09. SINTONIZACIÓN PID PRACTICA (REAL)
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- เผยแพร่เมื่อ 19 ต.ค. 2024
- En este vídeo explico la manera en que se sintoniza un controlador PID según el método de Ziegler - Nichols. La aplicación real de este vídeo se basa en un proceso de control de caudal por su baja inercia.
P.D. Visualizando el vídeo posteriormente a su publicación, he detectado que en un momento dado digo que el sistema es sobreamortiguado, cuando quise decir subamortiguado. ;)
![ZIEGLER NICHOLS ✅ FIRST Method [PID Control] Part 1](http://i.ytimg.com/vi/5WSq4Uv3JFI/mqdefault.jpg)
![ZIEGLER NICHOLS ✅ FIRST Method [PID Control] Part 1](/img/tr.png)
13:50 Encontrar K critica
14:50 Encontrar Tiempo Limite
18:00 Control PI
21:00 Control PID
22:15 Ajuste fino
La mejor explicación que he visto sobre este método.
Excelente video. Todo muy claro y práctico. Sigan con más ejemplos de sintonización de control PID.
Felicidades ¡¡¡ muy explicativo, de gran utilidad.
Gracias por este conocimiento, muy aplicable .
EXCELENTE LECCION, MUCHAS GRCIAS. OJALA LLEGUES LEJOS EN TUS SUSCRIPTORES INGE. SALUDOS
Muy bien video, tengo una pregunta, como supo que debía utilizar el segundo método de Ziegler nichols y no el primero?
Excelente explicacion, muchas gracias
Buen video, existen otros metodos para ajustar el PID, a parte de este que explicas?
Dentro de mi nivel, igual algo he entendodo. Saludos.
Excelente video.
Excelente video, en un video teórico de pid mencionó que mas se iba a utilizar el control Pi, y aún no lo explica por qué? O quizá se me pasó... podría responderme por favor, gracias por todos sus videos me han servido de mucho
El control PI se utiliza en multitud de procesos cuando éstos son inerciales (control de nivel, control de temperatura,etc.). Esto es porque si se utilizara un control PID para este tipo de procesos, los elementos finales de regulación estarían permanentemente en movimiento ante pequeños cambios lo que limitaría su vida útil siendo el beneficio del control de proceso prácticamente nulo por la naturaleza inercial de los mismos. Un saludo.
@@electrocontrol.joseignacio7291 Excelente explicación... Muy didáctico, sin embargo tengo un pregunta existe algún método para sacar la k crítica de un proceso con demasiada inercia? Por ejemplo para el control de temperatura...
excelente video
Servirá para el control de una convertidor buck?
la maqueta esta disponible en el mercado ?? muy bueno estuvo, exelente le felicito
La maqueta es comercial si, un saludo.
Un control PID para un lazo de control muy lento genera más inestabilidad que un control PI?
gracias..!!
Que es la línea roja. La verde y la amarilla?
Teniendo la capacidad de ver las oscilaciones en una pantalla se puede ir ajustando los parámetros, pero ¿y si no se tiene la posibilidad de ver esas oscilaciones? ¿Como se podría ajustar un PID por ejemplo en una regulación de una turbina hidráulica en función del nivel de agua que existe en la cámara de carga sin tener que hacerlo en campo? ¿ Y si la regulación de la turbina no se puede hacer con señal analógica, si no con ON/OFF, el PID sería capaz de hacer la regulación? Es decir, al PID se le llega con una señal analógica de 0-10V, por ejemplo, se le marca la consigna del voltaje de 5V que corresponde con el nivel de agua que se quiera mantener, y en función del agua que llega por el canal, ¿el PID sería capaz de regular el abrir o cerrar la turbina actuando sobre los relés de apertura y cierre de la misma?
Que costo tendría un tablero similar a ese ??
POR QUE TIENES MEJOR LABORATORIO QUE MI UNIVERSIDAD ?¡XD
Tu crees? jajaja, pues anda que no nos faltan cositas ni nada...pero se hace lo que se puede. Un saludo.
Cómo se podría sacar la ecuación de transferencia con esos valores?
crack :3
Excelente tienes un grupo
Quien viene de Marce?
No veo la utilidad de cambiar el setpoint junto con los parametros PID.
Muy buen trabajo, muy fina tu explicación.