Сергей, но ведь Вы провели замеры не люфта, а повторяемости позиционирования - весь люфт в редукторе был выбран моментом создаваемым грузом на плече. Для определения люфта скорее нужно расположить мотор валом вертикально и вращать его по 360 градусов вперед-назад, и по концу рычага смотреть сколько градусов он не добирает.
Да, люфт измеряют без нагрузки, на выходной вал ставят лазер и направляют его луч на стену, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м)) Я показал измерение точности редуктора (люфт+жесткость+упругая деформация и тд), это делают под нагрузкой
@@SergeyDorosh жёсткость и упругая деформация это да, но не люфт к сожалению, люфт проявляется в случае смены направления движения, как это делают при проверке люфтов лимбов токарных и прочих станков - перекладывая рукоятку в разные стороны без движения инструмента или стола или суппорта, Вы замеряли индикатором значение только в одном направлении - при опускании, перекладки массы груза через ось вращения не было, да и это ничего бы не дало в этой конструкции стенда. самый оптимальный вариант это энкодер с большим кол-вом отсчетов и счётчик шагов двигателя и энкодера, при смене вращения движения кол-во шагов на один отсчёт энкодера поменяется - это и будет люфт. я допускаю что в вашем редукторе люфа может не быть из-за упругих деформаций деталей они ведь из пластика и можно всё собрать с гарантированным натягом, но методика измерения должна быть всё же правильной
@@armaggm Сам люфт измеряется очень просто и его измеряют без нагрузки - на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену, для малых люфтов расстояние до стены около 20 м. Точность позиционирования под нагрузкой это более интересная характеристика, она включает и жесткость на кручение
Подскажите, пожалуйста, такая конструкция безлюфтового редуктора, при условии его качественного изготовления, может быть альтернативой гармоническому редуктору для поворотной оси? Или он не сможет фиксированно-жёстко удерживать заготовку во время её обработки и будет проскальзывать?
Сергей, вы такой грамотный конструктор, НО в данной ситуации о каком замере точности редуктора может идти речь, когда люфтит рычаг с микрометром а не редуктор?!
@@SergeyDorosh да, я смотрел это видео, 13 метровый рычаг - идея гораздо лучше! Кстати, было бы интересно посмотреть на погрешность редуктора при многократном перемещении в два разных положения вала, как вы делали просто ставя отметки на корпусе и на валу, но только с лазером!
Ресурс у таких редукторов высокий так как из-за высокого кпд потери на трение низкие. Ресурс пластиковых зависит только от материала, лучше использовать износостойкие типа PETG
Люфт измеряется очень просто и без нагрузки - фиксируется вал мотора, на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену. Правда, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м. Дома сложно сделать))
Сергей, но ведь Вы провели замеры не люфта, а повторяемости позиционирования - весь люфт в редукторе был выбран моментом создаваемым грузом на плече. Для определения люфта скорее нужно расположить мотор валом вертикально и вращать его по 360 градусов вперед-назад, и по концу рычага смотреть сколько градусов он не добирает.
Да, люфт измеряют без нагрузки, на выходной вал ставят лазер и направляют его луч на стену, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м)) Я показал измерение точности редуктора (люфт+жесткость+упругая деформация и тд), это делают под нагрузкой
@@SergeyDorosh жёсткость и упругая деформация это да, но не люфт к сожалению, люфт проявляется в случае смены направления движения, как это делают при проверке люфтов лимбов токарных и прочих станков - перекладывая рукоятку в разные стороны без движения инструмента или стола или суппорта, Вы замеряли индикатором значение только в одном направлении - при опускании, перекладки массы груза через ось вращения не было, да и это ничего бы не дало в этой конструкции стенда. самый оптимальный вариант это энкодер с большим кол-вом отсчетов и счётчик шагов двигателя и энкодера, при смене вращения движения кол-во шагов на один отсчёт энкодера поменяется - это и будет люфт. я допускаю что в вашем редукторе люфа может не быть из-за упругих деформаций деталей они ведь из пластика и можно всё собрать с гарантированным натягом, но методика измерения должна быть всё же правильной
@@armaggm Сам люфт измеряется очень просто и его измеряют без нагрузки - на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену, для малых люфтов расстояние до стены около 20 м. Точность позиционирования под нагрузкой это более интересная характеристика, она включает и жесткость на кручение
Его упрямство восхищает.
Кинематически, конструктивно, технологически и экономически великолепно!
Нужно было установить так индикатор, чтобы рычаг наезжал на ножку первого, тогда более точно будет. Спасибо за видео!
Да, я так и планировал, микрометр слишком большой у меня, сложно получалось))
Как всегда, великолепная конструкция!
Как всегда бесценно! Спасибо!
какой момент такой редуктор сможет передать без потери точности перемещения ?
Спасибо вам за вашу работу)))))
За изобретение "5" , за предмет "неуд" . что можно измерить на таком уголке если его колбасит в воздухе.
на выносливость пробовали этот редуктор под нагрузкой? тепловыделение какое интересно?
Пока не пробовал, в планах есть)
Круто! Редукторы! Кайф!
Подскажите, пожалуйста, такая конструкция безлюфтового редуктора, при условии его качественного изготовления, может быть альтернативой гармоническому редуктору для поворотной оси?
Или он не сможет фиксированно-жёстко удерживать заготовку во время её обработки и будет проскальзывать?
Не готов посоветовать, не использовал такие редукторы для станков((
Сергей, вы такой грамотный конструктор, НО в данной ситуации о каком замере точности редуктора может идти речь, когда люфтит рычаг с микрометром а не редуктор?!
Спасибо за комплимент)) Если честно, с микрометром мне тоже не очень нравится, лучше с лазером) th-cam.com/video/swn-xD1jagw/w-d-xo.html
@@SergeyDorosh да, я смотрел это видео, 13 метровый рычаг - идея гораздо лучше! Кстати, было бы интересно посмотреть на погрешность редуктора при многократном перемещении в два разных положения вала, как вы делали просто ставя отметки на корпусе и на валу, но только с лазером!
Гениально, меньше одной минуты, браво! Есть-ли у вас предположение по ресурсу подобных редукторов, напечатанных на принтере?
Ресурс у таких редукторов высокий так как из-за высокого кпд потери на трение низкие. Ресурс пластиковых зависит только от материала, лучше использовать износостойкие типа PETG
А насколько быстро он может вращаться?(сам двигатель)
Шаговые моторы не рекомендуют крутить выше 500 об/мин, падает кпд
чтото не так люфт мерить надо бы
Люфт измеряется очень просто и без нагрузки - фиксируется вал мотора, на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену. Правда, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м. Дома сложно сделать))