em cảm ơn!
Phụ thuộc cách điều khiển của bạn thì mình điều khiển đc nhiều hay ít servo. Sử dụng 2 chân phát xung 2 hướng hay 1 chân phát xung 1 chân điều hướng... Với 1 PLC có số lượng đầu phát xung càng nhiều thì điều khiển đc càng nhiều servo và ngược lại. Nếu muốn nhiều bạn nên chọn modul điều khiển servo riêng
anh làm một video truyền thông s7 1200 với biến tần g120c qua giao thức profilenet dc không ạ?
em cảm ơn anh về những video vừa rồi, rất chi tiết và dễ hiểu.
cảm ơn anh đã chia sẻ ạ.
Ok. Khi nào có thời gian mình sẽ làm. Cảm ơn đã quan tâm
Cho em hỏi là con MR-JE thì cài PA01 ,PA05,PA06,PA07 kiểu gì ạ,(PA05 em không chuyển về 0 được min của nó là 1000 ạ)
B cài được cái này chưa mk cũng đang k biết cài cái này
Người giúp ích cho xã hội, cảm ơn Thầy!!!!!
Anh cho em hỏi sao em sử dụng plc s7 1200 1214c dc/dc/dc ver3 điều khiển servo nhưng lại không điều khiển được vậy ạ, hay chỉ ver 4 mới điều khiển được thôi ạ
Cứ phát đc xung là điều khiển được bạn nhé.
@ vâng phát xung được nhưng phần mềm nó lại k giống ấy ạ, chỗ chọn xung nó chỉ có chọn PTO và PWM. Nó k phân biệt những loại phát xung PTO như bản Ver4 ạ
Ad cho mình hỏi m có cpu1211c, lắp thêm signal board thì cũng chỉ được 5 pulse output. Vậy có cách nào với 5 pulse output này mà điều khiển được 3 servo k ạ?
Bạn lựa chọn 1 chân phát xung và 1 chân điều hướng. Như vậy chỉ cần 3 chân phát xung thôi.
@ Tức là 1 chân điều hướng chung cho 3 servo phải k a?
@@30smindset 3 chân cấp xung 3 chân điều hướng riêng chứ. 3 chân điều hướng sử dụng cổng số.
bạn tìm hiểu thêm phần tỉ lệ xung. Trên đây chỉ là kiến thức cơ bản.
Thầy ơi, thầy làm servo, vd chạy thuận 1000mm rồi chạy nghịch 1000 mm ,cứ thế chạy tốc độ cao ,kết hợp với đường kính trục khi chạy có đường kính càng cao thì thuận nghich càng nhỏ lại 900mm rồi 800 mm ,áp dụng vào quấn chỉ vào lỏi
Thanks
Chạy thuận nghịch lien tục như vậy mình phải sd lệnh ji vậy thầy
Chào thầy, em đấu nối giống thầy nhưng khi chạy ngược thì ổn nhưng khi chạy thuận (chân hướng ON) thì nó vẫn quay ngược nhưng tốc độ chạy không đều. Không biết thầy biết cách sửa lỗi này không ạ? Em cảm ơn
Thầy ơi, cho em hỏi chút ạ. nếu không có motor servo thì có cách nào lập trình và lập trình xong thì có cách test nào
được không thầy
Cảm ơn thầy, em mới biết kênh của thầy, thầy dạy rất dễ hiểu, nhiệt tình, giá mà biết thầy sớm hơn. Em bên cơ khí đang mới bắt đầu tìm hiểu về PLC, hmi, servo để phục vụ công việc và đam mê. Mới khoảng 5 ngày nhưng em hiểu hơn cả năm em tự tìm hiểu. Thầy có bài giảng in được không? để em muốn vừa đọc vừa xem vì do công việc nhiều khi em không thể thường xuyên xem youtube dc, mà em thấy vừa đọc vừa xem em thấy dễ hiểu hơn, những lúc không đọc và xem dc em sẽ tưởng tượng vì chỗ em không có điều kiện để trao đổi với ai ( chưa có ai hoặc không biết ai ) hỏi ai, học ai ( không có khóa học ) và chưa có điều kiện để để đầu tư toàn bộ thiết bị để vừa học vừa làm vì em chỉ có một mình.
Mình ko lưu bạn chụp những slide cần thiết rồi in ra nhé. Mình cũng tải tài liệu của hãng hoặc đọc phần help trên phần mềm thôi.
Thầy ơi, cho em hỏi xíu vs ạ, khi cấp điện cho đriver , động cơ nó ù rất to, là bị sao thầy nhỉ
Khi cấp điện động cơ ko có tiếng gì, khi servo on thì có tiếng rít, do từ trường dao động.
@ kiểm tra thông số điện áp vs dòng điện là vào thông số nào thầy nhỉ
anh cho hỏi là nếu như giả sử chạy chưa đến đích mà ngắt cái excute ở MOVE.absolute thì nó có dừng lại ko hay là chạy đến đích mới dừng lại. giả sử chạy 500mm mà mới chạy đc 200m thì ngắt cái excute thì sẽ ntn
Excute chỉ cần nhận 1 xung là đc thực hiện và nó sẽ đi hết 500 mm mới dừng. Excute ko cần duy trì.
@ dạ ok cảm ơn anh ạ
ngày kia em bảo vệ đồ án tại trường mình vẫn xem thầy, vừa xem vừa làm quá ok
Chia sẻ kênh cho mình nhé. Tks
thầy hướng dẫn điều khiển servo bằng PLC Omron NX102 đi ạ
Dòng PLC này rất hay, sắp tới mình sẽ làm, bạn đón xem nhé.
chưa thấy ai tận tình như thầy :((( giá như biết thầy sớm hơn cảm ơn thầy chúc thầy sức khoẻ và thành công
thầy là giảng viên của SPKT hưng yên đấy
Thầy ơi e hỏi chút sao e xem 1 số tài liệu khác thì họ lại đấu chân OPC vào 24V v nhỉ.
Nếu bạn xuất xung Âm, s7 1200 xuất xung dương thì tớ đấu vào 24vdc
thế làtuỳ xung phát ra ạ. Âm thì OPC đấu với 24VDC còn xung dương sẽ là 0VDC ạ
Bật đk stepmotor lên, không có tbi thật chỉ mô phỏng thôi, mà status nó báo false như kia thì là bình thường hay không bt ạ
thầy cho em hỏi muốn cho servor chạy tự động tất cả các điểm thì làm như nào ạ
Em cảm ơn thầy
Chia sẻ video cho mình được không?
Trở 2k cần công suất bao nhiêu vậy ạ , e cảm ơn
1/4w
@ dạ e cảm ơn ah
anh có số điện thoại ZALO không em muốn học online
Cám ơn thầy bài giảng rất chi tiết
cám ơn thầy nhiều ạ
Chia sẻ video cho mình đc ko
thầy Sơn trường utehy phải không ạ.
Hi, bạn
Cảm ơn anh về bài viết rất chi tiết và dễ hiểu.
Em có xem qua các chế độ điều khiển của Servo Drive và em có thắc mắc như sau:
- Trong Bài 8 Đếm xung encoder S7 1200 thì nhiệm vụ của Encoder là phản hồi số lượng xung phát ra và qua đó, biết được TỐC ĐỘ QUAY của Servo Motor là bao nhiêu vòng/phút.
- YÊU CẦU ĐỀ BÀI LÀ:
• Chọn chế độ điều khiển tốc độ (SPEED CONTROL MODE).
• Giá trị yêu cầu Speed & Torque sẽ được nhập vào từ HMI rồi đưa ra 2 chân Analog Output Voltage của PLC.
• 2 chân Analog Output Voltage của PLC sẽ đấu nối với 2 chân Analog Input của Servo Drive (chân VC & TLA).
• Đấu nối 2 chân đầu ra của Encoder từ Servo Drive (chân LA, LB) vào 2 chân Digital Input của PLC.
- THẮC MẮC ĐẶT RA LÀ :
• Servo Drive sẽ nhận giá trị từ 2 chân Analog Input (VC & TLA) và sau đó Servo Drive sẽ tự tính toán để đưa ra giá trị điều khiển cho Servo Motor. Có đúng không ạ?
• Giá trị Encoder đưa về Digital Input của PLC là để phản hồi tốc độ thực tế của Servo Motor trên HMI.
• PLC có dựa trên giá trị Encoder đưa về để tự động điều chỉnh giá trị ở 2 chân Analog Output (Speed & Torque) của PLC hay không?
=> NHỜ ANH XEM QUA VÀ GIẢI THÍCH GIÚP EM NHÉ. CẢM ƠN ANH!
1. 2 chân analog output input của driver ko dùng, plc điều khiển phát xung.
2. Cắm cáp encoder từ động cơ vào driver theo hướng dẫn mình không đề cập đến LA, LB.
3. Chế độ mình chọn là speed.
4. Tín hiệu encoder để phản hồi về tốc độ và vị trí.
@ Dạ, cảm ơn anh đã phản hồi.
Thực tế đấu nối của Bộ cấp phôi tự động cho máy CNC ở Nhà máy như sau:
- Giá trị yêu cầu Speed & Torque là nhập từ HMI và PLC đưa ra 2 ngõ ra Analog +/-10VDC để điều khiển Speed & Torque và được đấu nối vào 2 chân Analog Input (VC & TLA) của Servo Drive.
- Cáp Encoder của Servo Motor được đấu nối vào Servo Drive.
- 2 chân ngõ ra Output của Encoder (chân LA, LB) từ Servo Drive được đấu nối về 2 chân Digital Input của PLC.
VÀ VẤN ĐỀ EM THẮC MẮC NHƯ SAU:
1. Servo Drive sẽ nhận giá trị từ 2 chân Analog Input (VC & TLA) và sau đó Servo Drive sẽ tự tính toán để đưa ra giá trị điều khiển cho Servo Motor. Có đúng không ạ?
2. Giá trị Encoder đưa về Digital Input của PLC là để phản hồi tốc độ thực tế của Servo Motor hiển thị trên HMI và dựa trên số xung nhận được từ Encoder thì mình sẽ tính được quảng đường di chuyển được (Position). Có đúng không ạ?
3. Giá trị yêu cầu Speed & Torque là nhập từ HMI. Vậy PLC có dựa trên giá trị phản hồi từ Encoder để tự động điều chỉnh giá trị ở 2 chân ngõ ra Analog Output (Speed & Torque) của PLC hay không ? Hay việc này là nhiệm vụ của Servo Drive ạ?
Anh có thể cho em xin địa chỉ mail để em gửi kèm I/O của PLC anh nhé.
Cảm ơn anh!
@@tranmonghung05dtd2 bài của mình và những câu hỏi của bạn đang ở 2 trường hợp hoàn toàn khác nhau bạn nhé. Cảm ơn bạn đã comments và xem kênh, ủng hộ cho kênh của mình nhé.
@ Dạ. Cảm ơn anh!
quá ok luôn.
Dạ thầy ơi cho e hỏi là khi mình servo on thì trên driver nó hiện lên gì ạ
Thầy ơi e hỏi xíu ạ, sao e quay jog thuận thì nhanh, mà jog nghịch lại chậm vậy , là sao ạ, thầy chỉ jup e vs ạ
Kiểm tra tra tần số phát xung tại các cổng, cài đặt tỉ lệ nữa.
@ em dùng 2 cổng Q0 vs Q1, tần số 100khz ạ
@ còn cái tỉ lệ e chx hiểu rõ lắm ạ
Bạn kiểm tra lại các chân kết nối. Chân 12 OPC chân 47 Nối vào DOCOM và nối vào M?
Thầy ơi , thế tại sao e chỉnh tốc độ dưới 1000 thì ko jog dc ạ, còn 1000 trở lên thì lại jog bth, thầy chỉ em vs ạ🥰
cám ơn anh, bài giảng của anh rất hay và dễ hiểu, anh làm rất kĩ và khoa học
cho em hỏi 1 PLC S7-1200 thì có thể điều khiển mấy động cơ Servo vậy ạ
Có thể điều khiển nhiều động cơ cùng lúc. Căn cứ vào số cổng phát xung tốc độ cao. Hoặc modul điều khiển chuyên biệt cho servo.
@@aminh4948 modul điều khiển servo của Siemens. Bạn tra trên Internet
@ anh ơi em đọc tài liệu của Driver giống như video thì nó không hướng dẫn kết nối với PLC mà chỉ có sơ đồ kết nối với module QD75 vậy làm sao biết để kết nối với PLC vậy ạ
@@mochiten3195 Bạn kết nối như hình mà mình đã giới thiệu trên Video nhé.
a ơi cho e hỏi e muốn lấy chân LA và LAR cho s7 1200 thì đấu nối sao ạ a. e cảm ơn a.
rất hay ạ
em xin mấy five powerpoint được không ạ
mình ko lưu
mình ko lưu
@ ok a
Anh làm mấy bài tiếp theo thì có thể a lưa rồi share cho mọi người
Thầy tuyệt vời quá. Em yêu thầy 😂😂😂
Thầy cũng yêu em.
Cho e hỏi là mình đấu pp và np vào 0v hay pp2 và np2 vào 0v ạ
Thây ơi thầy có thể làm video PLC Q điều khiển servo Mr-J3A với module QD75D1/D2/D4 dc không ạ ? em cảm ơn thầy
Mr j3A điều khiển phát xung nhé.
@
Thầy cho e hỏi là module QD75D2 có hỗ trợ chạy trên PLC model Q00J của mitsubishi không ạ ?
em cảm ơn thầy.
@ có nhé
@
Thầy cho em hỏi: e viết phần lập trình kiểm tra chạy JOG như trong video của thầy thì module Qd75D2 báo lỗi 102
"Drive unit READY OFF
* The drive unit READY signal is turned OFF during operation."
thầy cho e hỏi lỗi này sửa ntn ạ e cảm ơn thầy.
@ bạn đang nhấn nút off trong khi tín hiệu sẵn sàng đã bắt đầu
A cho e hỏi. Cái GO HOME tác dụng như gọi vào 1 vị trí nhớ(giống POS 1,2,3) đúng k ạ?
Không hoàn toàn. Nó cũng là vị trí như pos1... nhưng nó còn để di chuyển tuyệt đối biết vị trí gốc tại đâu. Nếu ko có vị trí gốc thì khi gọi di chuyển tuyệt đối sẽ báo lỗi.
Cho e hỏi siemen có điều khiển nội suy được như dòng mitshu không ạ. Em cảm ơn
Có nhé bạn.
em cảm ơn anh đã chia sẻ bài giảng ak
Mua plc ở đâu vậy thầy
quá hay , cảm ơn thầy . mong thầy sớm ra các video tiếp theo về các mảng truyền thông công nghiệp
Cảm ơn anh, bài giảng rất chi tiet
quá tuyệt vời thầy ạ ! em cảm ơn thầy
qua hay em cam on thay
hay quá anh ơi
cảm ơn a ạ
good
Quá tuyệt vời thầy ạ!
Quá tuyệt vời thầy ạ