Пробовал режим аварийного возврата - работает! НО с рядом оговорок: во-первых у данного режима есть доп настройка set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON, в бетафлай 3.5.1 оно уже ВКЛЮЧЕНО по-умолчанию. Что оно дает, оно проверяет ДО включения режима, что вы на минимальном удалении для активации этой функции иначе - дисарм, как показано в данном ролике, проверяет 3D фикс на минимально заданное кол-во спутников, иначе НЕ ДАЕТ заармиться и пытается отключит моторы при заблаговременном приземлении вне расчетной зоны взлета. Далее, сами авторы настоятельно не рекомендуют использовать данную функцию "до конца", то есть до посадки, ибо мягкая посадка пока отсутствует, основное назначение - вернуть квадрик в зону приема радио-видео, где пилот перехватит управление и сам посадит или крашнит :) квад. И еще, оно описано в доке, но лично я читал не внимательно - в cli настройках gps_rescue_initial_alt это начальная высота возврата домой, НО!!! если в полете вы забрались на бОльшую высоту, то при возврате домой к этой вашей бОльшей высоте добавят +15м и так полетят домой, я ооч удивился, когда тестово щелкнул гпс_реску и удивился, чего он на 115 метров взлетает.. Так что да, функция СЫРАЯ, но вполне юзабельная с ОГОВОРКАМИ и осторожностями.
Я пробовал отключать эту функцию, почему то при активации GPS rescue все равно отрубает движки, какая ещё есть оговорка, подскажите пожалуйста, может я что не так делал. Я отлетал на 100 метров на малой высоте и отключал пульт, коптер плюхался в траву.
@@alexanderalexandrov4158 А вы настраивали gps_rescue как поведение в случае фейлсейва?? по-умолчанию там настроено как раз drop и коптер падает. рекомендую сперва потренироваться с режимом gps_rescue привязаном к тумблеру, чтоб просто в ручную мочь включить его, а когда все устроит, прописать его действием на случай файлсейфа..
@@AlexanderRibchansky нашел где исправить отключение моторов #ifdef USE_GPS_RESCUE if (isModeActivationConditionPresent(BOXGPSRESCUE)) { if (!gpsRescueConfig()->minSats || STATE(GPS_FIX_HOME) || ARMING_FLAG(WAS_EVER_ARMED)) { unsetArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS); } else { setArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS); } } betaflight-3.5.2\src\main\fc\fc_core.c setArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS); - вот из за этой шляпы мои проблемы надо вставить сюда функцию лэнд автопосадки.
я себе ставил по видео Грозы (с его рекомендациями в CLI) тестил - возвращается , даже при отключении передатчика. и координаты сильно помогают при поиске (в снегу дает погрешность 1м -при поиске по координатам через смартфон). Ставил ЖПС от назе (давно валялся). По автовозврату -почету-то упорно возвращал на 15 м за меня (((, -но перехват управления при подлете спасает.
Серёг у тебя в момент первого включения когда вернулся дрон было 120-130метров. А во время щелчка тумблером второго раза 99метров 🤭. Расстояние активации можно убавит до 50метров. Но активироваться будет все рано ТОЛЬКО на 100. И спутников мало может упасть при таком количестве даже если начнет уже лететь в сторону взлета
@@nnikitos1 Измеряет давление воздуха на момент арма, и сопоставляет это значение на земле с 0м высоты. Чем выше взлетаешь, тем ниже давление. Бетафлайт сравнивает изначальное значение при арме, и текущее, и преобразует его в примерную высоту. В паре с измерением высоты по ГПС дает еще более точный результат.
Очень поучильное видео,сам недавно прошил на бетку 4.2.0и что,все тоже самое,фелсейфа нет возврат глушит моторы,может на 200 метров и сработает возврат,но лучше inav и не париться если для спокойных полетов,а если хотите скорости и хорошой работы моторов то бетка конечно мне кажется плавнее и четче отрабатывает,надеюсь они допилят и компас и фелсейв с возвратом.
BetaFlight прошивка 4.0.3 полетник Omnibus F4 V6 с GPS Matek M8Q не работает. Как только включаешь режим GPS и в портах открываешь порт для него, вдруг перестает работать феил сэйф и дизарм, коптер не реагирует ни на стики, ни на другие каналы. Как только в конфигурации и в портах убираешь GPS, так сразу все работает и летает :) включаешь GPS обратно - не работает ничего.
Доброго дня! У меня на бета 4.0 такая же история,поменял настройки в cli,но не помогло! Функция sanity_on, я не трогал. Буду пробовать выключать. У вас что то получилось с решением проблемы?
@Сергей у меня на дроне жпс зафиксирован на маунте в задней части с наклонов в ~30° назад, чтоб во время полета -+ был параллельно горизонту, но в Бетафлай не нашел как этот угол задать
@@markelmamchur7884 в этом нет необходимости. на координаты это не влияет. данная функция настраивается в компасе, дабы он точно улавливал магнитное поле земли.
@@markelmamchur7884 Сергей говорит, что можно дать наклон, но он имеет ввиду физический наклон дабы антенну более горизонтально держать в полёте. программно это устанавливать не нужно.
Добрый день, возникла проблема с GPS матек без компоса, я все подключил бетафлай модуль видит, на модуле горит красная лампочка, захожу в вкладку GPS. Там написано нет 3d фиксации, но модуль ловит спутники. Включаю осд в шлеме спутников 0. И коптер не армится. Что я делаю не так?
@@fpv_v_rio5028 я разобрался, точнее мне подсказали, модуль в помещении не видет спутники но почему-то принимает какие-то сигналы. Я вышел в поле и все заработало. А ещё вопрос если зарядить аккумулятор 4s или 2s, напряжением на банку 4.2 это повредит акум или коптер?
krepsis54 , приветствую! Можно у вас поинтересоваться, тоже озадачился установкой gps модуля на коптер geprc cygnet. Компаса нет. Допилили в бетафлай эту функцию? Реботает возврат домой?
@@balantisable добрый день, да работает, как я понял не так хорошо как в айнав. Я испытывал в прошлые выходные, коптер вернулся но не сел а начал выписывать круги над местом взлёта. Вот видео где подробно описываются все нюансы th-cam.com/video/PwAaC4EtI64/w-d-xo.html
У меня проблемка, на полетнике есть барометр, высоту показывает очень точно, но когда gps находит спутники то высота начинает показываться неадекватно ((
@@fpv_v_rio5028 Как это определяется? Летаю на Inav, управление на высоте шпарит вроде бы тоже не плохо. И никто не может сказать какая разница в этих прошивках.
@@romanfomin5653 вы на гоночном или фриcтайловом на прошивке Betaflight летали? Не блинчиком, а нормально, с виражами, с переворотами и кувырками? Inav не даёт такой расширенной возможности настройки отклика, отдачи в управлении, манёвренности и всего такого. Это 2 параллельные ветки прошивок от одного прародителя, каждая заточена под свои цели.
@@fpv_v_rio5028 Подскажи мне пожалуйста если не сложно. Хочу купить себе вот такой дрон. geprc.com/product/gep-crocodile-7-pro/. Более того уже заказал и неделе через две должен прийти. По умолчанию там стоит бетафлай. Как думаешь если я туда айнав запелю он будет летать? Мне в айнав больше нравится ОСД, настройки компаса режимы и так далее. На батефляе боюсь далеко летать, так как слышал что возврат по ЖПС работает через раз.
@@romanfomin5653 не сможешь летать на Inav. GPS на этом дроне без компаса, а Inav без компаса не даст тебе запустить движки и использовать режимы навигации.
@@ВячеславВладимирович-в3л ссылка на раму: www.banggood.com/ru/GEPRC-GEP-KHX4-KHX5-KHX6-Elegant-200mm-230mm-260mm-Wheelbase-Carbon-Fiber-FPV-Racing-Frame-Kit-p-1288120.html?rmmds=search&pr=epn&click_id=45qap0dw6h3vmkcoctrjtpktu6t5htfi&ID=522390&cur_warehouse=CN видео о этом кваде: 1 часть: th-cam.com/video/9lokoupjXK0/w-d-xo.html 2 часть: th-cam.com/video/wOQ_BHHpEA4/w-d-xo.html 3 часть: th-cam.com/video/JJd7LWDNImY/w-d-xo.html
У вас вроде включен SANITY CHECKS - скорее всего из-за него дизарм. Почитайте тут - github.com/betaflight/betaflight/wiki/GPS-rescue-mode#dealing-with-failures--sanity-checks-very-important-
Пробовал режим аварийного возврата - работает! НО с рядом оговорок: во-первых у данного режима есть доп настройка set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON, в бетафлай 3.5.1 оно уже ВКЛЮЧЕНО по-умолчанию. Что оно дает, оно проверяет ДО включения режима, что вы на минимальном удалении для активации этой функции иначе - дисарм, как показано в данном ролике, проверяет 3D фикс на минимально заданное кол-во спутников, иначе НЕ ДАЕТ заармиться и пытается отключит моторы при заблаговременном приземлении вне расчетной зоны взлета. Далее, сами авторы настоятельно не рекомендуют использовать данную функцию "до конца", то есть до посадки, ибо мягкая посадка пока отсутствует, основное назначение - вернуть квадрик в зону приема радио-видео, где пилот перехватит управление и сам посадит или крашнит :) квад. И еще, оно описано в доке, но лично я читал не внимательно - в cli настройках gps_rescue_initial_alt это начальная высота возврата домой, НО!!! если в полете вы забрались на бОльшую высоту, то при возврате домой к этой вашей бОльшей высоте добавят +15м и так полетят домой, я ооч удивился, когда тестово щелкнул гпс_реску и удивился, чего он на 115 метров взлетает.. Так что да, функция СЫРАЯ, но вполне юзабельная с ОГОВОРКАМИ и осторожностями.
Я пробовал отключать эту функцию, почему то при активации GPS rescue все равно отрубает движки, какая ещё есть оговорка, подскажите пожалуйста, может я что не так делал. Я отлетал на 100 метров на малой высоте и отключал пульт, коптер плюхался в траву.
@@alexanderalexandrov4158 А вы настраивали gps_rescue как поведение в случае фейлсейва?? по-умолчанию там настроено как раз drop и коптер падает. рекомендую сперва потренироваться с режимом gps_rescue привязаном к тумблеру, чтоб просто в ручную мочь включить его, а когда все устроит, прописать его действием на случай файлсейфа..
@@AlexanderRibchansky спасибо, ладно попробую поковырять прошивку и собрать самостоятельно хекс файл, найти эти 200 метров в коде и переправить(
@@AlexanderRibchansky нашел где исправить отключение моторов
#ifdef USE_GPS_RESCUE
if (isModeActivationConditionPresent(BOXGPSRESCUE)) {
if (!gpsRescueConfig()->minSats || STATE(GPS_FIX_HOME) || ARMING_FLAG(WAS_EVER_ARMED)) {
unsetArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS);
} else {
setArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS);
}
}
betaflight-3.5.2\src\main\fc\fc_core.c
setArmingDisabled(ARMING_DISABLED_GPS); - вот из за этой шляпы мои проблемы
надо вставить сюда функцию лэнд автопосадки.
я себе ставил по видео Грозы (с его рекомендациями в CLI)
тестил - возвращается , даже при отключении передатчика. и координаты сильно помогают при поиске (в снегу дает погрешность 1м -при поиске по координатам через смартфон). Ставил ЖПС от назе (давно валялся). По автовозврату -почету-то упорно возвращал на 15 м за меня (((, -но перехват управления при подлете спасает.
А Гроза - это кто?
@@antonn763 th-cam.com/video/uYxEnD6cvec/w-d-xo.html
Отлетел бы на 100м, а то 1м не хватило для включения режима
Серёг у тебя в момент первого включения когда вернулся дрон было 120-130метров. А во время щелчка тумблером второго раза 99метров 🤭. Расстояние активации можно убавит до 50метров. Но активироваться будет все рано ТОЛЬКО на 100. И спутников мало может упасть при таком количестве даже если начнет уже лететь в сторону взлета
уже потом узнал эти нюансы. Но не стал переснимать ролик, т.к. не вижу смысла в этой функции у бетафлай )))
в чам разница между рескью и фаэйлсев?
и нахрена это видео выкладывать, если ты не поменял мин кол спутников на 5 к примеру и не попробовал, а мин дистанцию на 50?
Какая камера используется на кваде в этом видео?
решил проверить возврат домой, включил!! в результате помятое крыло машины, хорошо, что своей!
Печально
А баро иметь обязательно? Или может по высоте с ГПС работать?
@Сергей 1) Комменту 2 года.
2) Работает
@@BamBamBamSteam а можно поподробней? Как он работает?
@@nnikitos1 Измеряет давление воздуха на момент арма, и сопоставляет это значение на земле с 0м высоты. Чем выше взлетаешь, тем ниже давление. Бетафлайт сравнивает изначальное значение при арме, и текущее, и преобразует его в примерную высоту. В паре с измерением высоты по ГПС дает еще более точный результат.
Как понимаю щас уже в бетафлае есть функция автоматом при отрыве связи лететь домов ? Так?
Ну как бы не совсем домой. Скорее - в зону полёта
В ютубе есть ролики, правда заграничных коллег, где квад на бетафлай возвращается в зону полетов при фейлсейфе....
Так и тут при первой попытке он вернулся. Но посадки нет
Я так понимаю автор сам включил этот режим на аппаратуре управления, а не автоматически он сработал...
Да, режим включал тумблером, который настраивал на видео на 4 AUX
Очень поучильное видео,сам недавно прошил на бетку 4.2.0и что,все тоже самое,фелсейфа нет возврат глушит моторы,может на 200 метров и сработает возврат,но лучше inav и не париться если для спокойных полетов,а если хотите скорости и хорошой работы моторов то бетка конечно мне кажется плавнее и четче отрабатывает,надеюсь они допилят и компас и фелсейв с возвратом.
Не допилят, Бетка не для этого.
Я опечален сыростью софта ( как раз хотел прикупить гпс на гоночный квад, чтоб обезопаситься при отвале связи
Подскажите, где взять такую пластинку для крепления GPS? У меня такая же рама.
я её сам делал из полоски карбона. Можно кусок от старой рамы взять
BetaFlight прошивка 4.0.3 полетник Omnibus F4 V6 с GPS Matek M8Q не работает. Как только включаешь режим GPS и в портах открываешь порт для него, вдруг перестает работать феил сэйф и дизарм, коптер не реагирует ни на стики, ни на другие каналы. Как только в конфигурации и в портах убираешь GPS, так сразу все работает и летает :) включаешь GPS обратно - не работает ничего.
Доброго дня! У меня на бета 4.0 такая же история,поменял настройки в cli,но не помогло! Функция sanity_on, я не трогал. Буду пробовать выключать. У вас что то получилось с решением проблемы?
Спасибо за видео. Вопрос есть ли значение как именyо расположен GPS на раме? наклон, угол разворота
@Сергей у меня на дроне жпс зафиксирован на маунте в задней части с наклонов в ~30° назад, чтоб во время полета -+ был параллельно горизонту, но в Бетафлай не нашел как этот угол задать
@@markelmamchur7884 в этом нет необходимости. на координаты это не влияет. данная функция настраивается в компасе, дабы он точно улавливал магнитное поле земли.
@@markelmamchur7884 Сергей говорит, что можно дать наклон, но он имеет ввиду физический наклон дабы антенну более горизонтально держать в полёте. программно это устанавливать не нужно.
@@vladimirvv968 у меня жпс с магнитометром
@@markelmamchur7884 у Вас бетафлай или айнав?
Коллега за автора канада MyhobbyLog ниче сказать не можете ?
Добрый день, возникла проблема с GPS матек без компоса, я все подключил бетафлай модуль видит, на модуле горит красная лампочка, захожу в вкладку GPS. Там написано нет 3d фиксации, но модуль ловит спутники. Включаю осд в шлеме спутников 0. И коптер не армится. Что я делаю не так?
количество спутников больше 6 должно быть для 3D фиксации
@@fpv_v_rio5028 я разобрался, точнее мне подсказали, модуль в помещении не видет спутники но почему-то принимает какие-то сигналы. Я вышел в поле и все заработало.
А ещё вопрос если зарядить аккумулятор 4s или 2s, напряжением на банку 4.2 это повредит акум или коптер?
krepsis54 , приветствую! Можно у вас поинтересоваться, тоже озадачился установкой gps модуля на коптер geprc cygnet. Компаса нет. Допилили в бетафлай эту функцию? Реботает возврат домой?
@@balantisable добрый день, да работает, как я понял не так хорошо как в айнав. Я испытывал в прошлые выходные, коптер вернулся но не сел а начал выписывать круги над местом взлёта. Вот видео где подробно описываются все нюансы th-cam.com/video/PwAaC4EtI64/w-d-xo.html
У меня проблемка, на полетнике есть барометр, высоту показывает очень точно, но когда gps находит спутники то высота начинает показываться неадекватно ((
@Сергей работает , но когда включен gps полетник считает среднее
Если такие проблемы работы в Betaflight почем нельзя перейти на INAV и гонять уже с ним?
потому что Inav плох в плане "погонять", он для плавных полётов с навигацией
@@fpv_v_rio5028 Как это определяется? Летаю на Inav, управление на высоте шпарит вроде бы тоже не плохо. И никто не может сказать какая разница в этих прошивках.
@@romanfomin5653 вы на гоночном или фриcтайловом на прошивке Betaflight летали? Не блинчиком, а нормально, с виражами, с переворотами и кувырками? Inav не даёт такой расширенной возможности настройки отклика, отдачи в управлении, манёвренности и всего такого. Это 2 параллельные ветки прошивок от одного прародителя, каждая заточена под свои цели.
@@fpv_v_rio5028 Подскажи мне пожалуйста если не сложно. Хочу купить себе вот такой дрон. geprc.com/product/gep-crocodile-7-pro/. Более того уже заказал и неделе через две должен прийти. По умолчанию там стоит бетафлай. Как думаешь если я туда айнав запелю он будет летать? Мне в айнав больше нравится ОСД, настройки компаса режимы и так далее. На батефляе боюсь далеко летать, так как слышал что возврат по ЖПС работает через раз.
@@romanfomin5653 не сможешь летать на Inav. GPS на этом дроне без компаса, а Inav без компаса не даст тебе запустить движки и использовать режимы навигации.
Какие параметры кратера? И рама прикольная. Можно ссылку? Кстати как рама виброшум не даёт?
параметры кратера?
Рама- GEPRC GEP-KX5 Elegant, паразитных вибраций нет
@@fpv_v_rio5028 😁т9. Коптера. А ссылочку можно на раму?
@@ВячеславВладимирович-в3л ссылка на раму: www.banggood.com/ru/GEPRC-GEP-KHX4-KHX5-KHX6-Elegant-200mm-230mm-260mm-Wheelbase-Carbon-Fiber-FPV-Racing-Frame-Kit-p-1288120.html?rmmds=search&pr=epn&click_id=45qap0dw6h3vmkcoctrjtpktu6t5htfi&ID=522390&cur_warehouse=CN
видео о этом кваде:
1 часть: th-cam.com/video/9lokoupjXK0/w-d-xo.html
2 часть: th-cam.com/video/wOQ_BHHpEA4/w-d-xo.html
3 часть: th-cam.com/video/JJd7LWDNImY/w-d-xo.html
все работает, просто спутников мало, но у меня BF 3.4
Интересно он скорость определяет правильно?
плюс-минус ))
я вот чет не понял куда делся режим удержания точки?
Дай ссылку на DXF на проставку под модуль, если есть.
Сам врезал из пластинки карбона. Но в принципе почему бы и нет. Чуть попозже сделаю и дам ссылку
@@fpv_v_rio5028 Спасибо)
@@fpv_v_rio5028 Общаешься в телеграмме? Вот группа интересная есть
tele.gg/joinchat/DcWqmxJWexOMuVeqN-C1-A
@@WalterCastillo не получается открыть ссылку
@@WalterCastillo vk.com/doc-165615120_495992574
У вас вроде включен SANITY CHECKS - скорее всего из-за него дизарм. Почитайте тут - github.com/betaflight/betaflight/wiki/GPS-rescue-mode#dealing-with-failures--sanity-checks-very-important-
буду изучать
Очень хотелось бы продолжение видео, где автор бы разобрался со всеми режимами и настройками........если есть возможность...
Пока нет. Возможно, если в следующих обновлениях они расширят функционал GPS и немного оптимизируют, тогда да
мой квадрик улетел и не вернулся,я его не нашел,удаление 3,5 км высота 1,5км
кто может обьяснить что случилось?
Двр не писал? Координаты на осд не вывел ?
не знаю, у меня все с первого раза отлично работало без каких либо доп настроек th-cam.com/video/NeFEXmfOFuE/w-d-xo.html