Robertpack ontladen rekken met een Fanuc robot

Systeembeschrijving van de robot rek ontlader:
De verpakkingen worden rij voor rij van de rekken gehaald en op het afvoertransport geplaatst.
Aanvoer volle rekken en afvoer lege rekken:
De stapels met volle rekken worden via een kettingtransport naar de ontladingscel gebracht. Hier pakt de rek stapel- en ontstapelrobot een rek van de stapel en plaatst het op de ontladingsband. Het rek gaat vervolgens door naar de tweede robotcel, waar de ontladingsrobot het rek rij voor rij leegmaakt. Daarna wordt het rek uit de ontladingscel geleid en door een grotere robot op het kettingtransport voor lege rekken geplaatst.
Bij het stapelen van de lege rekken zorgt de robotgrijper ervoor dat de rekken netjes gecentreerd op elkaar vallen, zodat ze goed in elkaar passen.