Sensor of absolute orientation BNO055 + BMP280. The best sensor! 10DOF AHRS
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 6 ต.ค. 2024
- Hello! In this video, we look at a small but very powerful BNO055 absolute orientation sensor. This sensor has a built-in gyroscope, accelerometer, magnetometer and 32-bit microcontroller! The built-in microcontroller takes care of all the calibration and calculation work. You can easily get Quaterions with one team!
There is also a pressure sensor BMP280.
You can buy it here: www.dfrobot.co...
Documentation: wiki.dfrobot.co...
Libraries and Documentation: drive.google.c...
DFRobot IMU Show: github.com/DFR...
On the DFRobot website, you can find various shields, modules, sensors and sensors. Ready kits and development platforms, such as Arduino, ESP8266, Raspberry Pi, LattePanda, etc. Robotics is devoted to a whole section! There are many different robot platforms, from simple to the most complex.
DFRobot is the world's leading robotics developer and open source equipment supplier with a large community supporting future creators. DFRobot creates innovative, user-friendly hardware and software products that become the foundation for all types of electronic projects and help create a strong community.
www.DFRobot.com/
![[#SHORTS CLIP] ใช้ของของตัวเองไปเลยสิคะ l ซานิเบาได้เบา l One Playground](http://i.ytimg.com/vi/Ea_mTywx2p4/mqdefault.jpg)
Это Пять! Я обозрю датчик ориентации, правда, я с ними не работал, не разбираюсь в цифрах характеристик и не учил физику в школе, но я обозрю и назову его лучшим. Поколение ЕГЭ?
Зато у него 40к подписчиков, пипл хавает!
и еще проболел уроки физики и не слышал про g (ускорение свободного падения) :)))))
g - ускорения свободного падения на уровне моря, примерно 9.8 m/s^2 :) Меньше надо пальцем по чипу стучать, а больше учебники по физике читать..., за 7-й класс... :)
Умножить на скорость света в квадрате???
Парень, ты чего? :)
@Дима Вахрушев исправил в трактовку Си (не путать с языком Це). :)
@@f33net пацан к успеху шел (выделывался).... не фартонуло ) Парень, откуда мне знаком твой ник и аватарка?
Даже если датчик откалиброван, при следующем запуске потребуется калибровка магнитометра; в случае, когда объект физически вращается только по YAW, откалибровать его невозможно.
Капец. Человек обозревает в том числе акселерометр и не знает что такое g. Куда катится мир?
Может вам в школу пора бы вернутся, что бы по второму кругу так сказать школьный курс физики пройти. Может наконец запомните что такое g.
О да, какая трагедия, не знал человек ,что такое g. Ведь это так важно. Хорошо, что есть такие эксперты, которых в 3 часа ночи с постели подыми, они отщёлкают школьную программу по физике, возьмут с полки пряник и снова умиротворёнными уснут.)) И даже если канал с уклоном на науку и технику, то невозможно автору всё знать.
Цель моего комментария: добрее нужно быть, а не кичиться мелочами, мало полезными в бытовой жизни. Я никому не судья, но мы в дерьме в первую очередь потому, что сами ведём себя как дерьмо. Мы - простой народ, в большинстве случаев, сами создаём проблемы себе и окружающим, потому ни с кем не считаемся и живём сегодняшний днём. А виноват нам постоянно кто-то, но только не мы сами. Уважайте друг друга! Всем добра и душевного равновесия. С праздником!)
Конечно знаем что такое g - это эрогенная точка ;)
Или школьный курс русского языка, выучить -тся, -ться ;)
украинцам дали ютюб, а с деревьев их забыли снять
Печаль. Обзор ни о чём. Никакой наглядности, ни слова о реально важных параметрах. Пределы измерений, точность, скорость реакции, требования к питанию и т.п. Датчик ведь не для настольных устройств, а для летучих.
Датчик, датчик ты какой ориентации?
- Абсолютли.
Я не знаю знаю зачем, я не знаю это, как куда...
Подготовиться прежде надо перед обзором
так что ж ты обозреваешь если теорию не знаешь???
Не ведитесь на ЭТО! Ни на что серьезное *BNO055 не годится!* InvenSense еще в 2012 году выпускали IMU с процессором внутри, который не только определяет положение и выдает готовые кватернионы, но и может автоматически определять разные событий (постукивание, движение, поворот, падение и т.д.) и выдавать прерывание. *MPU6050, MPU9250 в 10 раз быстрее и намного стабильнее!* Так что не надо тут людям лапшу на уши вешать! *MPU9250 еще и раз в 5 дешевле!*
А у вас есть ссылки где можно почитать как пользоваться напрямую dmp процессором той же 6050 мпухи? Я встречал только дампы с логических анализаторов, но точной инфы об этом не находил.давнг правда искал.
Интересует как вытащить кватернион, пока приходится его самому считать отдельным контроллером.
Поделитесь где почитать если знаете.
@@vovanikotin Раньше эта информация была секретной, всякие соглашение о неразглашении... На сегодняшний день насколько мне известно доступна для всех (только наверное зарегистрироваться нужно) на сайте _Invensence_ по запросу "Embedded MotionDriver". Кстати на у них уже есть много новых датчиков, в замен MPU6050 рекомендуют ставить *ICM-20689,* распиновка одинаковая.
В общем с DMP там ничего сложного, но я, в свое время, убил больше недели времени, чтоб запустить. Все из-за ошибки с передачей подряд 3 байт по i2c в библиотеке SPL (STM32). Хорошо хоть логический анализатор был, без него бы точно не осилил. Неоднозначное чувство было, радость что заработало, и злость на разработчиков библиотеки.
@@AxGxP спасибо, нужно поискать снова.
Думаю ктото должен уже привести в читаемом виде как дмп пользлваться.
@@vovanikotin Там не сложно, дамп в память ему передать, настроить регистр, какие данные хотим получать, какие прерывания и вперед. Ну конечно еще калибровки есть еще может какие нюансы, что не помню...
@@AxGxP я бы на Вашем месте так не агитировал в сторону Invensense без опыта работы с их продукцией (когда у вас нет драйверов напиленных по нормальному "первопроходцами" и выложенными на ГитХаб).
На днях я портировал их драйвер для ICM-20948 на STM32F4, потом на H7 (th-cam.com/video/nbG_97GIPIs/w-d-xo.html). Прошивка DMP3 в драйвере есть (в тектсвом HEX-формате), которую нужно вгружать каждый раз при подключении питания к устройству. Но документации на этот DMP3 с его прошивкой почти НОЛЬ! То что есть на просторах интернета - для устаревшей версии датчкиов MPU-серии. И даже та документация оставляет желать лучшего - просто список методов и их параметров, которые я и сам могу посмтортеть в *.h файлах драйвера. Нет нормального описания как все вместе работает, как например использывать внешний тактирующий FSYNC сигнал!
Идем дальше .. У меня к моему проекту есть требование - получать абсолютный вектор ориентации с привязкой к северу "9-axis quaternion" (без нужды самому пилить дата-фюжен алгоритмы по "сырым данным" с компаса и гироскопа, иначе нафиг такой сенсор нужен? у меня есть куча других прооблем которыми нужно нагрузить основной процессор). Так вот, DMP3 на ICM-20948 при запуске не видит где север. В алгоритме DMP3 есть автокалибровка, о существовании этой автокалибровки в документации упомянуто, но об алгоритме ее работы - ни единого слова. Соответственно, видеть север ICM-20948 начинает только после того как его покрутить по всем осям (типичная процедуруа калибровки компаса).
А теперь вопрос - как мне сохранить эти значения калибровки, и потом их вгрузить при следующем включенни устройства? В документации по этотму поводу - ничего!
Я таки нашел способ как их прочитать, и нашел способ как их записать обратно ICM-20948 при следующем запуске. Но проблема в том что DMP3 живет своей жизню. Ингода он эти значения подбирает, а иногда НЕТ, и снова нужно калибровать! В существующей документции по поводу подобных процедур ни единого слова! Форум тех поддержки - мертвый. Можно создать аккунт чтобы скачать имещеся драйвера, и на этом все! Все что мне остается - ковырять существующий код, дергая те или инные методы, или записывая по SPI чтото в регистры устройства напрямую, с надеждой что что-нибудь таки поможет.
И это я еще не вспомнил о том что их драйвер - это гавно тремя этажами абстракций и кучей багов в котором черт ногу сломит. Работает только частично, а местами нужный код отсутствует ("этажи" в абтракциях видимо строили разные бригады кавказцев).
А теперь давайте глянем в сторону BNO050, а на самом деле - лучше в сторону BNO085.
Ребята из Hillcrest Labs видимо договориись с Bosch выпускать тот обновленную версию BNO050, но со своей более навороченой прошивкой. Зайдите на сайт и гляньте документацию - небо и земля по сравнению с хваленным Вами Invensense.
Хотя самому Invensense нужно отдать должное в плане того что они завоевали рынок DIY дронов. Если работать с сырыми данными - то их сенсоры таки лучше по соотношению цены и характеристик. Но вот использовать продукты с DMP без наличия на то внятной документации и тех поддержки - очень спорное решение.
Датчик может и прикольный но полетник стоит дешевле
За честность =)
:)))
Мама родная, чувак если ты обозреваешь железо, то у тебя не должно быть в голове «я не понимаю и я не знаю»!
Прежде чем рекомендовать использовать его в самолётах хорошо было бы на практике проверить будет ли он работать в них. Как он работает в динамической среде (при резком ускорении, например). А то на практике часто такие гениальные датчики уже на старте выдают такие "точные" данные, что катастрофа 100% будет обеспечена. Я бы не проверив поостерёгся советовать. Можно взять такой датчик, резко толкнуть его например вперёд имитируя взлёт с руки и проверить данные. Потом советовать с чистой совестью, сказав при том, что магнитометр должен находиться подальше от ЭМИ
В пиксхоке, ардупайлоте, и других автопилотах подобные мемсы прекрасно работают в самых разных условиях.
@@vovanikotin я говорил о динамической среде, где бы посмотреть на тот автопилот, который делает автоматический взлёт с резким ускорением, о котором я писал. Ардупилот назвать автопилотом язык не поворачивается, это что - то, что позволяет л/а лететь в каком-нибудь направлении более менее прямо. Уже в спокойном полёте, даже мпу 6050 за 80 рублей с АлиЭкспресс справиться со стабилизацией. А о магнитометре без фильтра я вообще молчу. Он такое выдаст... Чисто визуально на данном дивайсе фильтра нет. Так что для проектов, а говорится в этом контексте советовать это сомнительно, возможно в БПЛА, которые люди делают с помощью ардуино это работать не будет. И подключалось это не к ардупилоту, а к ардуино, речь была об этом.
@@NikNavish несколько лет запускаем и с руки и с резинки самолеты,то есть в очень таки динамичном режиме.
Пиксхок с мпу6000 да и с 6050 все отрабатывает без намеков на авраии. Код для обработки данных с гиро и акселерометра что в ардупайлоте, что в пиксхоке, что в пиксхоке2 практически идентичный.
Мы подключали его и к нашему миландру.все работает.
В показанном девайсе скорее всего как раз таки и реализован фильтр мадгвика внутри, что немного упрощает работу.
Соглашусь, что тест на боковые ускорения при горизонтальном положении модуля в видео бы показать.обзор очень неполный.
Не будет он работать на самолетах, квадрокоптерах и т.д. Слишком медленный и глючный. А вот MPU6050, MPU9250 отлично работают!
@@AxGxP хотелось бы увидеть более менее внятное видео у кого он работает. Обычный MPU6050, MPU9250 с алиэкспресс при включении двигателя на самолёте от одной только вибрации начинает выдавать такие глюки....
Спасибо за видео. Классный датчик. А какой минимальный угол наклона поперечного и продольного он может измерить? Интересуют углы наклона меньше одного градуса.
Папа, дай штуку баксов, я куплю стартеркит !?!?!?
Подскажите, после калибровки север запоминает? Просто не очень понимаю почему он изначально показывает 0, ведь магнитометр всегда знает где север...
В какой программе Вы снимаете видео с рабочего стола и ещё как удалось Вам смонтировать отдельное видео с камеры и внедрить его в общий ролик?
С экрана снимаю программой BandiCam.
Два видео записываю параллельно, то что делаю на руками, и то что на компьютере. Получившиеся видео совмещаю и монтирую в Видеоредакторе.
Редакторов сейчас очень много, на вкус и цвет... Один из самых популярных - Sony Vegas.
Самый простой (на мой взгляд) - Camtasia
Спасибо)
Люди, поставившие лайки - отпишитесь что именно вам понравилось в видео.
Видео не о чем, снимать обзор на датчик только по тому что вам его предоставили и рассказывать что вы ничего не понимаете в его характеристика как то так себе. Это инерциальный навигационный датчик и что бы измерять параметры движения характеристики это ключевой элемент при измерениях. Ну показали вы стандартные скетчи из библиотеки и что дальше? Что такое углы Эйлера и как они работают именно с этим датчиком? Какой дрейф датчика и настройки тех самых хваленых фильтров?
Датчики такого типа (9 осей) стоят практически во всех радиоуправляемых моделях, даже у вас в телефоне. Чем лучше именно эта модель проедоставленная компанией дифроботс? Его же все равно китай производит как и все другие виды дешевых ммг
Я приобрёл датчик. Ни в какую не работает. Интернет и даташиты учитался, сил не хватает. Помогите пожалуйста. 1) Выдаёт непонятные символы, кодировка сбита. Сменить не удаётся. 2) сканер I2C мне выдал не 29 а x40 и x118 3) Другие аналогичные библиотеки тоже не работают. Датчик видят, но в x y z выдают сплошные нули.
Здравствуйте. У вас именно такой шилд или какой-то другой? Пробовали те же библиотеки/примеры что и в видео?
@@UCanDo именно такой что в обзоре. И библиотеки ваши взяты. Но не работают ни ваши, ни первоначальные библиотеки. Максимум чего добился, это получаю нули. А в другом примере говорит, акселерометр ненайден. Я в ВК vk.com/chekote
Давайте там спишемся.
Попробуйте проверить датчик BMP280, который там так же установлен. подойдет практически любая библиотека. Если и он не работает то значит либо что-то не так подключили, либо там все сгорело. Так как не может быть чтобы на одной плате было установлено сразу два бракованных датчика.
Если BMP280 заработает, то либо BNO055 бракованный, либо с библиотеками что-то не то, либо на плате какой-то дефект.
@@UCanDo. Не думаю что BNO бракованный. До этого я покупал другую микруху, подешевле. Но и там тоже, ничего вообще не виделось. Я склоняюсь к проблемам с ПО. Может тут в ПО что то противоречит. Попробую на другой системе протестировать.
@@UCanDo Спасибо. BMP280 не помогло. Я всё таки свой BNO055 разогнал, пошли какие то значения по всем направлениям.
Набросал код из различных примеров.
+ на контакт I2C подал 3,3 вольт (без этого не работает).
+ Так же сканер I2C мне выдал мои номера 40 и 118. Но как не странно BNO заработало на том же 29м адресе.
+ Скорректировал скорость передачи в монитор порта на 9600.
+ И после дописал 4ре строчки
while(!Serial){}
sensorA.begin();
sensorG.begin();
sensorM.begin();
Всё здорово. Датчик ожил.
Он не чем не лучше других. А все остальное программой делается😂
А есть такие, у которых калибровка не сбивается, или которые вообще не нужно колибровать? Чтобы лдин раз откалибровал и навсегда!
Нет, таких в природе не существует :)
калибровка не сбивается. просто он в школу не ходил и не может отличить позиционирование от положений магнитного датчика.
G ускорение свободного падения метров в секунду за секунду. Физика, когда-то в 7 классе учили... 😃
Не плохо 😎
DF robot долго пришлось упрашивать их, чтоб они выслали на тест датчик или они сами на Вас вышли?Как это процедура вобще происходит?
В большинстве случаев магазины сами предлагают какой-то товар на обзор. А дальше все зависит от того понравится им сделанное видео или нет. Если да, то можно продолжить сотрудничество и уже самому выбирать товар. Но все очень индивидуально с каждым магазином. В некоторых я сам все выбираю, в других только то, что мне предложат
Ага, понял, спасибо ☺
Рассылают всякое фуфло, которое не продается, наивным блогерам) Датчик этот дорогой и некачественный, медленный и с кучей глюков, особенно с этой автокалибровкой (отключить которую невозможно).
Как это невозможно???
Лично вы пробовали это делать? Я да. Режим автокалибровки включается и отключается всего 1-2-мя командами! Даташит в помощь!
И почему он медленный? Он ничем не медленнее работает чем другие датчики.
@@UCanDo Ну ё-моё! Что ж ты врешь то, что ты отключал? "Даташит в помощь", страница 48 "It is not possible to disable the automatic calibration which runs in the background", переводить надеюсь не надо? Не медленнее???? Открой лист данных и посмотри максимальную скорость работы гироскопа: MPU6050 - 8000Hz, у BNO055 - 523Hz; А в режиме fusion MPU6050 запросто выдаст более 1000Hz, а BNO055 на более чем 100Hz даже настроить нельзя. Если разница в 10 раз = "ничем не медленнее", продолжай...
G - ускорение в пространстве, перегрузка.
ускорения свободного падения
@@MOONLight-mk6hh Ускорение свободного падения обозначают буквой g и она постоянна = 9.8 м/с, в модуле же эта буква g имеет другое значение, а конкретнее ускорение в пространстве (верх, вниз, влево, вправо) и цифра перед этой буквой указывает на величину этого ускорения.
@@Александр1-ц7т скорость свободного падения не может быть постоянной. g это ускорение, а не скорость. Скорость свободного падения увеличивается со временм V(t)=V0 + g(t^2)/2
В модуле g это ускорение в его связанной системе координат.
@@vovanikotin Мы об одном и том же говорим но видимо на разных волнах.
@@Александр1-ц7т возможно. Меня смутило,что сначала вы g обозначили как ускорение, а потом его же назвали скоростью, которая постоянна. Это ошибка. Скорость обычно обозначают V velocity, ускорение а аceleratio. G обычно для ускорения свободного падения.
Подскажите пожалуйста, можно сделать так чтобы данные с этого датчика передовались например по Wi-Fi и без компьютера? На телефон или второй прибор с ардуина, например с экраном и на нем бы отражались данные??? Пожалуйста напишите.. И я следующий вопрос задам исходя от ответа.
Здравствуйте. Слишком обширный вопрос. Если коротко: можно...
Можно сделать связку с ESP8266 и передавать данные по WiFi. Можно использовать Ардуино + Блютуз и передавать по блютузу. Можно и другие варианты передачи данных придумать.
На приемнике (Ардуино или ESP) принимаем данные и отображаем на дисплее...
Слишком много вариантов схемы. Конкретного ответа не могу дать.
Но сделать то что вы хотите - вполне возможно
@@UCanDo Спасибо, второй вопрос. Как можно точно определить длину, ростояния между этими двумя, датчиком и тойже ардуиной с экраном. Пример.: он под землей 5-10м ты видишь наэкране наклон поворот... А как ростояния? С помощи чего можно определить?
Расстояние от одной Ардуино до другой и при этом не имея возможность использовать визуальные средства измерения? На пример лазерный или ультразвуковой дальномеры?
Сложный вопрос. Думаю с этим вопросом лучше обратиться на какой-то форум
@@UCanDo Ясно спасибо. А чтобы вам более понятно было, посмотрите пожалуйста видео как ( делаем упровляймый прокол под землей ) у них в пику вставляется датчик и там обратите внимание на прибор который определяет корденаты. Вот типа того можно собрать на ардуине или нет.
Можно ссылку на видео?
Невозможна зайти и скачать Библиотеки и документация: drive.google.com/open?id=1Srn...
Спасибо, ссылку исправил.
+
и yaw это конечно не север :))))
Извини, но это хня, а не точность и качество данных
Ну парень ты даешь , неподготовленный , на счет шустрый буду спорить , и докажу что он тупой и время отклика большое , там нет никаких прерываний их за тебя кто то обрабатывает , а без этих прерываний вся работа на нет сводиться , и шина I2С это всего лишь в пике 400 кГц и то уверен что он у тебя с такой скоростью обрабатывает данные , сам увлекаюсь MEMS технологиями , и то что ты рассказал , то честно ничего не рассказал , почти все просто так потеряли 14 минут своего времени в том числе и я , эти технологии за 14 минут не продемонстрировать , даже если и датчик крут то на его основе еще что то и построить нужно , на что я думаю у тебя влятре на данном этапе получиться
Ставь ускорение в 2х на ютюбе.
Датчик за пару косарей