ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 มิ.ย. 2024
- Рассказ о возможностях промышленных системах машинного зрения с примерами их применения. Без привязки к конкретному оборудованию и софту - существующие сейчас системы машинного зрения от разных производителей очень похожи друг на друга, и в этом видео не ставилось цели показать конкретику, лишь продемонстрировать основные принципы и сферы применения.
Приятного просмотра!
Интересно почитать после просмотра:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%...
Здесь еще более интересно почитать:
habr.com/ru/articles/350918/
Эпизоды:
00:00 - Вступление
02:48 - Краткий обзор возможностей
03:53 - Визуальный контроль качества изделий
07:19 - Контроль правильности изготовления печатных плат
07:50 - Сортировка изделий
09:47 - Самонаведение в промышленности
11:56 - Пример самонаведения робота
14:17 - Технико-экономическое обоснование и послесловие - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[OpenCV robots #1] Recognition of colored objects. Line movement and target designation | Orange pi](http://i.ytimg.com/vi/grqoGBd1ch0/mqdefault.jpg)
![CAMPปลิ้น | EP.76[1/2] โจโฉเปิดป่าโหดรับโอ๊ต-ป๊อบ รอบนี้พี่เอาจริง!](http://i.ytimg.com/vi/pNg5O7Pf-a0/mqdefault.jpg)
Всегда с большим удовольствием смотрю канал. Отличное повествование, подача... Респект!
Как то раз на производстве кладовщик выдал мне рожковый ключ на 14, но подходил он только на болты на 13, вот же было удивление всего коллектива, но с помощью болгарки быстренько исправили ситуацию, похоже у того производителя не было даже обычного отк
Самый образованный АСУшни на ютуб. Спасибо большое тебе за видосы.
Спасибо за теплые слова! =))) Буду стараться радовать видосами дальше! =))))
Как всегда, пожелаю автору самуцели без биосоциозамыкания!
Работаю на стекольном, у нас есть оптические инспекционные машины для проверки бутылок.
Спасибо за образовательный ролик!
Уже лет 6 занимаюсь этой темой из ~13 летнего опыта с ПЛК, роботами и другой пром. автоматикой и всё равно интересно. Стенд с ключами понравился.
Касательно стоимости и странных коментариях в стиле "а что так дораха?": у меня есть игрушки и подороже, где допустим один выч. модуль на 4 камеры - 8к$, камера 3.5к (причем только просто камера, тушка без линзы, разве что со встроенным i/o), не считая света, лицензий на ПО и всего остального.
Таких бы учителей в учебные заведения побольше!👍👍👍
Вот тетка из ОТК стала ненужна и ее дети ложатся спать голодными😢😢😢
Не переживай! щас тетки детей рожать не хотят.. ну мах одного рожают, как нибудь прокормит если на работу уборщицей устроится подъезды мыть вместо чебуреков.
Как видим, все упирается в доходность предприятия и стоимость производства. Ну и сложность техпроцесса в целом. Чем сложнее, тем нужнее).
Ну и требования к качеству, они бывают разными.
Очень интересно! Бум знать!
Наконец-то новое видео! Очень ждал. Спасибо.
Удивительный мир Электроники! Здорово. первый автор, у которого просто перенимать опыт. Ждем еще больше видео!
Офигенное!!!👍👍👍 позже досмотрю
какой интересный глазик, но дорогой для домашнего применения)) я не специалист, но думаю система распознавания объектов на rasberry сможет примерно то же самое, и немного дешевле)
сможет. просто тут в чем разница: покупая такую штуку за большие деньги у тебя сразу все из коробки работает, а если ты хочешь дешево и на малине то ты ищешь нейросеть сам, обучаешь ее сам, отлаживаешь все сам и потом оно уже работает. суть в том, что ты переплачиваешь не только за софт и железо, а еще и за работу, которую надо было сделать чтобы одно к другому прикрутить
Тоже самое делает Джейсон, обычная камера и карта с чипом от Мвидео.. на игрушки ставят, чтобы препятствия огибала и ехала по трассе четко.
Спасибо, интересное видео.
Огромнейшее спасибо 🙏!!!
Хорошо рассказано! Но зачем прятать название "глазика" ? Я бы хотел посмотреть подробные характеристики на сайте производителя. Если не охота кого-то выделять то можно было бы просто для справки в конце дать несколько похожих моделей
Как же ты мочишь! Спасибо огромное что делишься бесценным опытом, очень востребованная и интересная тема.
Спасибо! Рад, что вам понравилось! =)
Молоток, достойно объяснил !!!
Да куда же вы так разогнались. Следующая серия коллайдер в домашних условиях?)
Ставьте лайк, кто за )))
Продолжайте,очень классно!
Очень интересное видео! Как называется камера из видеоролика?
Модель сложно сказать. Но бренд Фесто.
ну все, пора брать ардуину/stm/another arm + камера и писать под это железо софт ))
уже, есть на ютюбе такие видео где ардуинки учат распознавать
Давно все написано, от esp32 до kendrate210
Очень интересно, надо ещё!
Контент огонь!
Очень верные выводы, полностью поддерживаю! Иногда бывают частные случаи, когда количественное увеличение производства с целью увеличения прибыли просто не приносит результата, т.к. нагрузка на контроль ОТК съедает всю прибыль.
+ новый интерьер в кадре, для разнообразия интересно.
Я приду за тобой.
Тётка из ОТК.
Я жду тебя.
Какая-то электронная хрень с самонаведением.
Класс!
Да, интересная вещь. Когда подешевеет раз в 20, можно будет брать для домашних проектов)
Для домашних оно работает на esp32, цена вопроса 1000 рэ. А ежели завалялось тыщ 5 то кендрат.
Действительно, Алекс Гайвер делал самонаводящийся вентилятор или что-то такое на ЕСП (с модулем камеры). А ещё есть opencv для более сложных штук (сам я не стал разбираться в этом, подробности не скажу). А в видео показано уже готовая система (железо + ПО), поставил-настроил-получаешь миллионы за гаечные ключи😅 А так на ЕСП - это дополнительно нанимать программистов?🤔
У меня на работе есть такая система, причём, гораздо дороже и сложнее. И задачи у нее, конечно, серьезные. Она позволила втрое увеличить скорость производства продукции, сократить одно рабочее место, снизить количество брака в 10 раз. Окупаемость, конечно, не месяц, но, лет пять это да.
Если крупное предприятие, то для него это семки. У меня куча такого барахла просто пылится на складе. Наладчикам в цехах они не нужны, проще поставить рабочего с инструментом.
@@sultanail84 Да, жаль, что такие полезные вещи лежат без дела.
Приветствую! Плюсанул +115
9:47 мы все поняли про какое самонаведение говорит автор, а тут вдруг! и не угадали)
Я - за созидательное применение технологий =)))) Термин, конечно, благодаря всем этим событиям в мире принял негативный окрас, но этот же термин используется в мирной промышленной автоматике =))
Спасибо
Федеральный центр компетенций в сфере производительности труда отдыхает )))
Добрый день! Посоветуйте пожалуйста программы для работы с машинным зрением как в Ваших примерах, которые могут работать с обычными не промышленными видеокамерами, если такие есть. Я просто на Ютубе не нашёл видео с такими программами.
интересно. Я сам с заводской автоматикой работаю ,правда трудновато .. К стати недавно в Лепае работал
как построена прошивка у этого глазика какова блоксхема?, наверно идет сравнение больших данных. У тебя тв 4 есть! Расскажи про него!
Когда продолжение видео про управление тиристором?
Уже готовится продолжение - это будет следующее видео на моем канале.
@@Gnevistj жду с нетерпением.🙂
Ну прямо коммунистические идеи! 😀 Но нет вроде как высвобождает дешовую рабочую силу но надо платить за обслуживание, ремонт и электро энергию, поэтому это хорошо служит для устрашения человека, мол раньше было 1000 человек за дверью на его место теперь робот 😀
Как на счет видеорегистратора с записью автомобильных номеров в таблицу файла [время]-[номер] ?
Он только номера и может распознавать.
следующий шаг: "обучение" машинного зрения не вручную, а с помощью исскуственного интеллекта
А теперь ставим neurolink в череп. Ставим такую скоростную камеру.(глаза можно оставить на месте, просто выделим скоростную линию под такие дела) а лучше одеваем короную из таких камер шоб по кругу зырить.
Нахрен снимаем фильтры с камеры. (Теперь мы можем подсвечивать паяльником темноту).
Видимо вставка в череп нейролинка будет для вас ещё и единственно возможным способом машинно, так сказать, обучиться различию между словами "одевать" и "надевать"
Действительно интересно было посмотреть, весьма давно занимаюсь СКС и СВН для предприятий. В данной концепции не смущает цена, я встречал по такой цене "взрывозащищенные" камеры, которые устанавливались в помещения, где работали газовые компрессоры перекачивающее сжиженный природный газ. Понять не могу только, почему система реализована в "автономном" виде, производство это всегда комплекс. Не лучше было бы сделать "глаз" без мозгов, а изображения с них сводить на сервер выполняющий все те самые алгоритмы?
Ничуть не проще, эта камера выполняет обработку в режиме реального времени, в то время сервер производит обработку в режиме распределения времени, чуть перегрузит какая задача сервер, то эта камера уже не будет успевать отслеживать, а тут система будет работать независимо от нагрузки сервера. Ты-же к примеру управляя телевизором не отправляешь сигнал пульта сначала на удаленный сервер? Но камера эта может работать и в комплексе, в ролике об этом говорилось, но ее плюс как раз и заключается в возможности автономной или полуавтономной работе.
P.s. к стати есть камеры видеонаблюдения которые так-же могут выполнять детектирование людей и даже определять личность согласно заложенной базы, и они так-же могут работать автономно лишь отсылая сигнал все ок, тревога и т.п.
👍👍👍
Есть у меня на работе подобный агрегат, который сравнивает профиль продукта и режет его. По итогу, его заменила тетка с ножом и шаблоном. Агрегат где то стоит и пылится, а вместе с ним и миллионы рублей. Так же и с другими агрегатами.
Распознавание происходит с помощью нейронных сетей или каким-либо другим образом?
Есть модели с "жестким" алгоритмом, есть с нейросетью, есть и комбинированные - в которых часть детекторов работает по "жесткому" алгоритму, а часть - обрабатывается сетью. Конкретный экземпляр из видео - с нейросеткой, но настройка, обучение, и точность работы ничем не отличается от его предшественника с "жестким" алгоритмом; различие только в скорости обработки, кмк...
Получается в этом экземпляре обученная нейросетка записана в память устройства, непонятно как происходит распознавание любых объектов, ведь записанная нейросетка была обучена на определенном объекте, т.е. размеры ключа сможет проверять, а размеры шайбы не сможет? Может нужно каждый раз загружать новую модель?
Обрабатывается видео-чипом, просто сравниваются между собой небольшие сегменты картинки, которые сам же и выделяешь..
Непонятно как работает нейросетевая модель@@Palladln
Еще раз: видео картинка предмета(зона предмета) разбивается на маленькие квадратики(пикселы) и эти пикселы просто запоминаются и потом сравниваются..@@sergeyserg1682
И увольте тысячи работников, работодатель оплатит переквалификацию ? Вопрос нравственности.
круууть...
Сенсор в видео SensoPart VISOR
Малинка, OpenCV и камера гораздо дешевле выйдет
Браком торговать нынче это норма, для большинства качественное не по карману, и убытки считаешь не верно, если в итоге по прибыли за отчет период не вышли в минус по сравнению с затратами, то это не убыток, просто недополученная прибыль, а она любых до безобразия теоретически может быть рассчитана. Но убирая людей меняя на машины, получаем дополнительную прослойку маргинальных элементов выросших в нищете и голоде, что приведет к уменьшению количества людей способных пользоваться твоей продукцией, и обесценит твое производство. Лучше с браком в 10 процентов, 200 лет, чем без брака 10 лет.
Да-да, оптика от Mikoshi
Видео как нельзя кстати. На обьекте требуеться востановить систему машинного зрения. В пределах новичка знания есть. А вот дальше нет.
Не знаю специфику вашего случая; но, я бы действовал так - написал бы сам себе техзадание, собрав в кучу рассказы операторов "как оно работало", а дальше - читать инструкции на оборудование, и настраивать, кодить, собирать все в кучу, отлаживать... Все как всегда =))))
Главное - не пугаться и работать. Все мы были новичками, никто не родился профессионалом.
Главное денег проси не менее 5 тыс. долл. а то привыкли за копейки наладчиков нанимать..
@@Gnevistj специфика-полиграфия. два наладчика мех часть и электроника. Техзадание для этих двоих - запустить линию. один из них инвалид))).
У меня вопрос для знающих людей, а не дешевле выйдет накупить приличных бытовых видео камер, с видеокартами на производство, и распознавать изображения через всякие TensorFlow? Ведь, есть плюсы, что ты не привязан к определённому производителю, быстро можешь заменить один из нескольких компонентов(камеры, видеокарты), и как мне кажется программистов проще будет найти, чем для таких узкоспециализированных вещей. Да, может быть это выглядит как колхоз с костылями, но он будет работать. Например так распознаются в некоторых супермаркетах пустые полки, или недостаток определённого товара на полке, система отправляет сообщение продавцам и продавцы расставляют товар на полки, в сети магазинов "Вкус Вилл" сообщения приходят продавцам в мессенджер телеграмм.
Мозговитых мало, некому поднимать темы
Дешевле оно будет при крупном опте, так как разработка и обучение нейронки встанет в несколько раз дороже.
Плюс разработка плат сопряжения соответствующих интерфейсов, либо сопряжение программной части если оно уже работает на пк, тоже будет стоить некоторого количества денег.
Как уже писали тут в комментариях, есть контроллеры типа esp32-cam, оно будет работать и будет дешевле, но для этого придётся разработать свой софт. Тут же мы получаем готовое универсальное решение, которое работает из коробки. От того и цена большая.
Обман из детства) перевёрнутая 5 похожа на 2 - это неправда. Отзеркаленная 5 похожа на 2
__
|__
__|
Попробуйте)
скайнет и прекрасное далеко разные вещи :)
Прекрасный выпуск! А электронный микроскоп на основе этого " глазика" создать сложно? Просто вывести изображение на монитор.
простой камеры достаточно за 1-2тыр.
Электронный микроскоп делается из любой камеры переворачиванием объектива
Надо бы взять такую штуку, чтоб потом отправлять в мазаг за 2-мя батонами, майонезом и дошиком...
Ах да - пусть расплатится и посчитает сдачу.
В комментариях пишут, что дорого это, а я ни цены , ни модели не увидел. Проглядел?
Перевернутая 5 ну никак на 2 не похожа.
В зеркальном отражении - да
16 гаечных ключей в секунду?)
а печеньки этот глазик проверить то не сможет, нужна тетенька из отк ))
может. правда от картонных не отличит.
главная проблема, в том что задача роботов удешевить производство, но выигрыш от автоматизации предпочитают складывать себе в карман, и хоть применение роботов немного удешевляет стоимость, но не настолько, чтобы компенсировать потерю рабочего места человеком. Это если смотреть глобально ситуацию в обществе, вот и идет 7-мильными шагами разделение на богатых и бедных.
Потому что это капитализм.
Охохох)
Как то разбирал такой глазик не рабочий ради интереса че там внутри. Все контактики внутри золотые стоят 😊
качество кайФОВА
Да , будущее наступило. Только не то которого мы ждали. На заводе работало условных 100 человек, после внедрения автоматизации осталось 10. Остальные 90 человек получили пинка под зад с проходной.
Что мешает этим людям пройти какие-нибудь курсы повышения квалификации и устроиться на не автоматизированную должность? Меня всегда удивляла подобная риторика. Сидит какой-нибудь условный дядя Вася, 30 лет раскладывает гаечные ключи по коробочкам, зарплату за это получает. Его заменяют роботом и начинается: "проклятые капиталисты!", "проклятые роботы!", "они забрали наши рабочие места!". Так ведь сейчас автоматизируются только самые рутинные процессы, подай/принеси, отпили/просверли. Условный дядя Вася может приносить реальную пользу на другой, более творческой должности, а гаечные ключи доверить сортировать машине.
@@MinuMinuMinuMinuMinu
Ну да, ну да... Это не капиталисты грабят народ, а народ такой ленивый.
@@user-tj3xm3lc5w они просто не вписались в рынок (с) царь // 20% можно вообще уничтожить (с) боярин гурулёв
По факту можно было бы сократить рабочую неделю до двух дне и занять всех работай но капитализм по которому построили Россию предполагает полную эксплуатацию как будто строители капитализма ориентировались на плакаты которыми в СССР население пугали
@@MinuMinuMinuMinuMinu Судя по тому что и как ты пишешь видно, что у тебя мало жизненного опыта. Для тебя 30-летний человек уже дядя. Пройти курсы повышения квалификации может оказаться не так просто как кажется, это всё легко и просто, когда ты молодой шутливый и за тебя платит мамка. У взрослого человека может тупо не хватать времени и денег: семья, кредиты, ипотеки, больные родители и т.д. и т.п. Когда тебе будет 30 ты поймёшь, что сменить род занятий это очень и очень непросто.
Есть у нас на заводе такие системы. Но вот настраивают эти системы АСУшники а не ОТК. А последние в носу ковыряются и ходят такие важные
При 1000/час выходит 160тыс./мес. (20 смен по 8 часов), а при круглосуточном режиме работы - и того больше. Итого тысяча бракованных деталей - это менее 1 %. Вы просто не умеете мыслить масштабно!
10тыс. евро - это примерно 50 зарплат работника ОТК. О каких считаных месяцах идет речь? Много ли производителей, которые могут позволить себе потратить такие суммы, чтобы лет через 5 выйти в ноль, и только с 6-го года начать экономить?
Там гарантийный срок меньше 5 лет, по факту пару лет бы отработало а с учётом программных закладок на отказ плюс качество современной микроэлектроники...
Такая инфа только махровым совсем пригодится, ну это же реально супер примитивный и устаревший уровень.
А куда девать штат людей,которых заменят такие машины по всему миру?
Согласись что это очень много народу из производства исключается, и чё им всем делать? Ехать в другие страны? На Марс?
Знаете, это некорректно, на мой взгляд, занимать бестолковой работой людей, лишь бы занять их чем-то, причем еще и в ущерб качеству продукции по современным нормам. Людям нужно давать возможность учиться, образование им давать; чтобы они могли заниматься творческой работой, а не проверять каждый гаечный ключик на правильность маркировки и соответствие размера, условно говоря.
В любом случае, "джинн автоматизации" уже давно выпущен из бутылки, и обратно запихать его уже не получится. Поэтому нам остается только наблюдать изменения на рынке труда, и улыбаться.
И кстати, общаемся мы здесь, в комментариях, именно благодаря развитию автоматизации, сделавшей сложные устройства дешевыми в производстве, и, соответственно, доступными для конечного пользователя. Рекомендую сравнить отношения средней цены радиоприемника к средней же зарплате в 1980-х годах, и сейчас =))) Очень наглядный пример получится =)))
@@Gnevistj Сейчас нейросети уже пишут речи за политиков, рисуют картины за художников, и даже приговоры выносят за судей.
Джинн действительно вырвался на свободу. Поэтому нужно уже думать куда мы такими темпами придём, я имею ввиду всё человечество.
Как куда? Организовываем войнушку и посылаем на фронт.
@@aleksbotler5358 А если они не на фронт пойдут? а пойдут в своей стране правитетельство снесут которое их до такой жизни довело? а заодно и всех бизнесменов которые эти технологии внедряли и их оставили без работы?
Такой вариант не рассматривается?
Ехать на СВО. Там и зарплата выше, чем у отбраковщика гаечных ключей.
Зачем используешь псевдомузыкальный зомби шум? Очень мешает слушать и пагубно влияет на здоровье.
Такой попался на сей раз саундтрек, в следующих видео буду использовать зомби-шумы от другого исполнителя =)))))
@@Gnevistj Ну тогда я отписываюсь от тебя,. От тех кто использует такой дешевый и вредный для здоровья приём (вызывает как минимум аритмию) вряд ли можно услышать что-то полезное.
@@user-oi9cq2wz7s
Блин! Вместо того, чтобы продолжать смотреть видео, я начал внимательнейшим образом пытаться услышать этот чудо-шум.
Не услышал ни музыки ни шума... Что-то, где-то еле слышно, гитару вроде? Это и есть зомби-шум?
@@user-tj3xm3lc5w я просто не понимаю как это можно не слышать! Этот шум у них музыкой зовется, так же как "современное искусство" которое и не современное и не искусство. Пещерные люди что-то подобное рисовали, а такую "музыку" маленькие дети играют. Если вы не слышите этот зомби шум, то манипуляторы сознанием, которые и разрабатывали его, как одно из средств подчинения людей своей воле, в отношении вас уже добились своего. Вы уже бьетесь в уже заданном ими ритме, поэтому вами можно легко управлять. Этот метод воздействия широко применяется в рекламе в сериалах (сознание выключается и в подсознание можно вкладывать любую программу). Если вы попытаетесь не поддаваться на этот ритм вы ощутите сильный дискомфорт. Почитайте "Обитаемый остров", простые люди на которых было направленно воздействие башен его не ощущали, а правители которые его и запускали испытывали сильную ломку. Ну и наконец включите подобный псевдомузыкальный зомби шум и попробуйте решить какую-нибудь задачку или хотя бы прочитать и понять инструкцию. Если окажется вам так лучше усваивать информацию, то агитируйте за включения этого метода во все учебные процессы.
@@user-tj3xm3lc5w Всё, это ОН (зомби-шум) начал ДЕЙСТВОВАТЬ! :)
Ставим такую камеру на входную дверь и если жена/муж возвращается с блядок - контроль качества домой не пустит ! Имеем экономию нервов , времени на скандалы и снижение расходов на лечение венерических болезней .
Палка о двух концах! Тёток с ОТК на хер, складских работников на хер, как у Некрасова "И пошли они солнцем палимы"! Неразрешимые проблемы капитализма. Уменьшение производственных издержек, ведёт к увеличению прибыли. Что, в свою очередь ведёт к обнищанию потребителя, к кризису перепроизводства и как следствие к отсутствию прибыли.😢
Одни роботы кругом. А куда китайцев девать? Их же много и надо чем-то занять..
слишком дорого за такое дермо..за сравнение двух изображений по заданым параметрам..думоется мне что ты сам способен прописать програму для сравнения двух изображений, а какой камерой ты эти изображение сделаеш дело десятое...первый шаг- переводиш картинку в чернобелую и работаеш с этими "1" и "0"...зашиваеш програму в контролер, пару пинов для вывода упровляющих сигналов и уляля "собственая умная приставка сравнивающая или обрабатывающая изображения по заданым параметрам"- чудо чудес...сравнил рожу с камеры с архивом и знаеш можно пропустить или нелзя человечка - проходная, поиск преступника (брака) и т.д.
ключик,глазик,ящичек ....бррр. не досмотрел
вот это тема: фантастика - вот она реальность
как работает сенсор ?
может ли освещение и цветность внести существенные ошибки ?
по идее любой смартфон превращается в робота ?
Присоединяюсь к вопросу. Тема позиционирования не раскрыта. Параллельный перенос, поворот, масштаб как-то компенсируются сенсором?
Опиши как машина может шишки в лесу собирать, понимая что это шишка
Она не понимает (пока что), а делает то, для чего она создана и "обучена" - если вы научите ее машинное зрение определять шишки, и напишите программу перемещения и самонаведения на шишки (и естественно сконструируете подходящую механику - например колесную платформу с роботом-рукой) - то она будет их собирать, почему нет, с точно той же эффективностью, как сортировала гаечные ключи в моем видео.
Но понимания для чего она это делает, и что такое шишки у этой машины не будет. Имеется объект, который надо распознавать на общем фоне, наводится на него, подбирать и класть в багажник. Точно так же как в моем видео она не понимает (и не может понимать) что такое гаечный ключ - но для решения задачи по автоматизации это и не нужно - она имеет эталонные снимки, и ищет в каждом новом кадре совпадения с эталоном =)))
Ооооо,мужик я про тебя забыл и тут такой сюрприз)))!!!
Спасибо. Отличное видео.