Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea

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  • เผยแพร่เมื่อ 19 ก.ย. 2024
  • En este video se obtiene la cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea, comparando los resultados con los obtenidos en el análisis geométrico

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