@@hepsindenbiraz_serkan hocam teşekkürler öncelikle... bende nema17 ve a4988 sürücü var... dönen tabla yapmak istiyorum, tüm parçalar elimde var fakat kodlama noktasında eksiklerim var, yardımcı olur musunuz?
Merhaba, step motoru sizin bağlantı şemanızdaki gibi sürücüye bağladıktan sonra ardiuno kullanmadan pul+ ile pul- yi veya dir+ ile dir- yi on off on yaylı bir buton ile bağlantı yapsak çalışır mı bu sekilde yön kontrolü yapılabilir mi?
hocam merhaba belki dönüş yaparsınız diye soruyorum buradaki adım ayarlarının altında yatan mekanizma nedir? 200 adımlık nema 17 motoru çalıştırdım ama sadece 500 mikro saniyelik gecikmede gürültüsüz çalıştı ...200 adımı 400 veya daha fazla arttırmamın altında yatan nedir ?
selam...hocam ben tb6600vr arduino ile nema 17 motoru yaklaşık 15 derecelik açıyla ileri geri yacak şekilde çalıştırmak istiyorum ve röle ile sinyal geldiğinde çalışması gerekiyor herzaman değil yani ancak netten bulduğum kodları kullandığımda sinyal gidip gelince yada ğüç kaynağı açılıp kapanınca ilk konumunu kaybediyor bunu nasıl çözebilim yardımcı olursanız sevinirim kolay gelsin
Yazılımda düzenleme yapmanız gerekiyor. Loop icerisindeki kodların en başında if şarti ile roleden gelen sinyale bağlı olarak çalıştıracak şekilde olmalı. Yoksa loop icerindeki kodlar sürekli çalışır. Açı için sürücü pinlerinde ayarladiginiz çözünürlüğe göre yazılımda puls sayısını ayarlamanız gerekiyor
Yön ve hız tamam fakat ben 180 derece dönsün ve orda kalsın istiyorum onu yapabilirim daha sonra sinyal tekrar verildiğinde eski konumuna dönsün sinyal kesildiğinde tekrar gitsin
üstat kolay gelsin bir proje var yardımcı olabilirisin , x bir tane teker var buna sensör bağlı hızını ve tur sayısını belirliyoruz, teker bir tur atarken motor yarım tur atacak bu konuda yardımcı olabilirimsin
Güzel bir video olmuş, teşekkürler. TB660'a kaç motor bağlayabiliyoruz? Bir de, Ayarladığımız bir hızda dönen bir motoru belirli bir noktada durdurup sonra ters yönde döndürmek mümkün mü?
Hocam kolay gelsin bir sorum olacak ben aynı şekilde bir devre kurdum bir tablayı hareket ettirmek istiyorum fakat güvenlik olarak tabla zorlanınca kendisini geri çekmesi gerekiyor bunu yapamadım yardımcı olabilirmisiniz acaba
Motorun akımını ölçen bir sensör kullanmaniz lazım. Motor nominal akımının üzerine çıktığında zorlandığını ve motoru geri çekmeniz gerektiğini anlayabilirsiniz
Hocam selamlar. Emeğinize sağlık öncelikle. Başka bir videoda gördüğüm L298n motor sürücü ile nema17 sürmeye çalıştım ancak sürücü aşırı seviyede ısınıyor. Bağlantılarım doğru. Motor düzgün dönüyor. Esp32 ile kontrol ediyorum. Güç kaynağım ise 12v 5A. Sorun ne olabilir. Elimde bulunan yedek sürücü ve motorlarla da denedim ama sonuç aynı. TB6600 mü önerirsiniz Nema17 için bu sürücü zayıf kalıyor olabilir mi? Kimse böyle bir şeyden şikayet etmemiş anlam veremedim haftalardır yabancı kaynaklar dahil bakıyorum çıkamadım işin içinden. Şimdiden teşekkür ederim cevabınız için.
L298N sürücü 2A dir. TB6600 ise 3.5A dolayısıyla öneririm. Nema17 motorların hepsi aynı güçte değildir. Nema17 sadece ölçüsünde dolayı motora verilen isimdir.Motorun çözünürlük adımları da akımı etkiler.
@@hepsindenbiraz_serkan çok teşekkür ederim. Tb6600 alıp deneyeceğim. Fazla amper çektiği için ısınıyor olabilir diyorsunuz. Peki önerdiğiniz olmazsa şunu da dene diyebileceğiniz bir sürücü daha var mıdır. Sipariş verirken ikisini de verirmiş olurum vakit kaybı olmaz diye düşündüm. :) Tekrar teşekkürler hocam.
Tekrardan selamlar hocam. TB6600 aldım ve aynı bağlantıları yaptım. tek farkla ESP32 kullanıyorum. Step motor ufacık kıpırdıyor ama öyle kalıyor. sonra öbür tarafa minicik kıpırdıyor ve öylece kalıyor. güç verdiğim kablo aşırı ısındı yine :) şaka gibi... TB6600 üzerindeki akımı önce 1.8 sonra 5 olarak denedim olmadı. benim step motorların bağlantısını mı yanlış yapıyorum. Sözde Nema17 standart motorlar ama piyasada bir sürü farklı bağlantı şekli var. Ben sizin söylediğiniz gibi uçları birbirine değdirip aynı uçları buldum ve + - gözetmeksizin a ve b olarak bağladım uçları.
@@aknertas7284 Arduinodan fazla bir akım çekmiyor. Arduino motor sürücüye pulse ve dönüş yönü bilgisini gönderiyor. Motor gücünü sürücüyü beslediginiz güç kaynağından sağlıyor.
Öncelikle teşekkürler.güzel bilgiler. Benim merak ettiğim bir konu var.Elimde nema23 motorlar ve tb6600 ile yaptığım bir cnc var.ben tb6600 üzerinden step ayarını 3200/6400 gibi yüksek çözünürlüklerde kullanıyorum.amacım hareket esnasında titreşimi minimuma indirmek.her step arası zıplamalar olmasın diye yüksek çözünürlükte yumuşak kaygan hareketler alıyorum.buraya kadar herşey güzel çalışıyor.Benim sorum şudur. Sürücü 3 amperle besliyo motoru ve çözünürlüğüm yüksek.aynı amper değerinde çözünürlüğü düşürmek motorun gücünü etkilermi.yani düşük çözünürlük daha güçlü tork yaratırmı. yoksa güç hep aynıdır ama sadece hassasiyetimi etkiler.uzun oldu kusura bakmayın ama bir müsait zamanınızda cevaplayabilirseniz sevinirim.ben bu esnada denemeler yapmaya çalışıp bir sonuç alırsamda buraya eklerim.Teşekkürler.
Arabayı düşünün 1. viteste torku yüksek hızı düşüktür. Yani küçük adımlarla giderseniz yere sağlam basarsınız torkunuz yüksektir. Adımları büyütürseniz aldığınız yolun süresi azalır yani hızınız artmış olur bu arada tork düşer. Hız ve tork ters orantılıdır. Çözünürlüğü düşürürseniz hızınız artmış olur.
Hocam kolay gelsin. Kanalınızı geç farkettim ama yinede eski takipçi gibi eski videoları izliyorum. CNC sheld ile l298n motor şürücüsünü kullanarak step motor sürmek için bağlantılar nasıl yapılır.yardımcı olursanız sevinirim
@@hepsindenbiraz_serkanTeşekkür ederim fakat ,aradığım cevap bu değildi. Arduino üzerine bağlantı değilde CNC shield üzerine yani A4988 motor sürücüsünün yerine o pinleri kullanarak L298N sürücü nasıl bağlanır.
İnternet aramalarında kodları ile örnekler bulabilirsiniz. Yabancı sitelerde bakmanızı tavsiye ederim. Sonra istediğiniz çalışma şekline göre kodlarda ufak değişiklikler yaparsınız
Hocam elinize emeğinize sağlık size bir sorum olacak ben mini plastik enjeksiyon makinası yapmaya çalışıyorum bu sistemde iki nema23 motor olacak elimde ardunio UNO kart mevcut sorum şu iki motoru birbiri ile koordineli çalıştırmam gerekiyor örneğin ilk motor 20 adım attı durdu ikinci motor 30 adım attı ve aynı yerine geri geldi bu ve bunun varyasyonu nu nasıl yapabilirim yardımcı olursanız çok sevinirim
çok güzel bir anlatım olmuş, çok teşekkürler, yalnız hocam bir merak ettiğim bir konu var , Arduino kontrolü mach3 benzeri bir yazılım ile kullanarak cnc tezgahı yapmamız mümkün mü.
Arduino kodunuz loop un içerisinde yazılı olmalı. digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(200); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(200); sorun çözülmezse AccelStepper kütüphanesini inceleyin
merhabalar cnc de yaptıgım kesimde köşeler yuvarlak cıkıyor sebebi nedir bilen varmı örneğin bir kare kesiyorum köşeler düz olması gerekirken yuvarlak cıkıyor yardımcı olabilecek arkadaşlar varmı acaba
Tabiki çalışır. Sadece sürücü değişmiş oluyor. A4988 step motor sürücü pinlerinin bağlı olduğu yerler TB6600 da ilgili pinlere bağlanacak. İnternette devre şemaları bulabilirsiniz.
Hocam emeğinizce sağlık gerçekten. Birkaç videonuzu izledim. Bir projem için 3 servo kullanmam gerekiyor. Fakat ana gücü verecek motorumu nema 23, diğer ikisini cnc shieid üzerinden doğrudan güç almak istiyorum bu mümkün mü?
@@hepsindenbiraz_serkan 1x Uno 1x cnc sheild 2x nema 17 1x nema 23 olacak şekilde 2 nema 17 doğurdan sheilde bağlı. Nema 23 tb6600 sürücüye bağlı olacak şekilde mi tasarlamalıyım? Çünkü 2 adet nema 17 neredeyse hiç kullanılmayacak. Çok düşük bir akım yeterli olacaktır. Nema 23 le 60 cm çapında tablo çevireceğim. Nema 17 sadece ileri geri hareketi ile ilmek atacak. Mümkün müdür?
Arduino uzerindeki boş pinleri tb6600 sürücünün enable uçlarına bağlayıp bu uçları 5 volta çekerseniz sürücü çalışmaz. Normalde low a çekilidir ve aktiftir.
Motorun çıkışı kesildiğinde motor milinde hareketi devam ettirebilecek bir güç varsa bu durumda motorun serbest hareket etmesini önlemek için kullanılır. Küçük devrelerde bağlanmayabilir ama bağlamak daha doğru
Merhabalar. Hocam ben bir projem için 12 kiloluk bir masayı 4 tarafından bağımsız kaldırmak istiyorum (sanırım her bir motor 12 / 4 köşe = 3 kg civarı kaldıracak, step motor mili çevirecek ve bağlı olduğu hareketli parça da masayı kaldıracak) Projemi C yazarak pic ile yapacağım. 4 adet Nema 17 step motor kullanmaya karar verdim, güç kaynağım ise 12 V 200 amperlik bir akü olacak. Ancak ne tür bir step motor sürücüsü kullanmalıyım bilmiyorum, A4988 en fazla 2 amperlik bir sürücü piyasada çokca var, tork olarak yeterli mi değilmi kararsızım. Ayrıca Nema 17 iyi bir seçimmidir ? sizce 4 motorla 4 köşesinden 12 kiloyu kaldırmaya yeter mi ? step motor dünyasına hiç adım atmamıştım, Bu konuda yardımcı olabilir misiniz? saygılarımla
A4988 ile olmaz. TB6600 ile sürebilirsiniz. Kullanacağınız nema motorun datasheetine bakmalısınız. Tork ve kuvvet değerlerine göre karar verebilirsiniz
@@Sergio-ta3krt Nema motor tercihi yaparken pulse, adım çözünürlüğü, hız, tork değerleri ne isteniyor ona bakmak lazım. Pozisyon hassasiyeti gerekiyor mu bilmek gerekir. Hız ne isteniyor bilmek lazım. Kaldıracağınız ağırlığa uyguladığınız kuvvetin mesafesi önemlidir. Bunların hesaplaması için internette "Nema motor Nm hesabı" diye aratın kafanızda fikir oluşacaktır. Hesapladığınız değerin %20-30 fazlası bir güçte motor seçmenizi tavsiye ederim.
Videodaki devre şemasının aynısını kopyaladığınızı düşünün. Sadece bu şemada arduinonun 2 ve 3 no.lu pinlerine bağlı olan uçlar arduinoda 4 ve 5 no.lu pinlere bağlanacak. Yazılımıda güncellemek gerekir tabiki
Hocam yaptım. Bir nema 23 motoru istediğim gibi çalıştırabiliyorum. Ama şu anda üç motoru nasıl çalıştıracağım bir örnek program bulamadım. Saygılar sunuyorum
Merhaba iyi çalışmalar, Çok faydalı bir video olmuş emeğinize ve dilinize sağlık. Merak ettiğim bir konu hakkında size danışmak istiyorum umarım yoruma geri dönüş yaparsınız. ' Step motorlardan oluşan bir robot kolumuz var ise Step motorların arduino kodları nasıl olmalı ?' Örnek robot kol (BCN3D Movoe) Bu kolda 5 tane step motor var diye biliyorum.Geridönüşlerinizi bekliyorum🙏
Verdiğiniz bilgiler için çok teşekkürler. Bir sorum olacak? Step motoru zaman ile kontrol etme imkanımız var mıdır. Belirlediğimiz zaman aralığında çalışabilir mi yani?
Yazılım üzerinden sürücüyü devre dışı bırakmak için kullanılabilir. Motor mili el ile istenilen pozisyona ayarlanabilir. Ena ya verilen 5v kesildiğinde tekrar sürücü aktif olmuş olur ve yazılıma göre otomatik çalışır
@@hepsindenbiraz_serkan hocam bunu biz çıkışa bağlamamız lazım demi. uls q0,dır q1, enable yide q3 e bağlayıp işlem gerçekleştiğinde q3 aktif hale getirip ekran üzerinden değer verebilirişz gibi demi hocam doğru anlamışım
abi o kadar güzel ama o kadar karışık anlattın ki çok iyi anladım ama kafam çok karıştı yine de kralsın
@@bayramelmali4916 çoğu arkadaş çok anlaşılır olduğunu söylüyordu. Tekrar sakin sakin bir kez daha izleyin bence tam olarak anlayacaksınız. 👍
Serkan bey vermiş olduğunuz bilgiler çok değerli bilgiler. Vermiş olduğunuz bilgiler için teşekkürler.
Teşekkürler Levent Bey
@@hepsindenbiraz_serkan hocam teşekkürler öncelikle... bende nema17 ve a4988 sürücü var... dönen tabla yapmak istiyorum, tüm parçalar elimde var fakat kodlama noktasında eksiklerim var, yardımcı olur musunuz?
@@esinti8735 siz başlayın takildiginiz yerde destek olurum
Çok detaylı ve açıklayıcı bilgiler teşekkürler.
Teşekkür ederim.
Elinize sağlık, güzel bir anlatım olmuş.
Kullandığınız malzemelerin fiyatlarını ve nerden temin edilebileceğini açıklamalar kısmında görmek isteriz.
Yurt içinde direnc.net, robotistan,n11 gibi sitelerden yurt dışından ise aliexpress veya banggood gibi sitelerden elde edebilirsiniz.
üstadım sağolasın.kafayı yediğim bir döner tabla yaptım bir türlü ayarlıyamamıştım.sonunda titremeden oldu
Yararlı olabildiysek ne mutlu.
Valla çok faydalı iyiki yapmışsınız videonun devamı gelsin
Teşekkür ederim. Devamı derken özellikle istediğiniz bir şey var mı?
@@hepsindenbiraz_serkan Bunu komple 3d yazıcı falan yapsanız çok iyi olur
@@hepsindenbiraz_serkan Yada elektrikli testere de olur
Ağzınıza sağlık aradım basit kodu buldum sonunda
Hocam çok teşekkür ederim verdiğiniz bilgiler için
Yararı olduysa sevinirim.
hocam eline ağzına sağlık bu çok faydalı sunumunuz için.
Teşekkürler
Merhaba, step motoru sizin bağlantı şemanızdaki gibi sürücüye bağladıktan sonra ardiuno kullanmadan pul+ ile pul- yi veya dir+ ile dir- yi on off on yaylı bir buton ile bağlantı yapsak çalışır mı bu sekilde yön kontrolü yapılabilir mi?
Çalışır enerjiyi ve gnd yi devreden alın ama
Teşekkür ediyorum
Teşekkürler ✌️
Teşekkürler
Biz teşekkür ederiz.
Teşekkür ederim :)
hocam sürücüde 1.7 amperde 12 voltta ısınma sorunu olurmu çünkü l298 10 saniyede 100 derece oluyorda
@Program(+) sürücü 3.5 amperlik sorun olmaz
hocam merhaba belki dönüş yaparsınız diye soruyorum buradaki adım ayarlarının altında yatan mekanizma nedir? 200 adımlık nema 17 motoru çalıştırdım ama sadece 500 mikro saniyelik gecikmede gürültüsüz çalıştı ...200 adımı 400 veya daha fazla arttırmamın altında yatan nedir ?
Motorunuzun özeliğine göre değişir. Motorun datasheetinden bu özelliği öğrenmeniz gerekir yada deneme yanılma ile ayarlayabilirsiniz.
selam...hocam ben tb6600vr arduino ile nema 17 motoru yaklaşık 15 derecelik açıyla ileri geri yacak şekilde çalıştırmak istiyorum ve röle ile sinyal geldiğinde çalışması gerekiyor herzaman değil yani ancak netten bulduğum kodları kullandığımda sinyal gidip gelince yada ğüç kaynağı açılıp kapanınca ilk konumunu kaybediyor bunu nasıl çözebilim yardımcı olursanız sevinirim kolay gelsin
Yazılımda düzenleme yapmanız gerekiyor. Loop icerisindeki kodların en başında if şarti ile roleden gelen sinyale bağlı olarak çalıştıracak şekilde olmalı. Yoksa loop icerindeki kodlar sürekli çalışır. Açı için sürücü pinlerinde ayarladiginiz çözünürlüğe göre yazılımda puls sayısını ayarlamanız gerekiyor
Yön ve hız tamam fakat ben 180 derece dönsün ve orda kalsın istiyorum onu yapabilirim daha sonra sinyal tekrar verildiğinde eski konumuna dönsün sinyal kesildiğinde tekrar gitsin
Arduino stepper kütüphanesi ile bu dediğinizi çok kolay bir şekilde yapabilirsiniz. Stepper library diye aratın hemen bulursunuz
üstat kolay gelsin bir proje var yardımcı olabilirisin , x bir tane teker var buna sensör bağlı hızını ve tur sayısını belirliyoruz, teker bir tur atarken motor yarım tur atacak bu konuda yardımcı olabilirimsin
Detaylara bakmak lazım kontrolör ne enkoder ne bana ulaşırsaniz yardımcı olmaya çalışırım
info@hepsindenbiraz.com
Güzel bir video olmuş, teşekkürler. TB660'a kaç motor bağlayabiliyoruz? Bir de, Ayarladığımız bir hızda dönen bir motoru belirli bir noktada durdurup sonra ters yönde döndürmek mümkün mü?
TB6600 ile bir motoru kontrol edebilirsiniz. Yazılım ile motorun yönünü, hızını, pozisyonunu ayarlamak mümkün.
Hocam kolay gelsin bir sorum olacak ben aynı şekilde bir devre kurdum bir tablayı hareket ettirmek istiyorum fakat güvenlik olarak tabla zorlanınca kendisini geri çekmesi gerekiyor bunu yapamadım yardımcı olabilirmisiniz acaba
Motorun akımını ölçen bir sensör kullanmaniz lazım. Motor nominal akımının üzerine çıktığında zorlandığını ve motoru geri çekmeniz gerektiğini anlayabilirsiniz
hocam teşekkür ederim bunun için ardıno kodu önerebilme şansınız varmı teşekkür ederim yardım için @@hepsindenbiraz_serkan
Hocam selamlar. Emeğinize sağlık öncelikle. Başka bir videoda gördüğüm L298n motor sürücü ile nema17 sürmeye çalıştım ancak sürücü aşırı seviyede ısınıyor. Bağlantılarım doğru. Motor düzgün dönüyor. Esp32 ile kontrol ediyorum. Güç kaynağım ise 12v 5A. Sorun ne olabilir. Elimde bulunan yedek sürücü ve motorlarla da denedim ama sonuç aynı. TB6600 mü önerirsiniz Nema17 için bu sürücü zayıf kalıyor olabilir mi? Kimse böyle bir şeyden şikayet etmemiş anlam veremedim haftalardır yabancı kaynaklar dahil bakıyorum çıkamadım işin içinden. Şimdiden teşekkür ederim cevabınız için.
L298N sürücü 2A dir. TB6600 ise 3.5A dolayısıyla öneririm. Nema17 motorların hepsi aynı güçte değildir. Nema17 sadece ölçüsünde dolayı motora verilen isimdir.Motorun çözünürlük adımları da akımı etkiler.
@@hepsindenbiraz_serkan çok teşekkür ederim. Tb6600 alıp deneyeceğim. Fazla amper çektiği için ısınıyor olabilir diyorsunuz. Peki önerdiğiniz olmazsa şunu da dene diyebileceğiniz bir sürücü daha var mıdır. Sipariş verirken ikisini de verirmiş olurum vakit kaybı olmaz diye düşündüm. :) Tekrar teşekkürler hocam.
@@goktugozel bence TB6600 işini görür. Masrafa girme boşuna.
@@hepsindenbiraz_serkan Teşekkür ederim. Siparişimi verdim bakalım. Sonuçları buradan paylaşırım sizlerle. 👌
Tekrardan selamlar hocam. TB6600 aldım ve aynı bağlantıları yaptım. tek farkla ESP32 kullanıyorum. Step motor ufacık kıpırdıyor ama öyle kalıyor. sonra öbür tarafa minicik kıpırdıyor ve öylece kalıyor. güç verdiğim kablo aşırı ısındı yine :) şaka gibi... TB6600 üzerindeki akımı önce 1.8 sonra 5 olarak denedim olmadı. benim step motorların bağlantısını mı yanlış yapıyorum. Sözde Nema17 standart motorlar ama piyasada bir sürü farklı bağlantı şekli var. Ben sizin söylediğiniz gibi uçları birbirine değdirip aynı uçları buldum ve + - gözetmeksizin a ve b olarak bağladım uçları.
1 adet arduino mega ile kac tane step motor sürebilirim nereden bakarim bu bilgiye
Sadece motor süreceksiniz 1 motor için 2 pin yeterli. Mega da 54 pin çıkış olarak ayarlanabilir
@@hepsindenbiraz_serkan arduinodan çektiği amper var galiba o yüzden sordum ayni anda 5 tane step motora gücü yeter mi
@@aknertas7284 Arduinodan fazla bir akım çekmiyor. Arduino motor sürücüye pulse ve dönüş yönü bilgisini gönderiyor. Motor gücünü sürücüyü beslediginiz güç kaynağından sağlıyor.
@@hepsindenbiraz_serkan ilginiz ve bilginiz için teşekkür ederim
Öncelikle teşekkürler.güzel bilgiler. Benim merak ettiğim bir konu var.Elimde nema23 motorlar ve tb6600 ile yaptığım bir cnc var.ben tb6600 üzerinden step ayarını 3200/6400 gibi yüksek çözünürlüklerde kullanıyorum.amacım hareket esnasında titreşimi minimuma indirmek.her step arası zıplamalar olmasın diye yüksek çözünürlükte yumuşak kaygan hareketler alıyorum.buraya kadar herşey güzel çalışıyor.Benim sorum şudur. Sürücü 3 amperle besliyo motoru ve çözünürlüğüm yüksek.aynı amper değerinde çözünürlüğü düşürmek motorun gücünü etkilermi.yani düşük çözünürlük daha güçlü tork yaratırmı. yoksa güç hep aynıdır ama sadece hassasiyetimi etkiler.uzun oldu kusura bakmayın ama bir müsait zamanınızda cevaplayabilirseniz sevinirim.ben bu esnada denemeler yapmaya çalışıp bir sonuç alırsamda buraya eklerim.Teşekkürler.
Arabayı düşünün 1. viteste torku yüksek hızı düşüktür. Yani küçük adımlarla giderseniz yere sağlam basarsınız torkunuz yüksektir. Adımları büyütürseniz aldığınız yolun süresi azalır yani hızınız artmış olur bu arada tork düşer. Hız ve tork ters orantılıdır. Çözünürlüğü düşürürseniz hızınız artmış olur.
@@hepsindenbiraz_serkan Teşekkürler.
Hocam kolay gelsin. Kanalınızı geç farkettim ama yinede eski takipçi gibi eski videoları izliyorum. CNC sheld ile l298n motor şürücüsünü kullanarak step motor sürmek için bağlantılar nasıl yapılır.yardımcı olursanız sevinirim
@serdalkaygusuz9420 lezzetlirobottarifleri.com/arduino-ve-l298n-motor-surucu-karti/ bu adresten bilgi edinebilirsiniz
@@hepsindenbiraz_serkanTeşekkür ederim fakat ,aradığım cevap bu değildi. Arduino üzerine bağlantı değilde CNC shield üzerine yani A4988 motor sürücüsünün yerine o pinleri kullanarak L298N sürücü nasıl bağlanır.
Hocam öncelikle emeğiniz için teşekkürler. Acaba bir joystick ile step motoru kontrol etmek istersek nasıl yapabiliriz.
İnternet aramalarında kodları ile örnekler bulabilirsiniz. Yabancı sitelerde bakmanızı tavsiye ederim. Sonra istediğiniz çalışma şekline göre kodlarda ufak değişiklikler yaparsınız
Hocam elinize emeğinize sağlık size bir sorum olacak ben mini plastik enjeksiyon makinası yapmaya çalışıyorum bu sistemde iki nema23 motor olacak elimde ardunio UNO kart mevcut sorum şu iki motoru birbiri ile koordineli çalıştırmam gerekiyor örneğin ilk motor 20 adım attı durdu ikinci motor 30 adım attı ve aynı yerine geri geldi bu ve bunun varyasyonu nu nasıl yapabilirim yardımcı olursanız çok sevinirim
Bu dediğinizi yazılımla yapabilirsiniz
@@hepsindenbiraz_serkan hocam saolun ancak bununla alakalı bir kaynak mevcutmu ben bunu nasıl edinebilirim
çok güzel bir anlatım olmuş, çok teşekkürler, yalnız hocam bir merak ettiğim bir konu var , Arduino kontrolü mach3 benzeri bir yazılım ile kullanarak cnc tezgahı yapmamız mümkün mü.
Bu dediğiniz büyük bir proje. Kısa vadede böyle bir planım yok ama ileride düşünülebilir
pro trick : you can watch movies on flixzone. Me and my gf have been using it for watching loads of movies these days.
@Jesse Lucas yup, I've been watching on flixzone for since november myself =)
nema 17 ile araba yapmak istiyorum ancak her basışta sadece 1 tur döndürebiliyorum ne yapmalıyım ben bastığım kaar ilerlemesini istiyorum
Arduino kodunuz loop un içerisinde yazılı olmalı.
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(200);
sorun çözülmezse AccelStepper kütüphanesini inceleyin
merhabalar cnc de yaptıgım kesimde köşeler yuvarlak cıkıyor sebebi nedir bilen varmı örneğin bir kare kesiyorum köşeler düz olması gerekirken yuvarlak cıkıyor yardımcı olabilecek arkadaşlar varmı acaba
Eline emegıne saglık hocam, Bı sorum olucak tb6600 ardınoyla gbrl cnc controller programıyla calısıyomu cnc yapmak ıcın
Tabiki çalışır. Sadece sürücü değişmiş oluyor. A4988 step motor sürücü pinlerinin bağlı olduğu yerler TB6600 da ilgili pinlere bağlanacak. İnternette devre şemaları bulabilirsiniz.
Hocam emeğinizce sağlık gerçekten. Birkaç videonuzu izledim. Bir projem için 3 servo kullanmam gerekiyor. Fakat ana gücü verecek motorumu nema 23, diğer ikisini cnc shieid üzerinden doğrudan güç almak istiyorum bu mümkün mü?
Mümkün her motorun sürücüsü ayrı olacak
@@hepsindenbiraz_serkan 1x Uno
1x cnc sheild
2x nema 17
1x nema 23 olacak şekilde 2 nema 17 doğurdan sheilde bağlı. Nema 23 tb6600 sürücüye bağlı olacak şekilde mi tasarlamalıyım? Çünkü 2 adet nema 17 neredeyse hiç kullanılmayacak. Çok düşük bir akım yeterli olacaktır. Nema 23 le 60 cm çapında tablo çevireceğim. Nema 17 sadece ileri geri hareketi ile ilmek atacak. Mümkün müdür?
Serkan bey nema24-3 step motoru sadece 180 derece kontrol etmek mümkünmüdür.
Tabiki mümkün istediğiniz konumlarda hareket ettirebilirsiniz
@@hepsindenbiraz_serkan Serkan bey size ulaşa bileceğimiz eposta varmıdır .
@@yasinatn3671 info@hepsindenbiraz.com
Vermiş olduğunuz değerli bilgiler için teşekkürler Bir de sorum olacak step motoru durdurmak için hangi kodu yazmalıyız
Arduino uzerindeki boş pinleri tb6600 sürücünün enable uçlarına bağlayıp bu uçları 5 volta çekerseniz sürücü çalışmaz. Normalde low a çekilidir ve aktiftir.
@@hepsindenbiraz_serkan çok teşekkürler
Ena + , Ena - ne zaman kullanılıyor. tesekkurler
Motorun çıkışı kesildiğinde motor milinde hareketi devam ettirebilecek bir güç varsa bu durumda motorun serbest hareket etmesini önlemek için kullanılır. Küçük devrelerde bağlanmayabilir ama bağlamak daha doğru
Merhabalar. Hocam ben bir projem için 12 kiloluk bir masayı 4 tarafından
bağımsız kaldırmak istiyorum (sanırım her bir motor 12 / 4 köşe = 3 kg
civarı kaldıracak, step motor mili çevirecek ve bağlı olduğu hareketli
parça da masayı kaldıracak) Projemi C yazarak pic ile yapacağım. 4 adet
Nema 17 step motor kullanmaya karar verdim, güç kaynağım ise 12 V 200
amperlik bir akü olacak. Ancak ne tür bir step motor sürücüsü
kullanmalıyım bilmiyorum, A4988 en fazla 2 amperlik bir sürücü piyasada
çokca var, tork olarak yeterli mi değilmi kararsızım. Ayrıca Nema 17 iyi
bir seçimmidir ? sizce 4 motorla 4 köşesinden 12 kiloyu kaldırmaya
yeter mi ? step motor dünyasına hiç adım atmamıştım, Bu konuda yardımcı
olabilir misiniz? saygılarımla
A4988 ile olmaz. TB6600 ile sürebilirsiniz. Kullanacağınız nema motorun datasheetine bakmalısınız. Tork ve kuvvet değerlerine göre karar verebilirsiniz
@@hepsindenbiraz_serkan hocam tork ve luvvet değerlerini nasil degerlendirmem gerekir? Tam olarak neye bakmam nasil karar vermem lazım?
@@Sergio-ta3krt Nema motor tercihi yaparken pulse, adım çözünürlüğü, hız, tork değerleri ne isteniyor ona bakmak lazım. Pozisyon hassasiyeti gerekiyor mu bilmek gerekir. Hız ne isteniyor bilmek lazım. Kaldıracağınız ağırlığa uyguladığınız kuvvetin mesafesi önemlidir. Bunların hesaplaması için internette "Nema motor Nm hesabı" diye aratın kafanızda fikir oluşacaktır. Hesapladığınız değerin %20-30 fazlası bir güçte motor seçmenizi tavsiye ederim.
Hocam bir Arduinoya iki tb6600 sürücü ile iki step motor için video yapabilir misiniz. Veya şema yayınlayabilir misiniz.
Teşekkür ediyorum
Videodaki devre şemasının aynısını kopyaladığınızı düşünün. Sadece bu şemada arduinonun 2 ve 3 no.lu pinlerine bağlı olan uçlar arduinoda 4 ve 5 no.lu pinlere bağlanacak. Yazılımıda güncellemek gerekir tabiki
Hocam yaptım. Bir nema 23 motoru istediğim gibi çalıştırabiliyorum. Ama şu anda üç motoru nasıl çalıştıracağım bir örnek program bulamadım.
Saygılar sunuyorum
@@ihsankoyuncu6976 tebrik ederim.
@@hepsindenbiraz_serkan hocam. Teşekkür ediyorum sağolun
@@hepsindenbiraz_serkan hocam. Tb6600 ile 3 nema 23 step motor sürmek için program kodunda nasıl bir değişiklik yapmalıyım
Merhaba iyi çalışmalar,
Çok faydalı bir video olmuş emeğinize ve dilinize sağlık.
Merak ettiğim bir konu hakkında size danışmak istiyorum umarım yoruma geri dönüş yaparsınız.
' Step motorlardan oluşan bir robot kolumuz var ise Step motorların arduino kodları nasıl olmalı ?' Örnek robot kol (BCN3D Movoe) Bu kolda 5 tane step motor var diye biliyorum.Geridönüşlerinizi bekliyorum🙏
Arduinonun accelstepper kütüphanesi işinizi görebilir diye düşünüyorum
@@hepsindenbiraz_serkan Geri dönüşünüz için teşekkür ederim. İnceleyeceğim.
hocam merhabalar, size ulaşabileceğim bir mail adresi verebilir misiniz acaba? Sizin için de uygun ise bir kaç soru sormak istiyorum.
@Khalurf
Verdiğiniz bilgiler için çok teşekkürler. Bir sorum olacak? Step motoru zaman ile kontrol etme imkanımız var mıdır. Belirlediğimiz zaman aralığında çalışabilir mi yani?
Elbette çalışabilir. Arduino programı ile kolayca bu çalışmayı sağlayabilirsiniz. Tabi biraz programlama bilgisi gerekir.
@@hepsindenbiraz_serkan Çok teşekkür ederim. Bir sonraki videolarınızda bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim, çok teşekkürler .
step motor sürücüsünde enable nedir ne işe yarar hocam
Yazılım üzerinden sürücüyü devre dışı bırakmak için kullanılabilir. Motor mili el ile istenilen pozisyona ayarlanabilir. Ena ya verilen 5v kesildiğinde tekrar sürücü aktif olmuş olur ve yazılıma göre otomatik çalışır
@@hepsindenbiraz_serkan hocam bunu biz çıkışa bağlamamız lazım demi. uls q0,dır q1, enable yide q3 e bağlayıp işlem gerçekleştiğinde q3 aktif hale getirip ekran üzerinden değer verebilirişz gibi demi hocam doğru anlamışım
Merhaba. Bir konuda yardımına ihtiyacım var yardımcı olursan cok sevinirim
umarım halletmişsindir
iletisim numarasi varmi acaba
www.hepsindenbiraz.com sitemizde mail adresim ve telefon numaramı bulabilirsiniz