Cinemática Directa (Cuaterniones Duales) | zDynamics

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 15 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 5

  • @eduardocubano1305
    @eduardocubano1305 3 ปีที่แล้ว +1

    de lujo todas las clases de david zenteno gracias

  • @eduardocubano1305
    @eduardocubano1305 3 ปีที่แล้ว +1

    Una duda, al hacer el análisis del mecanismo de dos barras, al inicio y se procede a analizar el marco de referencia 2 (en el codo del mecanismo), se tiene en cuentan la distancia L1, perfecto, pero es que creo que ese marco a su vez rota alrededor de el marco de referencia 1 con un valor también de tetha1, al igual que en el análisis del marco 3 (extremo del mecanismo) cuando se tiene en cuenta su distancia L2 y a su ves su rotación tetha 2.

    • @zdynamics
      @zdynamics  3 ปีที่แล้ว

      ¡Hola!
      Creo que no logramos captar tu idea, ¿podrías explicarnos tu análisis en contact@zdynamics.org?

  • @eduardocubano1305
    @eduardocubano1305 3 ปีที่แล้ว +1

    Saludos, una pregunta al azar ¿existen librerías como las que manejas ustedes para adaptarlas a nuestros proyectos?, me gusta que son muy organizados ustedes felicidades, pues si saben de alguna banco de funciones usadas en sus clases, pueden avisar, aunque sean de paga

    • @zdynamics
      @zdynamics  3 ปีที่แล้ว

      ¡Hola!
      Sí existen librerías, son completamente gratuitas; puedes encontrarlas en github.com/AssemblingTheFuture/zRobotics ;)