hola buenas, muy buen video me dejo clara varias cosas pero queria ver si puede hacer uno de un martillo de impacto(pica roca) que es el que hize yo para ver si estoy bien. gracias y fue super util el video
Exelente video, muchas gracias por tomarte el tiempo de hacerlo. Como recomendación sugiero usar alguna herramienta para formatear las expresiones matemáticas, una podría ser usar Latex escribiendo el código text en cámara rápida.
he probado el resultado final y es erroneo En invento muevo mi brazo y llego a un punto XYZ, sin embargo, al ingresar las posiciones que movi mi brazo en las formulas, no coincide el punto XYZ que sale al final. Deberias hacer un video comprobando que funciona
Una pregunta de este, veo que desde que pones colores a los ejes, hacia el minuto 7. No queda un sistema dextrógiro, haciendo con la mano derecha de X a Y no sale Z, Z queda en el otro sentido. No sé si eso afecta en algo Y también, por qué a la hora de rellenar la tabla, el Theta1 no es q1, Theta2 q2 y así con el 3 y el 4. Porque si q1 es por ejemplo 50, la Theta1 quedaría 50, el 90 es sólo para la posición de extendido. Muchas gracias!
4 ปีที่แล้ว
Cuando dices que no queda en un sistema dextrogiro ¿En que momento? los 3 ejes forman entre ellos un ángulo de 80 grados. Respecto a Theta1 he querido mostrar que la base no influye y que al ser fija no tiene ni giros ni desplazamientos. Efectivamente ese eje desaparece y por tanto nuestro ejes serán al final 3 y no 4.
hola buenas, muy buen video me dejo clara varias cosas pero queria ver si puede hacer uno de un martillo de impacto(pica roca) que es el que hize yo para ver si estoy bien. gracias y fue super util el video
Hola, que tal, y que pasa si mi primera articulacion rota paralela a la base y no perpendicular para el caso de los cuaternios
Muchas Gracias
Excelente explicación Muchisimas gracias!! :D
Exelente video, muchas gracias por tomarte el tiempo de hacerlo.
Como recomendación sugiero usar alguna herramienta para formatear las expresiones matemáticas, una podría ser usar Latex escribiendo el código text en cámara rápida.
Tomo nota. Muchas gracias por la recomendación.
Muchas gracias!
he probado el resultado final y es erroneo
En invento muevo mi brazo y llego a un punto XYZ, sin embargo, al ingresar las posiciones que movi mi brazo en las formulas, no coincide el punto XYZ que sale al final.
Deberias hacer un video comprobando que funciona
Hola. He entrado a tu blog y no he hallado el código. ¿podrías envíarmelo? por favor
Hola, las tienes en programacionextrema.es/proyectos/cuaternios/
Comenta si te sirve o te gustaría que hiciese algún cambio más o adaptación.
No, no. Me refiero al código que mencionas en el minuto 57:07
Es este que te pongo ahí en esa URL, el código lo puedes descargar directamente haciendo un guardar como del navegador.
Lo has podido probar
Una pregunta de este, veo que desde que pones colores a los ejes, hacia el minuto 7. No queda un sistema dextrógiro, haciendo con la mano derecha de X a Y no sale Z, Z queda en el otro sentido. No sé si eso afecta en algo
Y también, por qué a la hora de rellenar la tabla, el Theta1 no es q1, Theta2 q2 y así con el 3 y el 4.
Porque si q1 es por ejemplo 50, la Theta1 quedaría 50, el 90 es sólo para la posición de extendido.
Muchas gracias!
Cuando dices que no queda en un sistema dextrogiro ¿En que momento? los 3 ejes forman entre ellos un ángulo de 80 grados.
Respecto a Theta1 he querido mostrar que la base no influye y que al ser fija no tiene ni giros ni desplazamientos. Efectivamente ese eje desaparece y por tanto nuestro ejes serán al final 3 y no 4.
Buenas tardes profesor
¿Sería mu amable de enviarme el programa para calcular los cuaterniones por favor?
Hola,
te he dejado la mini aplicación en programacionextrema.es/proyectos/cuaternios/.
Ya me dices si te es útil.
+10