Este video me vino como anillo al dedo , justo tenia q describir el funcionamiento de un manipulador fanuc para el final de robotica industrial y mi profesor lo primero q me preguntó es de los servo
Gracias por su video. Me van a regalar un servomotor usado, sin driver. Quisiera saber si sería posible hacerlo funcionar con un variador de frecuencia, simplemente para que gire, no necesito control de posición, ni torque, etc. Muchas gracias.
Si se trata de un servomotor propiamente dicho, es decir con imanes permanentes, necesitas un driver y conectar un encoder para hacerlo funcionar. El driver tiene que trabajar cambiando el polo del estátor para hacer girar el rotor, por ello necesita saber la posición que transmite el encoder. Por otro lado, el servomotor podría tratarse de un servomotor de corriente alterna de jaula de ardillas con encoder. No es un servomotor propiamente dicho, pero se le suele denominar también servomotor porque dispone del encoder que controla posición. En este caso si que lo puedes hacer funcionar con un variador.
Los servomotores que ves en el video son de uso industrial y difieren un poco de los utilizados para el sistema motriz de automóviles eléctricos. Estos servos carecen de encoder y en su lugar llevan un sistema HAL. En teoría, un coche eléctrico podría moverse utilizando un servomotor industrial con encoder, pero en la práctica, esto presenta varias limitaciones y desafíos. Te explicamos las razones y las diferencias clave entre los motores industriales y los motores de tracción específicamente diseñados para vehículos eléctricos. 1. Diferencias en el Diseño del Motor Los motores industriales con encoder están diseñados para aplicaciones de precisión y control en sistemas como robots, maquinaria CNC, o equipos de automatización. Estos motores están optimizados para: - Movimientos precisos y control de posición en ángulos específicos. - Altas velocidades de aceleración y desaceleración en cortos intervalos. - Bajo torque continuo pero alta precisión de posición. Un motor de tracción para coche eléctrico, en cambio, está diseñado para: - Ofrecer un torque elevado y sostenido para mover el peso del vehículo y superar resistencias de la carretera y el aire. - Operar en ciclos continuos y a alta potencia durante largos períodos. - Tener un diseño eficiente para un uso prolongado y resistente a variaciones de carga. Los servomotores industriales pueden carecer de estas características y, aunque podrían mover el vehículo en condiciones experimentales, no serían eficientes ni duraderos. 2. Eficiencia y Ciclo de Trabajo Los motores para coches eléctricos, como los motores BLDC de imán permanente o motores de inducción, están optimizados para tener una alta eficiencia en el ciclo continuo de trabajo y están diseñados para ofrecer el torque necesario en bajas RPM (revoluciones por minuto). Los servomotores industriales, en cambio, pueden calentarse demasiado al ser forzados a trabajar en un ciclo continuo tan exigente y no están diseñados para funcionar de manera eficiente a largo plazo en condiciones automotrices. 3. Sistema de Control y Encoder Los encoders en los servomotores industriales brindan una retroalimentación de alta precisión de la posición, generalmente necesaria para tareas de posicionamiento exacto. Sin embargo, un coche eléctrico requiere más un sistema de control de velocidad y torque que de posicionamiento, ya que el vehículo necesita variaciones de velocidad de forma continua y no movimientos angulares específicos. Por esto, los motores de coche utilizan sistemas Hall para proporcionar la información de posición y velocidad básica necesaria para la conmutación de fases y control de velocidad. 4. Costo y Complejidad El uso de un servomotor industrial con encoder sería mucho más costoso que un motor de tracción estándar para vehículos eléctricos. Además, el sistema de control sería más complejo y costoso debido a la necesidad de una electrónica de potencia de alta precisión para adaptarse a un motor de este tipo, lo cual incrementaría el costo total del sistema sin añadir beneficios significativos. 5. Tamaño y Peso Los servomotores industriales suelen ser más grandes y pesados que los motores de tracción diseñados para vehículos eléctricos, lo cual afectaría negativamente la eficiencia energética y la autonomía del coche eléctrico.
Un servo motor AC se puede conectar sin su driver ???...me refiero solo conecto los cables a la energia electrica ..es que tengo uno en mi casa pero solo el motor y alli dice servo motor ac....
Los condensadores se utilizan para el arranque en los motores monofásicos. Un servomotor es un motor trifásico que tiene un rotor formado por imanes y no utiliza condensadores para el arranque.
Excelente, espero que continúe compartiendo su conocimiento
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Gracias por la explicación! Me ayudo bastante a comprender lo que estudiaba en este momento.
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Fácil, sencillo y concreto como amo esas explicaciones
Gracias, saludos
Muchas gracias muy bien explicado
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Excelente video, de mucha ayuda, Saludos
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buen video, gracias por compartir!!!
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Excelente video, me suscribo a este canal.
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Bien, tenía esa duda y muchas gracias por el video :-)
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Muchas gracias!!
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Este video me vino como anillo al dedo , justo tenia q describir el funcionamiento de un manipulador fanuc para el final de robotica industrial y mi profesor lo primero q me preguntó es de los servo
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exelente explicacion , me hubiese gustado que fuera mas largo
desde rd.
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👍👏👏
Muchas gracias.
Gracias por su video. Me van a regalar un servomotor usado, sin driver. Quisiera saber si sería posible hacerlo funcionar con un variador de frecuencia, simplemente para que gire, no necesito control de posición, ni torque, etc. Muchas gracias.
Si se trata de un servomotor propiamente dicho, es decir con imanes permanentes, necesitas un driver y conectar un encoder para hacerlo funcionar. El driver tiene que trabajar cambiando el polo del estátor para hacer girar el rotor, por ello necesita saber la posición que transmite el encoder.
Por otro lado, el servomotor podría tratarse de un servomotor de corriente alterna de jaula de ardillas con encoder. No es un servomotor propiamente dicho, pero se le suele denominar también servomotor porque dispone del encoder que controla posición. En este caso si que lo puedes hacer funcionar con un variador.
Muchas gracias!!
Hola!! Tengo 6 donde los puedo vender? Están nuevos. Yo estoy en Zamora Michoacán. Servomotores para CNC
Precio
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Buenas noches necesito un consejo para armar una cnc para rauter madera del tamaño de un triplay
Y sobre qué necesitas consejo exactamente?
Podrías decirme que aplicación tiene los motores servo en los engranajes.
Gracias :)
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Buenas noches puedo colocar un driver de otra marca a cualquier servomotor o se respeta
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Ola una pregunta es verdad nose puede coser con ese motor cosas pesado
Perdona Silvia pero no entendemos tu pregunta. Si me la puedes repetir te respondemos.
Se podra usar para un auto con un drive de 60°
Los servomotores que ves en el video son de uso industrial y difieren un poco de los utilizados para el sistema motriz de automóviles eléctricos. Estos servos carecen de encoder y en su lugar llevan un sistema HAL.
En teoría, un coche eléctrico podría moverse utilizando un servomotor industrial con encoder, pero en la práctica, esto presenta varias limitaciones y desafíos. Te explicamos las razones y las diferencias clave entre los motores industriales y los motores de tracción específicamente diseñados para vehículos eléctricos.
1. Diferencias en el Diseño del Motor
Los motores industriales con encoder están diseñados para aplicaciones de precisión y control en sistemas como robots, maquinaria CNC, o equipos de automatización. Estos motores están optimizados para:
- Movimientos precisos y control de posición en ángulos específicos.
- Altas velocidades de aceleración y desaceleración en cortos intervalos.
- Bajo torque continuo pero alta precisión de posición.
Un motor de tracción para coche eléctrico, en cambio, está diseñado para:
- Ofrecer un torque elevado y sostenido para mover el peso del vehículo y superar resistencias de la carretera y el aire.
- Operar en ciclos continuos y a alta potencia durante largos períodos.
- Tener un diseño eficiente para un uso prolongado y resistente a variaciones de carga.
Los servomotores industriales pueden carecer de estas características y, aunque podrían mover el vehículo en condiciones experimentales, no serían eficientes ni duraderos.
2. Eficiencia y Ciclo de Trabajo
Los motores para coches eléctricos, como los motores BLDC de imán permanente o motores de inducción, están optimizados para tener una alta eficiencia en el ciclo continuo de trabajo y están diseñados para ofrecer el torque necesario en bajas RPM (revoluciones por minuto). Los servomotores industriales, en cambio, pueden calentarse demasiado al ser forzados a trabajar en un ciclo continuo tan exigente y no están diseñados para funcionar de manera eficiente a largo plazo en condiciones automotrices.
3. Sistema de Control y Encoder
Los encoders en los servomotores industriales brindan una retroalimentación de alta precisión de la posición, generalmente necesaria para tareas de posicionamiento exacto. Sin embargo, un coche eléctrico requiere más un sistema de control de velocidad y torque que de posicionamiento, ya que el vehículo necesita variaciones de velocidad de forma continua y no movimientos angulares específicos. Por esto, los motores de coche utilizan sistemas Hall para proporcionar la información de posición y velocidad básica necesaria para la conmutación de fases y control de velocidad.
4. Costo y Complejidad
El uso de un servomotor industrial con encoder sería mucho más costoso que un motor de tracción estándar para vehículos eléctricos. Además, el sistema de control sería más complejo y costoso debido a la necesidad de una electrónica de potencia de alta precisión para adaptarse a un motor de este tipo, lo cual incrementaría el costo total del sistema sin añadir beneficios significativos.
5. Tamaño y Peso
Los servomotores industriales suelen ser más grandes y pesados que los motores de tracción diseñados para vehículos eléctricos, lo cual afectaría negativamente la eficiencia energética y la autonomía del coche eléctrico.
Creo que mi scooter monta uno de la marca parker,con controlador sevcon,cuesta abajo no pasa de 48km,en recta 48km seguro que es un servo motor
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me gustaria hacer un curso sobre servomotores ¿como lo puedo hacer?
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Un servo motor AC se puede conectar sin su driver ???...me refiero solo conecto los cables a la energia electrica ..es que tengo uno en mi casa pero solo el motor y alli dice servo motor ac....
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Se parecen a los steppers
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entonces el motor que usa es un motor de inducción de jaula?
No, son distintos
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USA capacitor un servomotor?
Los condensadores se utilizan para el arranque en los motores monofásicos. Un servomotor es un motor trifásico que tiene un rotor formado por imanes y no utiliza condensadores para el arranque.