아주 좋은 내용 감사합니다. 그리고 여담입니다만, 낚시 배울 때 항상 듣던 얘기인데. "고장난 시계는 하루에 두번은 맞는다!" 구독자 분들께 조언 한마디 해드리자면... 너무 많은 변수가 있기에 이것저것 손보다 보면 아주 엉망으로 만들어 놓을 때도 있습니다. 많은 변수를 한번에 교정하지 마시고 하나하나 해결해 나가는 것을 추천드립니다. 완전분해 다시 조립 몇번 하다보면 팍싹 늙어 있는 거울속에 나를 보게 됩니다.... ㅎㅎㅎ
탈조에 관한 좋은 영상 감사합니다 ^^.. 제 나름대로 영상의 내용들을 쪼금 보충하자면 2. 풀리나 익스트루더 기어를 고정할 때 모터 축의 평면으로 깎인 부분인 'D-Cut' 에 정확하게 고정하셔야 합니다. 나는! 이대로가 좋다! 유지보수를 별로 하고싶지 않다! 나는 이 부품을 계속 쓸 것이다! 하시는 분은 무두볼트에 나사고정제를 발라주시는게 좋습니다 ^^ 4. 12V SMPS로 프린터를 돌리는 경우 24V로 돌릴때에 비해 중~고속에서 스텝모터 토크가 상대적으로 낮아지니까(약 10~30%가량) 110mm/s 이상으로 출력을 하신다면 24V로 올리는걸 추천드립니다 TMC 모터드라이버는 마를린 펌웨어에서 Vref를 조정하는 기능이 있습니다.(2.0.x 이상, TMC 2xxx_스탠드얼론 은 안될꺼에요) 모터발열이 심하면 전류값을 낮춰주세요. 8. 일반적으로 리니어 볼부싱의 경우는 볼이 굴러가기 때문에 어느정도의 축 틀어짐은 볼부싱이 알아서 보정해서 움직입니다. 반면에 이구스 부싱과 같은 저소음 폴리머 부싱의 경우는 면으로 접촉해서 움직이기 때문에 정렬을 거의 완벽하게 하셔야 뻑뻑해지지 않더라구요. 다만 볼부싱을 사용중인데 구리스를 주기적으로 발라주시지 않으면 뻑뻑해지는건 물론이고 연마봉에 기스까지 내기 때문에 주기적으로 구리스를 발라주셔야 합니다~ 벨트 장력은 너무 쎄게 하시면 토크뿐만 아니라 축이 휘어버릴 수 있기 때문에(네마17 스텝모터 지름 5mm 축 기준 최대 28N) 텐셔너를 쓴다는 가정을 하고 돌려서 살짝 주었을때가 낮은 도, 쎄게 조여서 팽팽할때가 높은 도라고 가정하면 파~라 정도가 적당한 장력이니까 벨트를 잘 튕겨보세요 ^,^ 10. 제가 알기론 skr이나 mks gen은 노이즈가 거의 안생기는데 ramps 1.4는 노이즈가 간간히 생깁니다. 꼭 SMPS 접지를 연결해주시고 전선 커넥터의 접촉불량은 없는지 확인하시고, 선 연장하실때 절대 그냥 전선 꼬아놓고 전기테이프로만 감지 마시고...^.^;; 납땜 해주세요~
고스팅.. 웨이빙, 링잉 등 현상을 한번 정리하고 있습니다. 이것도 단편적으로 생각했던것에 비해 꽤나 많은 원인들이 있는 것 같네요. 좀더 준비되면 영상 만들어 올리겠습니다. 개인별 문제해결은 메일로 컨설팅 요청을 받고 있습니다. 문제해결 컨설팅 원하시면 다음 주소로 현상에 대한 사진과 함께 메일 주시기 바랍니다. bookledge@gmail.com
역시 북리지님이십니다~ ㅎㅎ 저 영상 자료 만드시기 위해서 얼마나 많은 노력을 하셨을까 생각하면... 저는 엄두도 안나네요.. ㅎㅎ 정말 항상 많은 도움 받고 있습니다. ^^ 저도 개인적인 의견 하나만 드려보자면... 스프링 텐셔너가 텐션은 잡을 수 있지만, 그 스프링의 탄성 때문에 고스트 현상을 심화시키는 문제가 있을 수 있어서 사용이 권장되지는 않을 것 같습니다. 혹시나 초보분들이 많이 사용하실가봐 걱정되서 말씀드려 봅니다~ ^^; 텐션 조절 하신 팅팅 하는 수준이... 제 경험의 기준으로는 조금 과한 텐션 같아 보였는데, 무엇이 좋은걸까 생각하다보니... 벨트 제조사에서 텐션 기준 값이 있을 것 같은데, 혹시 그런 자료 같은 것 있으신가요?? 사실 제기준에 저정도로 하다는 것은 belt가 고유의 길이보다 늘어나게 되는데, 그러면 저항도 저항이지만 backlash가 발생하는 경험을 많이 했습니다. 물론 Gate사 같은 벨트를 사면 그렇것도 많이 없지만, 중국산 저가형을 쓰면 생각보다 엄청 늘어나더라고요~ 이런경험을 많이해서 그런지 저는 탱탱이 아니라 소리가 거의 안날정도나 둥둥 정도 소리만 날 정도의 텐션만 유지하는 것 같네요... ㅎㅎ 왠지 오늘 벨트를 좀더 탱탱하게 조절해봐야할 것 같습니다. ㅎㅎㅎ
여쭤보고 텐션관련 자료를 찾다보니 좋은 자료가 있네요... 이미 아시는 부분이겠지만.. ^^ th-cam.com/video/mbK-lGC3bEY/w-d-xo.html 이곳에서 소리를 이용해서 계산하는 엑셀 ㅅ ㅣ트가 있는데, 유용할것 같습니다. th-cam.com/users/redirect?redir_token=xfjsGBxkvqoqt_i1ggiN-CXnplF8MTU4NjI0MTY0N0AxNTg2MTU1MjQ3&q=https%3A%2F%2Fdocs.google.com%2Fspreadsheets%2Fd%2F1iCvzsCI1vK_nUFhXPv7sSQhVSUuQpCGAv8foTCUHKs0%2F&event=video_description&v=mbK-lGC3bEY 집에서 한번 계산해 봐야 겟네요. ^^
좋은 정보 감사드립니다. 스프링텐셔너와 고스팅에 대해 실험 예정에 있습니다. ghosting 현상 불량편 준비하면서요. ^^ 안그래도 벨트 튕김 소리는 많은 자료에 보면 베이스 저음 영역대 음이라고 하더라구요. 퉁퉁~ 할정도로 저는 약간 탱탱~ 했던것 같아요. 유익한 자료와 정보 진심으로 감사드립니다. 아직 보진 못했는데 참고하도록 하겠습니다. 즐거운 프린팅 생활 되세요..
@@bookledge 위에 드린 링크는 정확히 tension torque를 계산하기는 좋은데 어느정도가 적당한지는 설명이 되지 않는것 같더군요 th-cam.com/video/B7A-nBHtSOY/w-d-xo.html 위링크를 보면, 벨트를 튕겼을때 6초정도 진동이 있는 정도의 텐션이 좋다고 말하는 것 같습니다. 벨트의 길이에 따라서 많이 달라지겠지만, 괜찮은 기준이 될것 같네요.. 다만, 역시나 왜 그정도가 적당한 텐션인지에 대한 설명은... 제가 알아듣지 못한건지모르겠지만 없는것 같습니다. ㅠ
@@kbulls99 3가지 정도 생각이 나는데요. 일단, 너무 느슨해선 안된다. 풀리 헛돔을 피하기 위해, 둘째론, 너무 쎄선 안된다. 모터에 부하를 많이 주기 때문에 혹은 말씀하신대로 벨트 늘어남을 방지하기위해, 세번째는 공진을 피해야 한다. 근데 그게 출력 속도나 모델링에 따라 다를 수도 있지 않을까 생각도 들구요. 공진 부분은 벨트 텐션에 따른 진동 정도가 다를 수 있지 않을까 싶은데, 어느정도 영향을 미치고, 어떤 메카니즘일지 파헤칠려면 좀더 전공을 하신 분들이 시뮬레이션을 해야 하지 않나 싶네요. 그런 요소들을 복합적으로 감안해보았을때 해당 영역의 주파수를 내주는 텐션이 가장 좋다! 라고 이야기할 수 있지 않을까 하는데, 그 기준을 알려면 새로 알아야 할게 정말 많네요. 생각해볼 거리를 주셔서 감사합니다.
Prusa MK3s 에서 지원하고 있는 기능인데요. 펌웨어에서 해당 기능을 지원해줘야 합니다. 현재 많이들 쓰고 있는 marlin 에서는 아직 step 복구 기능이 안들어 있는 것으로 알고 있습니다. 좀더 알아보고 추가 사항 있으면 댓글 남기도록 하겠습니다. 즐거운 프린팅 생활 되세요.
노즐이 출력물에서 떨어져 위치하는 파킹이 되고 있나요? 만일 그자리에 그대로 멈춰 있다면 노즐 열에 의해 출력물이 녹아서 그럴 수 있습니다. 파킹이 되는데도 그런거라면 파킹하고 다시 재출력할 때의 sequence 상에 문제가 있을 듯 합니다. 자세한 것은 오픈채팅방에 올려주시거나 개인컨설팅 요청해주시면 도와드리겠습니다. 오픈채팅방 : open.kakao.com/o/gxEIE6bc 참여코드 : 3d3d 프린팅 문제해결 & 비즈니스 및 컨설팅 문의 naver.me/5WaCECym
아주 좋은 내용 감사합니다.
그리고 여담입니다만,
낚시 배울 때 항상 듣던 얘기인데.
"고장난 시계는 하루에 두번은 맞는다!"
구독자 분들께 조언 한마디 해드리자면...
너무 많은 변수가 있기에 이것저것 손보다 보면 아주 엉망으로 만들어 놓을 때도 있습니다.
많은 변수를 한번에 교정하지 마시고 하나하나 해결해 나가는 것을 추천드립니다.
완전분해 다시 조립 몇번 하다보면
팍싹 늙어 있는 거울속에 나를 보게 됩니다....
ㅎㅎㅎ
크... 이말 진짜 맞는 말입니다 특히 3d선.. 짱짱!
역시 벨트가 1등이죠... ㅎㅎ 나중엔 사용하신 방법대로 텐션조절나사 만들어 붙였습니다 ㅎㅎ
설명을 너무 잘 하시네요! 프린팅을 오래했더니 기울어짐 탈조가 생겼는데 벨트 조정을 해봐야겠너요
탈조에 관한 좋은 영상 감사합니다 ^^.. 제 나름대로 영상의 내용들을 쪼금 보충하자면
2. 풀리나 익스트루더 기어를 고정할 때 모터 축의 평면으로 깎인 부분인 'D-Cut' 에 정확하게 고정하셔야 합니다. 나는! 이대로가 좋다! 유지보수를 별로 하고싶지 않다! 나는 이 부품을 계속 쓸 것이다! 하시는 분은 무두볼트에 나사고정제를 발라주시는게 좋습니다 ^^
4. 12V SMPS로 프린터를 돌리는 경우 24V로 돌릴때에 비해 중~고속에서 스텝모터 토크가 상대적으로 낮아지니까(약 10~30%가량) 110mm/s 이상으로 출력을 하신다면 24V로 올리는걸 추천드립니다
TMC 모터드라이버는 마를린 펌웨어에서 Vref를 조정하는 기능이 있습니다.(2.0.x 이상, TMC 2xxx_스탠드얼론 은 안될꺼에요) 모터발열이 심하면 전류값을 낮춰주세요.
8. 일반적으로 리니어 볼부싱의 경우는 볼이 굴러가기 때문에 어느정도의 축 틀어짐은 볼부싱이 알아서 보정해서 움직입니다. 반면에 이구스 부싱과 같은 저소음 폴리머 부싱의 경우는 면으로 접촉해서 움직이기 때문에 정렬을 거의 완벽하게 하셔야 뻑뻑해지지 않더라구요. 다만 볼부싱을 사용중인데 구리스를 주기적으로 발라주시지 않으면 뻑뻑해지는건 물론이고 연마봉에 기스까지 내기 때문에 주기적으로 구리스를 발라주셔야 합니다~
벨트 장력은 너무 쎄게 하시면 토크뿐만 아니라 축이 휘어버릴 수 있기 때문에(네마17 스텝모터 지름 5mm 축 기준 최대 28N) 텐셔너를 쓴다는 가정을 하고 돌려서 살짝 주었을때가 낮은 도, 쎄게 조여서 팽팽할때가 높은 도라고 가정하면 파~라 정도가 적당한 장력이니까 벨트를 잘 튕겨보세요 ^,^
10. 제가 알기론 skr이나 mks gen은 노이즈가 거의 안생기는데 ramps 1.4는 노이즈가 간간히 생깁니다. 꼭 SMPS 접지를 연결해주시고 전선 커넥터의 접촉불량은 없는지 확인하시고, 선 연장하실때 절대 그냥 전선 꼬아놓고 전기테이프로만 감지 마시고...^.^;; 납땜 해주세요~
우와~ 정말 좋은 정보들 공유해주셔서 감사합니다. 제가 영상으로 담지 못한 내용을 정말 잘 정리해주신것 같습니다. 많은 사람들에게 도움이 될 것 같습니다. 이 댓글은 고정하여 사람들이 보기 편하게 해두도록 하겠습니다.
@@bookledge 우와... 감사합니다 ㅎㅎ 다른분들도 보시고 탈조없는 즐거운 프린팅 되시면 좋겠습니다~
@@Arkehina 많은 도움이 되었습니다.
감사합니다. 행복한 날들 되세요.
이렇게 좋은 곳 구독자가 너무 적네요.. 안타까움..
오늘도 많은 도움 받고 갑니다.
행복한 날 들 되세요.
감사합니다. 주변에 3D 프린팅 하시는 분 계시면 많이 소개해주세요. 즐거운 하루 되세요. ^^
탈조 문제가 생겼습니다. ㅠㅠ 다시 보러왔습니닷
꼭 해결하셨으면 합니다. 최근 제가 겪은 것 중에 하나는 파워가 떨어져도 모터토크가 약해지면서 탈조가 발생하기도 하더군요. 스텝모터드라이버 교체나 보드 교체, 혹은 smps 교체가 해결점이기도 합니다. 참고하세요
익스투루더에 필라멘트가 끼어서
중단되었었는데
중간부터 다시 출력할수 있었습니다
중간에 라인은 발생했지만
3D펜으로 수정하면 될 것 같습니다
축하드립니다.. ^^ 즐거운 프린팅 생활 되세요..
1만명 가즈아~~~!!! 화이팅
응원 감사합니다. 오늘 중 1만명 달성할 것 같네요. ^^
궁금한점이 있습니다.
보통 한두개정도 프린팅할때는 괜찮다가 4-5개 이상 엮어서 거니까 탈조가 좀 자주일어나는데 이땐 무슨 원인일 가능성이 클까요 ?
이동 가속도가 커서일 수도 있고. 워핑에 노즐에 걸려서 그럴 수 있습니다
영상 잘 봤습니다 현재 고스팅현상이 일어나서 약간 아쉬운 상황인데 탈조와 비슺한 원인이 많은것 같습니다 밸트 장력도 조절해봤고 시도하였으나 아직 해결은 못했는데 모터 드라이브 교체외 다른 개선방법이 있을까요?
고스팅.. 웨이빙, 링잉 등 현상을 한번 정리하고 있습니다. 이것도 단편적으로 생각했던것에 비해 꽤나 많은 원인들이 있는 것 같네요. 좀더 준비되면 영상 만들어 올리겠습니다. 개인별 문제해결은 메일로 컨설팅 요청을 받고 있습니다. 문제해결 컨설팅 원하시면 다음 주소로 현상에 대한 사진과 함께 메일 주시기 바랍니다. bookledge@gmail.com
북리지님 저는 2cm 간격마다 탈조가일어나는데 해결방식으로시도해봤는데 안되서 너무답답하네요 피카츄처럼 심하지는 않지만 계속한쪽으로 점덤심해지더니 찌끄러지는형태가나오네요 방법이없을까요??
프린터를 보고 판단해야 할 것 같아요. 분명 어딘가 원인이 있겠죠. 그걸 찾는게 우선입니다.
질문이요 ㅠㅠㅠ !!! 계속 레벨링을 했는데도 필라멘트가 잘 안맞게 출력 돼요 !! ㅠㅠ
anet a8에서 사용하신 덕트중에 기억나는 쓸만한 녀석 추천 부탁드립니다. :)
저는 mistral 버전이 괜찮더라구요. 2개로 갈라져서 사각지대가 없이 불어주는 것 같아서요.
www.thingiverse.com/thing:2121279
좋은 영상 감사합니다. 많은 도움이 됩니다. ^.^//
남겨주신 댓글이 큰 힘이 됩니다. 감사합니다.
혹시 I 이렇게 일자로 뽑으려 했는데 / 기울어져 출력되는 현상도 위의 영상을 참고해서 해결해보면 될까요?
기울어진 형태에 따라 다른데요. 제 채널에서 skew 로 검색한번해보세요. 그 문제일 수도 있겠네요
@@bookledge skew 블럭을 뽑았을때는 크게 문제가 없었는데, 부피가 큰 물건을 뽑으니 30도 이상 기울여져 출력되내요; 벨트 부분쪽을 확인해봐야할까요?
역시 북리지님이십니다~ ㅎㅎ
저 영상 자료 만드시기 위해서 얼마나 많은 노력을 하셨을까 생각하면... 저는 엄두도 안나네요.. ㅎㅎ
정말 항상 많은 도움 받고 있습니다. ^^
저도 개인적인 의견 하나만 드려보자면...
스프링 텐셔너가 텐션은 잡을 수 있지만, 그 스프링의 탄성 때문에 고스트 현상을 심화시키는 문제가 있을 수 있어서 사용이 권장되지는 않을 것 같습니다.
혹시나 초보분들이 많이 사용하실가봐 걱정되서 말씀드려 봅니다~ ^^;
텐션 조절 하신 팅팅 하는 수준이... 제 경험의 기준으로는 조금 과한 텐션 같아 보였는데, 무엇이 좋은걸까 생각하다보니...
벨트 제조사에서 텐션 기준 값이 있을 것 같은데, 혹시 그런 자료 같은 것 있으신가요??
사실 제기준에 저정도로 하다는 것은 belt가 고유의 길이보다 늘어나게 되는데, 그러면 저항도 저항이지만 backlash가 발생하는 경험을 많이 했습니다. 물론 Gate사 같은 벨트를 사면 그렇것도 많이 없지만, 중국산 저가형을 쓰면 생각보다 엄청 늘어나더라고요~
이런경험을 많이해서 그런지 저는 탱탱이 아니라 소리가 거의 안날정도나 둥둥 정도 소리만 날 정도의 텐션만 유지하는 것 같네요... ㅎㅎ 왠지 오늘 벨트를 좀더 탱탱하게 조절해봐야할 것 같습니다. ㅎㅎㅎ
여쭤보고 텐션관련 자료를 찾다보니 좋은 자료가 있네요... 이미 아시는 부분이겠지만.. ^^
th-cam.com/video/mbK-lGC3bEY/w-d-xo.html
이곳에서 소리를 이용해서 계산하는 엑셀 ㅅ ㅣ트가 있는데, 유용할것 같습니다.
th-cam.com/users/redirect?redir_token=xfjsGBxkvqoqt_i1ggiN-CXnplF8MTU4NjI0MTY0N0AxNTg2MTU1MjQ3&q=https%3A%2F%2Fdocs.google.com%2Fspreadsheets%2Fd%2F1iCvzsCI1vK_nUFhXPv7sSQhVSUuQpCGAv8foTCUHKs0%2F&event=video_description&v=mbK-lGC3bEY
집에서 한번 계산해 봐야 겟네요. ^^
좋은 정보 감사드립니다. 스프링텐셔너와 고스팅에 대해 실험 예정에 있습니다. ghosting 현상 불량편 준비하면서요. ^^
안그래도 벨트 튕김 소리는 많은 자료에 보면 베이스 저음 영역대 음이라고 하더라구요. 퉁퉁~ 할정도로 저는 약간 탱탱~ 했던것 같아요. 유익한 자료와 정보 진심으로 감사드립니다. 아직 보진 못했는데 참고하도록 하겠습니다. 즐거운 프린팅 생활 되세요..
@@bookledge 위에 드린 링크는 정확히 tension torque를 계산하기는 좋은데 어느정도가 적당한지는 설명이 되지 않는것 같더군요
th-cam.com/video/B7A-nBHtSOY/w-d-xo.html
위링크를 보면, 벨트를 튕겼을때 6초정도 진동이 있는 정도의 텐션이 좋다고 말하는 것 같습니다. 벨트의 길이에 따라서 많이 달라지겠지만, 괜찮은 기준이 될것 같네요..
다만, 역시나 왜 그정도가 적당한 텐션인지에 대한 설명은... 제가 알아듣지 못한건지모르겠지만 없는것 같습니다. ㅠ
@@kbulls99 3가지 정도 생각이 나는데요. 일단, 너무 느슨해선 안된다. 풀리 헛돔을 피하기 위해, 둘째론, 너무 쎄선 안된다. 모터에 부하를 많이 주기 때문에 혹은 말씀하신대로 벨트 늘어남을 방지하기위해, 세번째는 공진을 피해야 한다. 근데 그게 출력 속도나 모델링에 따라 다를 수도 있지 않을까 생각도 들구요. 공진 부분은 벨트 텐션에 따른 진동 정도가 다를 수 있지 않을까 싶은데, 어느정도 영향을 미치고, 어떤 메카니즘일지 파헤칠려면 좀더 전공을 하신 분들이 시뮬레이션을 해야 하지 않나 싶네요. 그런 요소들을 복합적으로 감안해보았을때 해당 영역의 주파수를 내주는 텐션이 가장 좋다! 라고 이야기할 수 있지 않을까 하는데, 그 기준을 알려면 새로 알아야 할게 정말 많네요. 생각해볼 거리를 주셔서 감사합니다.
넹
tmc2130 spi tmc2208 uart를 쓰면 탈조복원을 할수 있다던데 가능할까요?
Prusa MK3s 에서 지원하고 있는 기능인데요. 펌웨어에서 해당 기능을 지원해줘야 합니다. 현재 많이들 쓰고 있는 marlin 에서는 아직 step 복구 기능이 안들어 있는 것으로 알고 있습니다. 좀더 알아보고 추가 사항 있으면 댓글 남기도록 하겠습니다. 즐거운 프린팅 생활 되세요.
stallguard는 기계식 엔드스탑을 대체할 수 있을 정도라 탈조가 생기자마자 즉각 복원되는건 오픈루프에선 불가능하다 봐야하구요..ㅎㅎ 보통은 엔코더가 달린 폐루프제어에서 씁니다. 그리고 폐루프에서는 어지간해선 탈조도 안생기더라구요.
엔더3 쓰는중인데 출력을 일시정지하고 필라 교체하면 그 시점에서 출력물이 살짝 밀려있는데 뭐가 문제일까요?ㅠ
노즐이 출력물에서 떨어져 위치하는 파킹이 되고 있나요? 만일 그자리에 그대로 멈춰 있다면 노즐 열에 의해 출력물이 녹아서 그럴 수 있습니다.
파킹이 되는데도 그런거라면 파킹하고 다시 재출력할 때의 sequence 상에 문제가 있을 듯 합니다. 자세한 것은 오픈채팅방에 올려주시거나 개인컨설팅 요청해주시면 도와드리겠습니다.
오픈채팅방 :
open.kakao.com/o/gxEIE6bc
참여코드 : 3d3d
프린팅 문제해결 &
비즈니스 및 컨설팅 문의
naver.me/5WaCECym
@@bookledge 감사합니다
선생님덕분에 xy는 살렸는데요. 물어볼께 있는데, 익스트루더 탈조시 전압은 어떻게 하는게 좋은가요?
x는 vref 0.6으로 하지않으면 움직이지도 않아서,xyz 익스트루더 모두 0.6으로해서 움직이게 됐습니다.
근데, 익스트루더 탈조가 나타는 것같습니다.
테스트로 리피티어 호스트 관리화면에서 조정중인데, 온도on하고 익스트루더 움직여보면, 처움엔 제대로 움직이는 듯한데, 마지막에 스텝을 조금 부족해서 , 더 가려는듯 미세한 모터소리가 계속나고, 결국 a4988 모터드라이버에 열이 발생하는 상황입니다.
개인 컨설팅 링크 남깁니다. 필요하시면 언제든 요청해주시면 자세히 도움드리도록 하겠습니다. 해당 내용은 유료로 진행되는 점 양해바랍니다. naver.me/5WaCECym
프린팅을 할때 옆면에 물방울같이 튀어나오는 현상은 왜 그런건가요??
다양한 원인이 있을 수 있습니다. 자세한 것은 불량 양상을 보내주시면 원인을 찾아 해결을 할 수 있을 것입니다. 개별 문제해결 컨설팅은 메일로 요청을 받고 있으니 필요하시면 아래 이메일로 연락주시기 바랍니다. bookledge@gmail.com