Step motor sürücülerini neden yüksek voltajla beslemeliyiz?
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 6 มิ.ย. 2018
- Döküman linki: bit.ly/2Lvz4V8
0:09 Giriş. İhsan Kehribar bu bölümümüzde step motorlara neden yüksek voltajla sürmeliyiz sorusuna cevap vermeye çalışacağını belirtti. Bu konunun özellikle step motorların torkunu yüksek devirlerde verimli bir şekilde alınabilsesi için önemli olduğu belirtildi.
0:54 Pololu firmasının internet sitesi üzerinden çeşitli step motorlar gösterildi. Örnek olarak Nema 17 step motorun özellikleri incelendi. Motorun current rating olarak 1.6 amper olduğu ancak voltage rating’ine 2.8 volt olarak gösterildiğini ancak İhsan kehribar, endüstriyel voltaj seviyelerine bakıldığında 24 volt kullanıldığını söyledi. İhsan Kehribar farklı firmaların step motor sürücülerini alıp bir şekilde bağladığımız zaman bu motorların hiç birisi 2.8 volt vermememize rağmen yanmıyorlar ve o step motor sürücülerini ortalama 12 voltla beslediğimiz halde düzgün çalışmaya devam ediyorlar dedi.
2:45 Step motorlara yüksek voltaj verince neden yanmıyor?
İhsan Kehribar, ST firmasının konu ile akalı dökümanını gösterdi. Dökümandaki şekil üzerinden Step motorların çalışma şekilleri anlatıldı.
8.20 ihsan Kehribar çizim üzerinden step motorun hareketlenme sinyalini ve akım grafiğini gösterdi. Özetle motora anlık olarak eski sistemlerde olduğu gibi transistör sürme kısmının sürekli açılmadığı akımı tam olarak olması gerektiği amperde kalcak şekilde bırakıldığı anlatıldı. İhsan Kehribar; voltajdan ziyade coil’in sarımlarındaki akımı belli bir şekilde sabit tutuyor olmanın önemli olduğunu aktardı.
11:16 İhsan Kehribar bu konuda başka bir detay olduğunu, step motorlar çok düşük hızlarda çalıştırıldığında ortaya bir ses çıktığını aktardı. Çıkar sesin nedenin ise sisteminin açıp kapama suretiyle akmı sabit tutmaya çalıştığı ve o sistemin de belli bir frekansta çalıştığından dolayı chopper kısmında çok uzun süre kaldığından dolayı ses çıktığı belirtildi.
12:50 Step motorları neden elimizdeki voltajla kullanmalıyız?
İhsan Kehribar çizim üzerinde anlatım yaptı. Şekildeki input’a şekildeki gibi step voltajı verildiği zaman bu sistemin output’unda şekildeki grafiği göreceğimizi söyledi. Kapasitörlerde voltajın anlık olarak hiçbir zaman değişmediği belirtildi.
15:30 Step motorların inductance değeri neden önemlidir?
İhsan Kehribar çizim üzerinde 2 adet dalga gösterdi ve şekildeki sistemde %60 lık oranda verim alınabildiğini anlattı. Çok yüksek bir dönüş istendiğinde akımın çizimdeki grafiğe dönüştüğü yani akımın sıfırdan başlayıp akımın garip bir hal aldığı belirtildi.
19:06 Bu problem neden var ve yüksek akım verildiğinde neden çözülüyor?
İhsan Kehribar çok temel bir formülün olduğunu söyledi ve gösterdi. Formül: di:dt=V:L voltajla doğru inductance ile ters orantılı olduğu belirtildi. Motor seçiminde inductance oranlarını bilmenin yararlı olacağı söylendi.
24:27 Kapanış
#stepmotor #eTP - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Anlatırken bunu sizin nasıl öğrendiğinizi de anlatmanız, o şeyi öğrendiğinizde ne hissetiğinizi söylemeniz, ne kadar süredir farkında olduğunuzu söylemeniz de izleyicileri ekstradan motive ediyor. "Ben de yapabilirim" hissi veriyor.
Çok teşekkürler içerikler için. Elinize sağlık.
Aylardir cevabini aradigim soru buydu.cok tesekkurler emeklerinz icin
Eline sağlık çok faydalı ve işe yarar bilgiler verdin, süpersin 😊
datasheet leri okuduktan sonra video daha güzel geldi. teşekkürler
Çok faydalı bilgiler veriyorsunuz , teşekkürler.
Harika altyapı bilgisi ve sunum.Teşekkürler
Vallahi Allah razı olsun. Kimsenin doğru düzgün cevap veremediği bir soruya bu kadar ayrıntılı ve açıklayıcı bir cevap vermişsiniz. Kendi adıma teşekkür ederim.
İçerikler için teşekkürler.
teşekkürler teknik ve detay dolu bu şekilde bilgileri türkçe bulmak çok zor.
Çok teşekkürler.Emeğinize sağlık.
Sayenizde step motorların çalışma prensibini anladım teşekkür ederim.
Gerçekten suan da yürütüğümüz proje için çok faydalı oldu. Step motorların düşük devirde çıkan seslerinin önüne geçememiştik. 12V olan sistem gücünü 24e çıkarıp tekrar bir deneme yapacağız.
Bilgiyi bir yerelere gömüp saklamadan paylaştığınız için teşekkürler...
Bilgiler için teşekkürler hocam
2 sene önce kaydettiğim video sayesinde benimde bugün taşlar yerine oturdu , teşekkürler.
Çok yardımcı oldu, teşekkürler
Teşekkürler anlatım için
Çok güzel bir eğitim olmuş. Çok teşekkür ederiz
Emeginize sağlık çok teşekkürler..
Bilmiyorum kimler ne kadar farkında ama ülkeyi ileri götürecek içerikler bunlar. Elektroniği lise düzeyinde bilen ve ingilizceyi sınırlı kullanabilen birisi olarak elektronik konusunda bir proje yapmaya kalkmıştım ve step motorlar konusunda büyük sıkıntı yaşamıştım. Aslında yapmak istediğim şeyi ürün olarak satıyorsunuz zaten. Ben de arduino ile istediğimi yaptım fakat bazı detay sorunlar yaşadım. İşte bunlardan birisi de torktu. Fakat step motorla ilgili hiçbir bilgi bulamadım. Sizinde söylediğiniz gibi motor teknolojisinin gelişmiş olacağını tahmin edebiliyordum fakat yeni motorun hangisi olduğunu ve nasıl bir teknoloji gelişimi olup bana nasıl avantaj sağlayacağını teorik olarak tespit edemedim. Verdiğiniz bilgiler çok spesifik olabilir fakat üreten insanların sürekli yaşayacakları bir sorun. Teşekkürler.
Harika bir detaysınız
Süper böyle içeriklerin devamını bekliyoruz
Teşekkürler çok faydalıydı.
Harika içerik, teşekkürler.
Cevaplamanız mümkün ise gömülü sistemlerinizde AVR, MICROCHIP veya ARM ürünlerinlerinden hangilerini kullanıyorsunuz acaba? Editör olarak hangilerinde çalışıyorsunuz?
Teşekkür ederim hocam..
Hocam size ve edelkrone ailesine teşekkürler.
böyle bir içerik gerçekten çok değerli
video içn çok teşekkürler. bir sorum olacak; chopper sistemlerde gerilimi arttırınca isteilen akım değerinin elde edilebildiğini söylüyorsunuz kabaca. peki chopper sistemi olan bir step motora üzerindeki gerilim değierinden daha fazla gerilim verdiğimizde onun yanacağı sonucunu mu çıkarmalıyız? chopper sistem bir sürücü sistemi midir?
Çok iyiydi teşekkürler. Doyurucu bilgi.
teşekkürler. gürültüsüz 6 amper step sürücü için devre şeması-döküman paylaşabilir misiniz .öneriniz ne olur.
Hocam verdiğiniz değerli bilgiler için çok teşekkür ederim. Üniversitedeki hocalar da sizin gibi anlatsaydı şuan yaptığımız ezbere hesaplamaların ne işe yaradığını nerelerde kullanabileceğimizi bilirdik. İyi ki varsınız :)
Üniversitedeki hocalar, ticari bir ürün geliştirmediği için bu problemin farkına dahi varamazlar, çünkü bizim ülkemizde üniversite-sanayi dayanışması yok.
Teşekkürler.
Merhaba elimde A4988 Step Driver 200 adım 1.8D nema12 step motor mevcut. Yüksek hızlarda gürültü seviyesi düşükken, düşük hızlarda titreşim ve gürültü artıyor. Örneğin driverın voltajını 12V ta yapsam 24V veya 32V de yapsam ne gürültüde nede titreşimde bir değişim olmuyor. Akım ayarı ile oynuyorum evet gürültü ve titreşim azalıyor fakat tork sıfıra yaklaşıyor neredeyse. En ufak bir kuvvette motor duruyor. Gürültü ve titreşim voltaj ile neden azalmıyor? Bilgisi olan arkadaşlar var ise yanıtlasın lütfen. Kolay gelsin.
Teknik okulu ingilizce okuduğum için sorun değil anlıyorum kendi adıma ama bu teknik terimleri ingilizce telafuz etme çabanızı anlamayamadım. Purely resistive dediğinizde karşınızdaki onun saf ohmik direnç olduğunu nasıl bilsin yada indaktır, voltaj reyting , indaktıns nedir Allah aşkına. Çok mu zor tam Türkçe konuşmak.
Ben bunu şu şekil biliyorum yanlış dogru bilmiyorum benimsedim kural şudur v yüksekse akım düşer dolasıyla step motorlarda ilk calışmalarım da önce ups şerler başlattım ilk 12 v başlayım gücü bir ups icin 12 60 a tüketim elde ettim sonra volt artırım akım düştü herdenememde voltajı transistır limitini gemicik şekilde artırım sonucunda akımın düdüğünü gördüm daha sonralar cnc yapmaya başlattım sürücülerin maksimum volta çatının az altında besleme başladım c alıştırma dan sonra tüketim az derecede ve sürücü motor ısınmasını minimuma denemek icin v 12 ceketim calışıyor fakat ısınma step atlama durma aşırı ısı gördüm ilk başta anlattım kural volt yükseldiğinde akım düşer v düşerse akım arar akım aynı zamanda ısınma yol acıyor güc faktörünü değiştirse v yüksek olmasında güc farketmiyor akım düşmesinden belli bir akıma sahip olması gerekir ama volum yüksek olması aklımda daha önemli
agzına saglık hocam bunu cnc grubumuzda paylaşabılırmıyım
Bir step motorlu makine yapmak için, bunları bilmemize gerek varmı. Kalıplaşmış uygulamalar varmıdır?
Merhabalar. Hocam ben bir projem için 12 kiloluk bir masayı 4 tarafından bağımsız kaldırmak istiyorum (sanırım her bir motor 12 / 4 köşe = 3 kg civarı kaldıracak, step motor mili çevirecek ve bağlı olduğu hareketli parça da masayı kaldıracak) Projemi C yazarak pic ile yapacağım. 4 adet Nema 17 step motor kullanmaya karar verdim, güç kaynağım ise 12 V 200 amperlik bir akü olacak. Ancak ne tür bir step motor sürücüsü kullanmalıyım bilmiyorum, A4988 en fazla 2 amperlik bir sürücü piyasada çokca var, tork olarak yeterli mi değilmi kararsızım. Ayrıca Nema 17 iyi bir seçimmidir ? sizce 4 motorla 4 köşesinden 12 kiloyu kaldırmaya yeter mi ? step motor dünyasına hiç adım atmamıştım, Bu konuda yardımcı olabilir misiniz? saygılarımla
Gstd 2542 step sürücü kullan
öncelikle teşekkürler bir isteğim var hiç motor kumanda etmemiş birine motoru 0 dan nasıl kontrol ettiğinizi gösterecek seviyede bir video hazırlayabilirmisiniz
o tarz videoları başka yerlerde bulabilirsiniz. bir çok video var
Bunu ben yarim tur ileri yarim tur geri ayarlaya biliyormuyum 300 rpm hizda yane kisaca elimizle deli deli yapariz ya oyle yapacak bana hermonik hareket lazim motorun ucuna duzenek yapmakla ugrasmayim oyle oluyorsa
hocam söylediğiniz her şey türkçe bobine gelince coil. neden coil ?
meslekten gelen alışkanlıktan olabilir mi?
Eektronikçi ingilizce öğrenmeli. Datasheet okuyamayanın işi zor. Coil de basit bir kelime.
@@crankshaft30 yarım mühendis olmaktan olmasın o. Bobin yada insuktans deyince şekil olmuyor galiba
@@hamitinan6422 Hamit abi, şekil ile alakası yok. Mesleki alışkanlık. Ortaya çıkan ürünü geliştiricinin insanlara attığı hava çıkarmıyor bilgi çıkarıyor. Farklı düşünene saygı duyarım.
@@crankshaft30 mühendis olarak söylüyorum. Datasheet okuyup anlayabilecek seviyede iken Benimde lügat böyle idi. ne zaman dili tam kaptım sorun düzeldi :) ama video güzel. Sonuçta sağolsun vakit ayırmış ve merak ettiğim bir konu oturdu. Her durumda ağzına sağlık anlatanin
19:07 hayatım boyunca farklı konularda sorduğum her seferinde de öyle işte bunun NİYE si mi olur cevabını aldığın felsefi yaklaşım.
Dayı korkuttun yaa
Vay arkadaş 20 dk boşa gitti..