现在来看虽然机翼的前缘和后缘气流符合博努力原理但是并不是所有翼型的升力都包括应用博努力原理，而普遍是牛顿第三定律和coanda effect背后的未知因素的综合效应，博努力原理更适用于闭合管道内流速与压力的关系，而机翼的升力不全是因为博努力原理，因为在经过翼面前缘的时候流体上部会有一个加速过程，这个过程中上下气流流过上下翼面的时间不一样known as equal time argument，假如博努力原理在翼面产生升力成立的话，在机翼表面的流体速度曲线就完全违反牛顿第二定理里对于加速度的解释了，而且风洞试验数据也不支持开放环境流体质量自平衡说，所以博努力原理不是机翼产生升力的原因，假如伯扭力原理对于机翼成立的话，那机翼完全可以是一个半圆型，或者槽型，产生升力最有利的形状应该是锉刀那种全身是齿的，然而这几者在现实的开放环境下都不会产生升力，而是转为力矩。
![Far beyond the era of helicopter, the rocket tied to the propeller, why not insist on too long]](/img/n.gif)
可以，虽然有些内容本身知道原理，但是整理出来的东西更详细，补完了一些似是而非的知识，“没用的知识又增加了”，哈哈哈。
主要就差變距沒講
但機械結構複雜 講了平常人可能都聽矇了
似是而非的意思是 好像是对的但是其实不对😂😂😂
@@btz9666 所以樓主剛好成了「似是而非」的最佳例句😆
@@user-xq3id3gx8u 什么，为什么不讲？快讲，你这是在欺负老实人，我感觉你是在歧视我，作为一名初中时期成绩过于优秀，而受校长嫉妒被迫退学的高级知识分子来说，让我受到了极大的侮辱。
看到開頭的竹蜻蜓
就想到之前哪裡看的較真文
按照物理計算，當竹蜻蜓旋轉的當下，
會瞬間把大雄的頭扭斷然後帶著頭飛走。
我比较疑惑的是竹蜻蜓为什么沒有扯断大雄的头发
所以一开始竹蜻蜓的设定是放在屁股上的，可以去找看哆啦A梦第一集
仔细看设定，竹蜻蜓是靠反重力飞行的
因為未來科技竹蜻蜓是隱形膜包著整個身體移動的，不是靠螺旋槳風力上升，是靠地磁超導體（反重力）上升的，所以大雄髮型不會亂掉，還有超軟葉片打到人體是不會傷到人的，，，
真要較真那爲嘛那麽小的旋翼能帶動一個那麽重的人?
直升机前进其实主要不是靠旋翼整体倾斜，而是靠桨距周期性变化，往前时迎角小，往后时迎角大，抓住空气往后拉。而左右侧升力不同的问题，高速旋翼是个陀螺仪，刚好根据右手螺旋定则，实际产生的旋转力矩刚好是指向前方的。
0:48其實這套讓連接部位多了一堆轉軸和桿子的裝置就可以控制旋翼的迎角，也對於所謂的當旋翼往前往後時由於對氣速度不同所以升力起變化的問題，起到了補償的幫助，說不定還影響更大。對氣速度小的旋翼迎角增加，而對氣速度大的迎角減少。在影片的一開始也可以看到旋翼以長度方向為軸做小幅轉動、迎角持續變化的現象。而這套東西兼具了補救機身異常傾倒，還有讓機身故意傾倒的功能(因為根本是同一回事嘛)，還有改變迎角改變升力，讓直升機可以起降。
现在来看虽然机翼的前缘和后缘气流符合博努力原理但是并不是所有翼型的升力都包括应用博努力原理，而普遍是牛顿第三定律和coanda effect背后的未知因素的综合效应，博努力原理更适用于闭合管道内流速与压力的关系，而机翼的升力不全是因为博努力原理，因为在经过翼面前缘的时候流体上部会有一个加速过程，这个过程中上下气流流过上下翼面的时间不一样known as equal time argument，假如博努力原理在翼面产生升力成立的话，在机翼表面的流体速度曲线就完全违反牛顿第二定理里对于加速度的解释了，而且风洞试验数据也不支持开放环境流体质量自平衡说，所以博努力原理不是机翼产生升力的原因，假如伯扭力原理对于机翼成立的话，那机翼完全可以是一个半圆型，或者槽型，产生升力最有利的形状应该是锉刀那种全身是齿的，然而这几者在现实的开放环境下都不会产生升力，而是转为力矩。
对
其實用兩片厚度一樣的木板做成風車狀就有上升力，作用力跟反作用力，
直升機油門不變，即旋翼轉速不變。飛行靠旋翼槳距變化和地效，降落容易進VRS（渦環）。新手最容易犯的錯誤，降落階段速度過低，下降率高於5M/s直接說拜拜。其實下降率高於3M/s就很危險了。最好的方式是帶速度如同普通飛機滑行跑道降落，垂直降落特別傷引擎。單槳直升機起飛降落比雙槳難。
以前總覺得直升機就是個大型電風扇，風往下吹，就升起來了…
我也是🤣🤣
抽象来说确实是这样啊
06:22 這裡動畫的轉向跟旋翼形狀設計互相衝突哦…
我也是覺得
直升機是靠pitch不是軸心，靠軸心了話，軸心扭力會很大會解體。影片一開始就是pitch在變角度。以前工作是航模RD。
聽起來好像很難(｡ŏ_ŏ)
高中物理
Thank you for this great channel. I am particularly grateful for the English equivalent for technical terms.
每期必看！向大佬致敬！
感谢普及冷知识。只是我玩过的玩具直升机并没有这样设计，而是三叶固定在一起的，也飞得挺稳的。
因為玩具轉速很高，線速度遠大於機身移動速度，而升力則很低，所以水平速差可以忽略。但是真機不可能達到這種轉速，否則外圈會超音速產生引爆，槳葉也可能因離心力解體，只能提高槳葉升力以壓低轉速(大概120-300rpm，還不到你電扇的一半)，但是如此水平速差帶來的升力差就很明顯，所以才要解決這個問題。
@@seanming75 但不知道在哪裡看過直升機那噪音就是因為旋翼的最外端因為超過音速而產生音爆所造成的
@@why886 主副旋翼之間的氣流會超過音速
可以再補充解釋一下為什麼璇翼在水平方向擺動增減迎角可以補償柯氏力矩？
一臉懵逼的進來 看完 一臉懵逼的出去ಠ_ರೃ
我一直都念“不努力”原理, 我觉得这个人最励志, 不努力就能有成就🤣🤣🤣
前面再加個阿姨，變成‘’阿姨我不想努力‘’。
我念的“白努力”😀
真涨姿势了。原来只是想当然的以为，需要牢固才设计得如此复杂。
火箭叔能出一期直升機k max的作動原理嗎？謝謝
并不是旋翼上下面的空气流速不同，而是上面因为幅面产生了真空，下面的空气压力就把旋翼压上去了
直昇機真的蠻複雜的！
搞明白贝拉希尔控制原理，直升机的飞行原理就基本明白了。其实就是简单的螺距控制，3点一平面。
所以說 那個影片呢!? 找不到
火箭叔，在飞机的机翼后段有一个可以上下摆动的小 flap 然后为什么不是这个小flap产生的升力而是压力差呢？
你好火箭叔，我想了解一下旋翼机的桨叶链接的原理知识。我想自己动手制作旋翼机，可惜网上的资料太少了，希望得到您的技术指导‘
當初的科學家是怎樣想出這些奇奇怪怪的解決方案呢?
專心看第二編才明白，實際上第一编我是用聽的，哈
好深奧啊！
共轴两个相反转向的旋翼 可以抵消前进桨叶和后退桨叶的压力差吗？
最关键的一个直升机桨叶的装置没有说到，倾斜盘。
为啥不能反着再来一个，双旋翼左右各一个或者重叠？？？
魚鷹：選我正解！
鱼鹰需要用周期变距来保持左右平衡吗？
靠螺距來改變槳對空氣產生的浮力，產生運動方向，愛玩直升機航模的都知道這玩兒的難度..
還有直升機最怕的就是地面效應
怎麼會呢 有地面效應才好 不然怎落地
@@tomslou9516 地面效应会导致升力迅速变化，极大增加操纵难度
這樣的結構是否可以用球型關節取代呢？
0:34 你很帅lol
曾聽過離心力只是假想力 並不存在 是為了方便解釋慣性而引伸的假想力
請問火箭叔怎麼看
因為向心力存在，做圓周運動時，向心力不足的話會向外飛，把他當成一種向外的力比較好想像，於是就有了離心力的假想力
而且當觀測者在圓心時離心力直觀上看起來比較合理
c119, 这遥控直升机稳啊。
比v911s 好多了
所以有一种刚性旋翼，靠材料而不是结构来完成挥舞，夏延就用了刚性旋翼
20s，尽然火箭叔也使用“直升飞机”这个词，这次有点失望……
那是不是双螺旋桨的飞行器就不需要那么复杂的构造了？
直升机能倒反背着飞吗？
火箭叔。小老弟想聽卡曼K MAX 雙旋翼直升機
2:36 是講顛倒了嗎?
沒講顛倒 直覺上很難相信沒錯
不過從實驗跟公式上理解可能會稍微好想像一些
這讓我腦袋炸裂了我以前以為直升機會有升力是因為它把空氣往下推🤯
打擊面大幅提升,進去變絞肉(抖)
螺旋槳竟然藏這麼多學問。
6:22 欸不是你家螺旋槳是這樣轉的？
似乎反轉了吧…
6:30的旋翼反了
那么美国新型直升机的硬桨是个什么原理呢，他们是如何解决问题的？
可能是弹性
可以說說為什麼C-130飛機頂上有根線連接尾部?
长波天线，运8也有这一根。
@@lowgalaxy7232 謝解答多年疑惑，長知識了
@@ks991 客气了，更正一下，是短波天线而不是长波天线。
看懂了，这就去besiege造一台试试
哈哈哈期待
謝謝
真的是智慧的结晶啊
不好意思，有個問題想請教各位網上高手。
直升機旋翼需要水平／垂直鉸使直升機穩定飛行，那麼空拍機為什麼就不需要了呢？
我在想可能是因為空拍機的旋翼是偶數的，一邊順時鐘轉一邊逆時鐘轉，剛好平衡
因為有4雙旋翼（有些8隻），利用陀螺儀偵測動態，加上高速運算來控制不同電動馬達輸出達到平衡。
空拍機、模型機轉速高(幾千rpm)，相對於移動速度帶來的影響可以忽略，直升機轉速低，一般不超過200rpm，再高的話葉片外圈就超過音速了，會被氣壓弄斷的。
我一直在假装自己听懂了 , 然后把它听完 , 不明觉厉
可以說下小漿與大漿速度比是一樣的嗎
哪里需要一样，只需要控制到可以控制方向就够。
是用传动轴硬连接的，所以速比是固定的。主旋翼的转速基本是固定的，升力大小靠总距(collective pitch control)实现。总距大的话，旋翼阻力也大，为了维持转速不变，需要增加油门。很多直升机可以自动控制油门。因为主旋翼转速不变，尾翼转速也不变，因此力矩不变，尾翼的反力矩也不变。
2:31這張圖會誤導觀眾
01:55😂
咱最大的疑惑是頭戴竹蜻蜓的哆啦A夢為啥不會轉圈兒
22世紀的高科技……
他們那的物理定律不太一樣，沒有角動量守恆
旋翼只是装饰，竹蜻蜓真正的升力技术是反重力技术。
竹蜻蜓里面有超大转动质量的平衡，所以使用者其实有转动，只是转动小得不明显罢了
多拉A梦的竹蜻蜓是会断脖子的哦
而且是100%
航模變距槳
想知道这种上下前后的微调是主动的吗？那旋翼一直高速旋转，这种调节就要一直高频率的进行? 😦😦😦
是通过连接结构设计、旋翼惯性和离心力、旋翼弹性三者共同与空气动力学的交互作用下实现的被动微调。
这就是为什么旋翼飞机比固定翼飞机设计、制造和操控的难度大很多的原因。
@@Martinzz932 😱😱 也就是说旋翼和转轴之间其实是个软连接，它有一定的自由度。这个自由度用来完成上述被动微调！
@@clintlzhang4066 对
直升机的核心结构叫自动倾斜器，靠球形轴承结构实现一部分随旋翼转，一部分和机身控制连杆链接，这样连杆伸长后，旋翼会在转到相对机身的固定角度改变迎角，这就叫周期变距
可以
人类好聪明
直升機螺旋槳 旋翼機
看完越发觉得直升机不太安全，不敢坐了
富人死亡机
記得直升機這種旋翼機會比固定翼飛機安全係數更高 因為即使失去動力安全降落機率還是更高
有人是跟我一樣在研究besiege直升機的時候才知道這個設計的嗎w?
改做成兩組螺旋槳疊在一起、兩組的旋轉方向&槳頁角度相反，這樣不知道能不能解決會往某一邊偏的問題
@@jeff18715 沒必要啊…這樣反而像樓上一樣講得更複雜的控制結構，反倒是魚鷹那樣並列反向葉片更合適些
怪不得直升飞机经常失事。。。
挥舞铰
怎麼看，都覺得直升機是一個很爛的設計Bug太多，太多問題互相矛盾，解決一個問題的同時必定帶來其他問題。
難怪生物界裡面沒有跟直升機用一樣方法，或類似原理飛行的生物。
我覺得最大原因是比起旋翼機的旋轉運動
鳥類振翅的往復運動結構更簡單更適合生物演化吧
@@krakenwine7801 拍翅飛行的效率其實更高 更小的功率就可以升高 人類現在工藝技術還做不出可以實用的而已
懵逼进，懵逼出。
整两钱，真不容易！
請問為什麼直升機可以倒過來飛?
那么你就先想想为什么不能
但是只能维持很短的一段时间 因为重心很难平衡
太罗嗦了
呃 聽不懂 是我的問題嗎