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Hola muy muy muy interesante tu video, felicitaciones por el contenido, llevo un tiempo sin hacer nada relacionado de control, me recomendarías ver el curso q tienes en udemy, o es muy avanzado, en este punto si debo comenzar de 0, no importa hay temas q seguro olvidé.
Hola Julian, pues es necesario tener conocimientos en control, principalmente control digital y bases también en ecuaciones diferenciales resueltas a través de transformada de laplace. En el curso voy explicando algunos conceptos y remito a los alumnos a los diversos videos que tengo acá en el canal, dado que vários de los controladores que explico en ese curso, ya he explicado la parte teórica en el canal. Talvez puedas darle inicialmente un repaso a las listas de reproducción sobre control que hay aquí mismo en el canal. Saludos.
Hola, soy nuevo en el canal y me agrado mucho la explicacion, tendras algun ejercicio donde pidan eror de estado estacionario y la entrada R(s)=1/s^2 ??
Profe, le escribe un alumno suyo desde Cuba, sería bueno revisar en el ejercicio explicado por usted acerca del error en estado estacionario, cuando se realiza la operación matemática del recíproco, la solución final, se le agregó el término (s+3) en el denominador, por lo que el resultado con respecto a la estabilidad del sistema no es válido.
Profe, en el video que excelentemente usted explica (como todo los demás) sobre el Error en estado estacionario-Ejercicios resueltos, en el minuto 12:12, donde considero que se incluyó de más en el denominador, después de la explicación de la "Ley de la Oreja" un término (s+3), lo que creo que cambia por completo la solución del ejercicio. Le he hecho más de 4 veces y no concuerdo con usted, a lo mejor lo estoy haciendo mal, pido que me ayude. Si no le es molestia, y yo podría tener su correo electrónico. Necesito consultar temas de la especialidad. Gracias por su ayuda. Frank Pen desde Cuba.
@@frankpen7997 el (s+3) está en la fracción del numerador. Cuando haces la ley de la oreja este (s+3) va a pasar a estar en ambos términos del denominador. Como se muestra en el video. numerador = s^2(s+1)(s+2) denominador = s(s+3) [ s^2(s+2) + (s+1) ] = s^3(s+2)(s+3) + s(s+1)(s+3) Luego puedes cancelar uno de los "s"del numerador con uno de los del denominador. numerador = s(s+1)(s+2) denominador = s^2(s+2)(s+3) + (s+1)(s+3)
Tu vídeo es muy bueno porque tiene pocas vistas desde hace rato me veo tus vídeos de pic y Arduino y lo ven más y este no se porque no lo ven mucho si no hay muchos youtuber que expliquen bien como tú cómo es la teoría de control.disculpa no sé si tendrás tiempo pero podrías hacer un curso de lenguaje C explicando la lógica de programación ☺️
Hola Wilson, es por causa del tema, las personas que estudian teoría de control son muy pocas si la comparas con personas que desean estudiar Arduino o quizás PIC, son temas un poco más generales. Hace tiempos quise hacer un curso de C, pero todavía debo completar las listas que tengo activas. Saludos!!
3 ปีที่แล้ว
Algún libro que recomiendes sobre , compensadores por espacio de estados?,
- Domíngues S., Campoy P., Sebastián J. M., and Jiménez A. Control en Espacio de Estado, Pearso, Prentice Hall. - Chi-Tsong Chen. Linear System: Theory and Design (3ª Edição). Oxford University Press, Nova York, 1999.
Una pregunta, si no me dan el valor de A, asumo que es 1? o de donde sale ese valor, porque en el primer ejercicio dice que A = 3, pero en el segundo no lo dan y tu lo asumes como 1.
¿La función de transferencia no quedaría reducida a Y(s)/R(S) = 1 / ( s·(s+3)·(s+3) )? Por tanto tendríamos dos polos, uno en 0 y otro en -3. Por tanto es estable.
@@SR_M0L1NA no sé como has calculado esa función de transferencia, cuando tú te refieres a la función de transferencia reducida Y(s)/R(S) sería la propia función de transferencia de lazo cerrado, mostrada en el minuto 12:31, el sistema es de orden 4, por lo tanto tendría 4 polos, no obstante en este sistema existe cancelamiento de polos y ceros, por lo tanto la representación mínima del sistema es de orden 3, dando 3 polos en lazo cerrado. El sistema en lazo cerrado es estable efectivamente, como lo analizamos en el minuto 14:38
@@SR_M0L1NA entendi. Bueno es procedimiento que haz hecho matemáticamente NO es correcto. Porque si observas en el denominador, tienes una suma, la cual esta sumando el término s^2(s+2)(s+3) con el término (s+1)(s+3) por lo tanto NO puedes hacer el cancelamiento directamente. Tienes que resolver todo el polinomio del denominador destruyendo los parentesis y reagrupar de nuevo si lo deseas, y ver si efectivamente podrás cancelar algún cero con algún polo. Espero me hayas entendido. Saludos.
Hay algo que no me queda claro... Cuando uno tiene un sensor no unitario, la entrada a la misma sera por ejemplo temperatura y la salida del sensor sera en mA.. luego de eso compara con tu entrada r, pero este error ya no respeta unidades, como se trabajaria en ese caso?
Hola Juan, tu sensor es un transductor que cambia una unidad física (temperatura) por una unidad de corriente. A pesar que la salida sea mA ese valor de corriente corresponde a un valor de temperatura. Esa conversión se considera dentro del propio bloque del sensor. Por lo tanto, de ese bloque también sale temperatura. El diagrama de bloques se utiliza para poder interpretar un proceso de forma simplificada.
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Gracias por todo. Estaba teniendo mucha dificultad con una asignatura de mi carrera y gracias a todos tus vídeos lo estoy entendiendo perfectamente.
Excelente Mariana, me alegra que el contenido del canal te esté ayudado. Gracias por el comentário. Éxitos en lo que viene. Saludos.
Excelente excelente....muy bueno
Hola muy muy muy interesante tu video, felicitaciones por el contenido, llevo un tiempo sin hacer nada relacionado de control, me recomendarías ver el curso q tienes en udemy, o es muy avanzado, en este punto si debo comenzar de 0, no importa hay temas q seguro olvidé.
Hola Julian, pues es necesario tener conocimientos en control, principalmente control digital y bases también en ecuaciones diferenciales resueltas a través de transformada de laplace. En el curso voy explicando algunos conceptos y remito a los alumnos a los diversos videos que tengo acá en el canal, dado que vários de los controladores que explico en ese curso, ya he explicado la parte teórica en el canal. Talvez puedas darle inicialmente un repaso a las listas de reproducción sobre control que hay aquí mismo en el canal. Saludos.
Gracias por su contenido, exelente explicacion
De nada Josue que bueno que te ha gustado. Saludos.
Hola, soy nuevo en el canal y me agrado mucho la explicacion, tendras algun ejercicio donde pidan eror de estado estacionario y la entrada R(s)=1/s^2 ??
Por lo pronto no Carlos, pero con lo visto en ambos videos, ya puedes solucionar esos ejercicios. Éxitos.
@@SergioACGiraldo muchas gracias Sergio de hecho si me fueron utiles, te lo agradezco
Profe, le escribe un alumno suyo desde Cuba, sería bueno revisar en el ejercicio explicado por usted acerca del error en estado estacionario, cuando se realiza la operación matemática del recíproco, la solución final, se le agregó el término (s+3) en el denominador, por lo que el resultado con respecto a la estabilidad del sistema no es válido.
En que minuto específicamente Frank???
Profe, en el video que excelentemente usted explica (como todo los demás) sobre el Error en estado estacionario-Ejercicios resueltos, en el minuto 12:12, donde considero que se incluyó de más en el denominador, después de la explicación de la "Ley de la Oreja" un término (s+3), lo que creo que cambia por completo la solución del ejercicio. Le he hecho más de 4 veces y no concuerdo con usted, a lo mejor lo estoy haciendo mal, pido que me ayude. Si no le es molestia, y yo podría tener su correo electrónico. Necesito consultar temas de la especialidad. Gracias por su ayuda. Frank Pen desde Cuba.
@@frankpen7997 el (s+3) está en la fracción del numerador. Cuando haces la ley de la oreja este (s+3) va a pasar a estar en ambos términos del denominador. Como se muestra en el video.
numerador = s^2(s+1)(s+2)
denominador = s(s+3) [ s^2(s+2) + (s+1) ] = s^3(s+2)(s+3) + s(s+1)(s+3)
Luego puedes cancelar uno de los "s"del numerador con uno de los del denominador.
numerador = s(s+1)(s+2)
denominador = s^2(s+2)(s+3) + (s+1)(s+3)
Si profe, me di cuenta del mi error. ¿Lo que le solicité de su e-mail es posible?.
@@SergioACGiraldo Si, profe, nos dimos cuenta, de los que le pregunté sobre su e-mail, ¿es posible?
Tu vídeo es muy bueno porque tiene pocas vistas desde hace rato me veo tus vídeos de pic y Arduino y lo ven más y este no se porque no lo ven mucho si no hay muchos youtuber que expliquen bien como tú cómo es la teoría de control.disculpa no sé si tendrás tiempo pero podrías hacer un curso de lenguaje C explicando la lógica de programación ☺️
Hola Wilson, es por causa del tema, las personas que estudian teoría de control son muy pocas si la comparas con personas que desean estudiar Arduino o quizás PIC, son temas un poco más generales. Hace tiempos quise hacer un curso de C, pero todavía debo completar las listas que tengo activas. Saludos!!
Algún libro que recomiendes sobre , compensadores por espacio de estados?,
- Domíngues S., Campoy P., Sebastián J. M., and Jiménez A. Control en Espacio de Estado, Pearso, Prentice Hall.
- Chi-Tsong Chen. Linear System: Theory and Design (3ª Edição). Oxford University Press, Nova York, 1999.
@@SergioACGiraldo Podrías hacer videos sobre los compensadores , por favor.
Que valores tiene el escalon ?
Una pregunta, si no me dan el valor de A, asumo que es 1? o de donde sale ese valor, porque en el primer ejercicio dice que A = 3, pero en el segundo no lo dan y tu lo asumes como 1.
Correcto, se asume igual a 1. Saludos.
¿La función de transferencia no quedaría reducida a Y(s)/R(S) = 1 / ( s·(s+3)·(s+3) )?
Por tanto tendríamos dos polos, uno en 0 y otro en -3. Por tanto es estable.
En que ejercicio?
@@SergioACGiraldo Ejercicio 2.
@@SR_M0L1NA no sé como has calculado esa función de transferencia, cuando tú te refieres a la función de transferencia reducida Y(s)/R(S) sería la propia función de transferencia de lazo cerrado, mostrada en el minuto 12:31, el sistema es de orden 4, por lo tanto tendría 4 polos, no obstante en este sistema existe cancelamiento de polos y ceros, por lo tanto la representación mínima del sistema es de orden 3, dando 3 polos en lazo cerrado. El sistema en lazo cerrado es estable efectivamente, como lo analizamos en el minuto 14:38
@@SergioACGiraldo Simplemente me he limitado a cancelar los polos y ceros que hay en el minuto 12:14.
@@SR_M0L1NA entendi. Bueno es procedimiento que haz hecho matemáticamente NO es correcto. Porque si observas en el denominador, tienes una suma, la cual esta sumando el término s^2(s+2)(s+3) con el término (s+1)(s+3) por lo tanto NO puedes hacer el cancelamiento directamente. Tienes que resolver todo el polinomio del denominador destruyendo los parentesis y reagrupar de nuevo si lo deseas, y ver si efectivamente podrás cancelar algún cero con algún polo. Espero me hayas entendido. Saludos.
De dónde sacas los ejercicios de que libro disculpa la pregunta
Hola Wilson, los obtuve del libro de Ogata.
@@SergioACGiraldo gracias
👍🏻
Hay algo que no me queda claro... Cuando uno tiene un sensor no unitario, la entrada a la misma sera por ejemplo temperatura y la salida del sensor sera en mA.. luego de eso compara con tu entrada r, pero este error ya no respeta unidades, como se trabajaria en ese caso?
Hola Juan, tu sensor es un transductor que cambia una unidad física (temperatura) por una unidad de corriente. A pesar que la salida sea mA ese valor de corriente corresponde a un valor de temperatura. Esa conversión se considera dentro del propio bloque del sensor. Por lo tanto, de ese bloque también sale temperatura. El diagrama de bloques se utiliza para poder interpretar un proceso de forma simplificada.
izi , facil
porque A es igual a 3?
01:45 está en el enunciado del problema. La magnitud es 3
de donde sacas el valor A cuando estas dividiendo con 1 + Kp
En que minuto?
Buenas noches, tenés WhatsApp para comunicarme con vos?